can总线与422总线区别(422总线与429总线的区别)

技术优势CAN:自带协议，硬件和软件都支持抢占。最大的用他的原因也是协议完善，支持抢占。RS485：协议比较灵活，可以使用MODBUS也可以自拟协议，硬件不支持抢占。最大的用他的原因是应用简单，成本低。二总线：二总线之所有成为二总线就是因为可以供电同时通讯。有的有自带协议栈（KNX)，有的是串口透传(powerbus)。用他最大的原因主要是两方面：一，施工简便：支持无极性布线，任意拓扑，与220V共管穿线。二，两线可通讯同时供电。劣势：CAN：应用成本较高。很多非常简单的功能，也需要使用STM32才能实现CAN的协议栈，还要外加驱动。布线不方便。额外需要电源线。RS485：布线不方便。需要MCU内置协议。额外需要电源线。二总线：通常速度较慢，控制类需求足够了。更高速的需求例如传输视频等就不合适了。CAN总线通讯压差也是5V，RS485也是5V。不同是CAN是两条线往中间并。而RS485是两线翻转。如果忽略结合can的协议栈能达到的抢占特性，其实在现场布线时，两线抗干扰性还不如RS485的差分电压好，摆幅更大。布线方面的优势CAN与上表中的RS485一样。也同样不支持任意拓扑，无极性，任意线缆等施工特性。如果是考虑到现场施工布线的简便和抗干扰性，可以看一下二总线。电压摆幅更大，现场抗干扰性能更好。
RS-485只是早期为了解决串行通信（也就是串口）远距离传输的问题，采用差分传输的方式，提高抗干扰性，并且可以大大延长通信距离，比如RS232传输距离一般是30米，而采用RS485，完全不需要修改程序，通信距离可以达到1200米（9600bps）。但这只是物理层的改变，而链路层还是需要用户进行编写，比如校验，分包之类。 CAN总线是上个世纪80年代，博世公司为了解决汽车部件扩展和线缆多而推出的一款现场总线，它不但规定了物理层的差分传输规范，还规定了数据链路层的分包校验规则，而这两个都是由硬件自动完成，并且CAN可以实现多主发送，大大提高了总线利用率，用户编写程序时，可以第一时间发送，而不需要关心总线上是否有其他节点在发送，只要你设置好优先级就可以了。接收时，无需考虑是否有错误，只要从缓冲区取出数据就行，CAN的CRC校验可以保证错误率在10的-9次方以下。所以CAN是一种先进的通讯方式，国外最厉害的是德国VECTOR公司，国内做的最好的是周立功。

CAN总线和二总线是两种不同的总线 CAN总线自带协议，硬件和软件都支持抢占。最大的用他的原因也是协议完善，支持抢占。应用成本较高。很多非常简单的功能，也需要使用STM32才能实现CAN的协议栈，还要外加驱动。布线不方便。额外需要电源线。二总线：二总线之所有成为二总线就是因为可以供电同时通讯。有的有自带协议栈（KNX)，有的是串口透传(powerbus)。用他最大的原因主要是三方面：一，施工简便：支持无极性布线，任意拓扑，可与市电混走，传输距离3000米。 二，两线可通讯同时供电。三，开发简单周期快

232一对一，485可以一对多组网。怎么说都叫CAN总线，这不是一个东西。Can总线是汽车工业中最常用的总线。可以进行总线仲裁。232全双工，485和can半双工。都是通讯方式。后两个可以总线组网。但是接线也比较麻烦。方便的总线方式是powerbus二总线。
串口是从232进化到422再进化到现在的485,232是三线制，全双工，一对一的。485是双线制，半双工，多对多。有与232是有由，rx、tx、gnd组成容易受到公模干扰，所以抗噪声能力弱。而485用的是两线制差分信号，相较而言抗干扰能力强

1，速度与距离：CAN与RS485以1Mbit/S的高速率传输的距离都不超过100M，可谓高速上的距离差不多。但是在低速时CAN以5Kbit/S时，距离可达10KM，而485再低的速率也只能到1219米左右（都无中继）。可见CAN在长距离的传输上拥有绝对的优势。 2，总线利用率：RS485是单主从结构，就是一个总线上只能有一台主机，通讯都由它发起的，它没有下命令，下面的节点不能发送，而且要发完即答，受到答复后，主机才向下一个节点询问，这样是为了防止多个节点向总线发送数据，而造成数据错乱。而CAN－bus是多主从结构，每个节点都有CAN控制器，多个节点发送时，以发送的ID号自动进行仲裁，这样就可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完，另一个节点可以探测到总线空闲，而马上发送，这样省去了主机的询问，提高了总线利用率，增强了快速性。所以在汽车等实性要求高的系统，都是用CAN总线，或者其他类似的总线。3，错误检测机制，RS485只规定了物理层，而没有数据链路层，所以它对错误是无法识别的，除非一些短路等物理错误。这样容易造成一个节点破坏了，拼命向总线发数据（一直发1），这样造成整个总线瘫痪。所以RS485一旦坏一个节点，这个总线网络都挂。而CAN总线有CAN控制器，可以对总线任何错误进行检测，如果自身错误超过128个，就自动闭锁。保护总线。如果检测到其他节点错误或者自身错误，都会向总线发送错误帧，来提示其他节点，这个数据是错误的。大家小心。这样CAN总线一旦有一个节点CPU程序跑飞了，它的控制器自动闭锁。保护总线。所以在安全性要求高的网路，CAN是很强的。 4，价格与培训成本：CAN器件的价格大约是485的2倍这样，485的通讯从软件上是很方便的，只要懂串行通讯，就可以编程，而CAN需要底层工程师了解CAN复杂的层，编写上位机软件也要了解CAN的协议。可谓培训成本较高。
rs485：轮询方式4线接线，链式拓扑；用途：工控领域、传感器等； can：支持抢占，4线接线，链式拓扑；用途：源自汽车行业，现以扩散至工业领域； 二总线：powerbus总线，无极性接线，任意拓扑，两条线通讯同时可提供高功率负载能力，用途：在消防、楼宇、工控等领域代替了四线通讯方式，应用前景广。
这三种总线都是工业总线，应用场景和行业基本都一样，我有个对比表格你看一下

一、支持通信方式不同1、can总线：控制器局域网络，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。2、485总线：采用半双工工作方式，支持多点数据通信。二、原理不同1、can总线：过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。2、485总线：采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mv的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。三、特点不同1、can总线：已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。2、485总线：采用终端匹配的总线型结构。即采用一条总线将各个节点串接起来，不支持环形或星型网络。参考资料来源：百度百科-CAN总线参考资料来源：百度百科-RS485总线
can总线与485总线有什么区别区别：RS485标准只规定了物理层而没有规定链路层，CAN是规定了物理层和链路层，换句话说，CAN用硬件实现了硬件标准化和协议标准化，当然485也有自己的通用协议MODBUS。2.     CAN硬件支持总线仲裁，每个从机节点带ID可定义优先级，485硬件上只能实现轮询的方式。所以总线利用率来说，CAN更加高效3.     错误检测机制上，CAN做了错误提醒和控制器自闭锁的功能，而485由于只规定了物理层，单纯物理层的传输，如果有一个节点程序跑飞了，则全总线瘫痪。4.     成本上对比，CAN的成本要高于485.说完区别，说说共同点，CAN和485都属于半双工的差分传输方式，对线材有一定要求，最好是屏蔽双绞线，都需要120欧姆的终端匹配电阻解决信号反射的问题。另外，从机设备都是通过4根线（二根电源线、二根通讯线）工作。并且从机接线都是有极性的，而且拓扑结构都为手拉手。技术延申：现在消防上广泛使用一种二总线技术（也叫直流低压载波），通过二根线完成通讯+供电的，无需匹配电阻，且无极性自由拓扑，如POWERBUS/MBUS，已有芯片级应用。
一、支持通信方式不同1、CAN总线：控制器局域网，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。2、485总线：采用半双工工作方式，支持多点数据通信。二、原理不同1、CAN总线：CAN收发器82C250接口芯片的两个输出canh和canl与物理总线相连，而canh端的状态只能是高电平或暂停，canl端只能是低电平或暂停。2、485总线：采用均衡传输和差分接收，具有抑制共模干扰的能力，此外，该总线收发器灵敏度高，能检测到低至200mV的电压，因此传输信号可以从公里外恢复。三、特点不同1、CAN总线：已成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并以CAN为底层协议，为大型货车和重型机械车辆设计了J1939协议。2、485总线：采用总线式结构，端子匹配，换言之，总线用于串联连接所有节点，不支持环形或星形网络。参考资料来源：百度百科-CAN总线百度百科-RS485总线
CAN控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；