台达modbus rtu通讯实例(fx3u485bd通讯实例modbus rtu)

1，自己写CRC校验，串口无协议 2，简易modbus主站功能。掌握好三个标志位一个发送，一个完成，一个错误。

H1064和H1000是通讯从站的寄存器地址，根据你要用的从站手册可查到对应的数据是什么。第二张图是定义通讯格式，具体的D0 D1不太清楚。H86是通讯格式，还有H87之类的以上是我知道的。

使用串口工具，PC走MODBUS连接DTU1000温控表，看看能否正常通讯然后在建立PLC与仪表的通讯，再者就是温控表参数还是找台达技术比较好查看更多答案>>

下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项: 一、RS485口定义ATV303集成RS485串行通讯口,并驻留Modbus RTU串行通讯协议,允许其与主流上位机通讯。RS485口的物理形式是RJ45。针脚排列定义如图1所示。图1其中4和5是数据发送/接收口,也是Modbus通常使用的。8是GND,在做Modbusbus通讯时通常要求接上,可以提高通讯质量。7可以由变频器提供10V电源,用来外拉面板或某些型号的232/485的转换头使用。此RJ45口除Modbus通讯外的其它用途:1.可以用来外拉面板(型号为VW3A1006);2.可以连接PC监控软件;3.可以连接简易参数下载器;4.可以连接多功能参数下载器。二、通讯参数设置:通讯参数主要在通讯菜单700-中设置,主要有Modbus地址(站号),波特率,数据格式、超时等等。图2另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始读写,必须有连续的数据交换,变频器依据Modbus超时进行Consistency Check。如果超过该时限没有接到数据交换指令,即判定串行连接故障。因此必须对数据进行循环读或写。另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障,即将参数611设置为00.图3注意这种方法是一种偷懒的方法,潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障(如遇到干扰),变频器将不能发现。四、控制通道的设置:如果作Modbus通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量,例如输出频率,输出电流,故障记录等,控制通道是不用设置的。典型的状态参数地址为:如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令,则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令,其实也可以不做设置。因为本来通讯就是优先的:变频器一旦接收到来自Modbus的给定频率和起停(包括正反转)指令,Modbus控制就起了主导作用,除非强迫本地有效。 但为了照顾习惯用法,我们可以在400-菜单中分别设置给定源和命令源,需要设置下
雪。在密歇根州立大学就读的希瑟马（Andrew Sietsema）2 月 6 日发了一张冰冻苹果的照片，还把它称为 " 幽灵苹果 "。

CRC很多种的，其中CRC16多，没有直接台达伺服与西门子的连接例子 基于ModbusRTU协议的温度采集模块与西门子PLC S7-200的连接http://www.yotons.com/solution4.html 200的，也是走MODBUS RTU看看有没有帮助
找个手册看一下，很多通信例子的；