• 单播模式
• 广播模式

数据结构,无论是要求的数据还是答复的数据结构,如下:

这意味着电文(框架数据)由四个部分组成:地址( Slave Numer) +Function code+data+check。 地址提供设备的身份识别地址, 用作位置信息。 函数代码显示当前请求的内容, 如读或写。 数据代表必须传递并可以逐案选择的操作数据。 最后的检查是核实数据是否正确 。

例如,函数 03 用于读取当前登记册中的一个或多个二进制值,而函数 06 用于将二进制数据放入单一登记册。 模拟软件可用于模仿 Modbus 通信协议进程 :

• Modbus Poll（Master)
• Modbus Slave

此处没有给出精确的安装程序。 最初, 要求模拟由 Modbus Slave 指定的物体联网传感器装置, 该装置首先启动程序, 并指定了带有 ID-1 的装置 :

此函数代码为 03。 此外, 用于配置连接参数的图示界面如下:

Modbus Poll软件在下面用来模仿主机,以便从设备获取数据。首先,定义写作和信息。

下一步, 创建一个连接消息如下 :

应当指出,这两个COMS有不同的名称。

在成功设置来文后,将使用以下格式:

Tx代表要求发文,Rx代表作了答复。

已经实现了3ModBus Java。

以下是关于爪哇如何用于建立Modbus TCP通信的描述。在此情况下,爪哇框架采用了Spring Boot, 从Modbus 4j 图书馆开始。 Maven依靠图书馆的pom.xml, 具体如下:

<dependency>

<groupId>com.infiniteautomation</groupId>

<artifactId>modbus4j</artifactId>

<version>3.0.3</version>

</dependency>

<dependency>

<groupId>org.rxtx</groupId>

<artifactId>rxtx</artifactId>

<version>2.1.7</version>

</dependency>

其中一个Modbus4j图书馆可能无法进入马文的通常下载,但可手工下载,并添加到项目图书馆,如下图所示:

注:必须安装第一个实际链接;否则在爪哇将没有 rxtxSerio。我为图书馆道歉。 Path 错误 。

照片来自http://fized.com.com/oss/rxtx-for-java, 下载相关操作系统的图书馆文件,

For a JDK installation:

Copy RXTXcomm.jar ---> <JAVA_HOME>jrelibext

Copy rxtxSerial.dll ---> <JAVA_HOME>jrebin

Copy rxtxParallel.dll ---> <JAVA_HOME>jrebin

此外,此处还要求提供序列支持,这些支持可由虚拟序列化软件提供。

这里展示了爪哇核心代码的样本。

public static SerialPort open(String portName, Integer baudRate, Integer dataBits,

Integer stopBits, Integer parity) {

SerialPort result = null;

try {

CommPortIdentifier identifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName);

// 打开端口

CommPort commPort = identifier.open(portName, 2000);

// 中战略主义裁决

if (commPort instanceof SerialPort) {

result = (SerialPort) commPort;

// 配置串口参数

result.setSerialPortParams(baudRate, dataBits, stopBits, parity);

我不确定你在说什么.info (“成功的连锁港口开放”, 端口Name;

}else{

我不知道你在谈论什么.info ("不是连锁港口"), 端口Name;

}

} catch (Exception e) {

我不知道你在说什么。 错误("打开线索的错误", 端口Name, e) ;

}

return result;

}

最初必须启动Modbus RRU Slave软件。 以下是主要代码片段:

public static void createRtuSlave(){

序号为COM3,港口号为9600。

SerialPortWrapperImpl wrapper = new SerialPortWrapperImpl("COM3", 9600,

SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE, 0, 0);

ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();

RTU奴隶应该被创造出来。

final ModbusSlaveSet slave = modbusFactory.createRtuSlave(wrapper);

/ 在登记册中,您可以设定连接状态、离散输入状态、登记册的维护以及登记册的输入。

车站设备的身份证是1号

BasicProcessImage processImage = new BasicProcessImage(1);

processImage.setInvalidAddressValue(Short.MIN_VALUE);

slave.addProcessImage(processImage);

/ 安装倾听器, 监控奴隶圈状态, 并保持注册写作进程 。

processImage.addListener(new MyProcessImageListener());

//设置数据

setCoil(processImage);

setInput(processImage);

setHoldingRegister(processImage);

setInputRegister(processImage);

// 开启线程启动

new Thread(() -> {

try {

slave.start();

}

catch (ModbusInitException e) {

e.printStackTrace();

}

}).start();

}

Modbus RRU Master方案的核心代码片断如下:

private static void createRtuMaster() throws Exception{

序号为COM4,港口号为9600。

SerialPortWrapperImpl wrapper = new SerialPortWrapperImpl("COM4", 9600,

SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE, 0, 0);

ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();

//RTU Master

ModbusMaster master = modbusFactory.createRtuMaster(wrapper);

master.init();

车站设备的身份证是1号

int slaveId = 1;

/读以保持记录

readHoldingRegisters(master, slaveId, 0, 3);

/ 设置 0 的 / 设置 / 到 0

writeRegister(master, slaveId, 0, 0);

再读一遍注册簿再保留它。

readHoldingRegisters(master, slaveId, 0, 3);

}

启动后的产出如下:

//Slave

INFO Cn. 我不知道你在说什么,我不确定你在说什么, 演示,我不确定你在说什么, modbus4j.

保持登记地址为0,旧值为8,新值为0。

//Master //////////////////////////////////////////////////////////////////////

[主 INFO cn. 我不知道你在说什么, uu. 我不知道你在说什么, demo. 我不知道你在说什么, mordbus4j.

[8、56、0] 阅读以保持登记

写保持寄存器成功

将登记内容保留为 = [0, 56, 0]

开放源码计划:https://github.com。

这种材料是独一无二的,未经许可不得复制。