从了解嘴到了解嘴
最后更新：2021-10-28 20:16:41 手机定位技术交流文章
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RS-232 标准与标准协议
二、TTL电平
三、RS232电平
四、USB/TTL转232 " 模块(例如,CH340芯片模块)背后的逻辑
五. 利用Stm32cubeMX来创建工程和系列HX文件
六、串口通信
七、总结
八、参考文献
RS-232 标准与标准协议
虽然逐字逐字链的通信速度缓慢,但序列港在通过另一行传送数据的同时,可能收到使用一行数据的数据。 229. 连续通信协议是确定数据集内容的协定,其中包括数据的起始、主要数据、核查和停止,并要求双方商定一个一致的数据集。
RS-232标准接口(又称EIA RS-232)是美国电子工业协会(EIA)和联合贝尔系统、调制解调器和计算机终端公司于1970年联合创建的最广泛使用的系列通信接口之一,其全称是“数据终端设备(DTE)和数据通信设备(DCE)之间系列双元数据交换接口的技术标准”。
RS-232大客车有25条线路,有两条信号频道,第一条(称为主要频道),第二条(称为二级频道),RS-232大客车提供全时双工作通信,通常使用主频道,而第二频道很少使用,在一般应用中,全时两用通信可以通过使用三至九条信号线路完成,而简单的全时两用通信程序可以通过使用三至九条信号线路完成。
RS-232标准费率包括50b/s、75b/s、110b/s、150b/s、300b/s、600b/s、1200b/s、24 400b/s、4800b/s、9600b/s和19200b/s,允许灵活适应各种费率的装置。
设定逻辑1至5V15V和逻辑0至+5V15V。 选择电力标准的目的是增强对干扰和通信距离的抵抗力。 RS-232的噪声耐受限为2V,接收器将能够检测到达到+3V的信号,作为逻辑 " 0 ",信号到3V作为逻辑 " 1 " 。
RS-232通过序列运输传送,将TTL平台从微机械运输到RS-232C,运输距离一般高达30米。 如果使用20米的PV隔离电循环进行传输,传输距离可能高达100米。 此外,如果RS-232公共汽车接口与调制解调器结合,通过有线、无线或光纤通信,传输距离可以长得多。
RS - 232接口是D13 - 25的25个核心插座,通常在DCE和DTE结尾处。
系列连接有两种类型:一是9针针(DB-9),一是25针(DB-25),每个接口包括共同头和母头。 DB9线接口经常用于开发,例如DB9,分别有以下共同头和头的数字。
图表显示了每个脚的编号,这里是无数脚的解释。
1. DCD:载体探测。 主要应用是调制解调器告诉计算机,它检测到拨号音调,并在线,即调制解调器检测到拨号音调,并在线。
RXD (收到(rx) 数据): 此脚用于接收外部设备的数据; 在使用调制解调器时, RXD 光会闪烁, 显示在 RXD 脚上打上的数据( 终端时有 RS232 的计算机有 2 个 RS232 (例如 PIN7)。
3 和 TXD (传输( tx) 数据): 将计算机数据转移到外部设备上; 在使用调制解调器时, TXD 灯眨眼, 显示计算机正在通过 TXD 传输数据 。
DTR 4, DTR (数据终端真实性): 当此踢高时, 调制解调器被告知可以发送数据, 计算机已经准备好 。
从逻辑上讲,5 GND(集团):
6 DSR(数据集已就绪):数据集;通知式计算机调制解调器已准备就绪,可在此高足水平进行数据通信。
RTS: 请求发送; 此脚由计算机控制, 以信号调制解调器快速将数据传输到计算机; 否则, 调制解调器接收的数据将被暂时置于缓冲区内 。
8,8,CTS(可发送的线索) : 此脚由调制解调器控制, 并指示计算机向调制解调器提供必要的数据 。
, RI (Ring Industrial):调制解调器将调制解调器通知已接到呼叫的计算机,由计算机来接电话。
二、TTL电平
TTL是晶体管-晶体管-晶体管逻辑的缩略语,这是计算机处理器所控制设备各部分之间通信的标准技术。 TTL平面信号被广泛使用,因为其数据意味着采用二元规则,+5V相当于逻辑1, 0V相当于逻辑0。”
由数字电路中TTL电气部件组成的电路水平是一个电压范围,规定:
输出高电平>=2.4V，输出低电平<=0.4V；
输入高电平>=2.0V，输入低电平<=0.8V。
三、RS232电平
在数据线TXD和RXD上:
(1) 逻辑电压介于1至315V之间。
(2)0至3-15V的逻辑电压范围
RTS、CTS、DSR、DTR和DCD线:
(1) 3-15V信号效能功率功率(未状态)
(2) 不正确的信号( OFF 状态) 315V 电压
RS-232通信议定书对此作了具体规定。
RS-232:标准序列港,最常用的序列通信界面。 共有三种(A、B和C),分别使用各种电压对开和关闭信号。 最广泛使用的是RS-232C,它规定了3V和12V之间的标记(上)位值,空间(离)电压介于+3V和+12V之间。 传输的最大距离在15米左右,最大速度为20千b/秒。
四、USB/TTL转232 " 模块(例如,CH340芯片模块)背后的逻辑
该图同样描述了USB的三线RS232链条,只有略低水平的RS232电解输出除外,CH340的R232英尺是高水平,其辅助函数RS232由二极管、三极管、抗体和电容器取代。
五. 利用Stm32cubeMX来创建工程和系列HX文件
安装 stm32CubeMX 与 Keil 组合在一起,然后使用 HAL 库点燃 LED 流光,即利用 GPIO 端口对三个 LED 红绿灯进行循环闪烁。
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html#get-software
输入 URL 后, 请选择要下载的适当版本。 由于我的设备是 Windows 设备, 因此选择了红色框 。
下载完成后,安装将按安装程序进行,我们不会再重复。
这是安装完成后将出现的界面 。
让我们看看帮助 并选择管理嵌入的软件包。
接下来我发现了我的相关标准32 下载,标准32f103c8t6, 并选择下载红箱中的软件包。
要下载和安装,请立即单击安装,然后返回主界面。
单击红色框可添加其他对象。
输入此接口后, 以您自己的芯片名填入组件名 。
下一步输入以下信息,然后单击右上角的启动工程按钮进入下一个接口。
选择系统核心,在内部输入 SYS,然后从调试菜单中选择串行线。
之后, 通过选择 Clock Confuture 和 PLCLLK 右键来配置时钟 。
返回到上一个接口, 选择 RCC, 并将 HSE 改为 Crystal/ Ceramic 共振器 。
然后我们找到了右边的芯片
左键单击选择控制脚。 我选择 PA8、 PA9 和 PA10, 然后左键单击 GPIO_ Output 。
在系统核心中单击 GPIO, 然后在脚名上, 将输出设为高, 并确保对系统核心中 GPIO 的每个脚( 或完全没有) 进行修改, 然后在脚名上, 将输出设为高, 并确保对每个脚( 或完全没有) 进行修改 。
当单击项目管理器选择文件夹并输入项目名称时, IDE 将更改为 MDK-ARM 。
通过点击右上角的 GENERATE CODE,项目可以成功完成 。
打开您的工程的目标目录, 输入 MDK- ARM 文件夹, 通过 Keil 主. c 打开新生成的项目, 并定位主函数 。
然后,在这段时间,写下代码。
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
然后我们用一连串的嘴把它烧了 然后像这样把它连接起来
3,3v获得3.3v GND,TX用Stm32口对口RX模件,RX用TXTX,RX用A9(TX),TX用A10(RX),然后开关BOT0到1。
其次,如下图所示,Mcuisp类型为mcuisp,搜索序列,如果连接成功,点击读者信息。
要开始燃烧, 请选择文本文件并单击以开始编程 。
烧录成功
设置 BOOT0 至 零。 棋盘将连接到电路, 并正常运行 。
为了调查我们的拖延 我们使用Keil携带的逻辑分析器
点击魔棒修改下图中显示的参数 。
输入调试模式并激活逻辑分析器,如图表所示。
点击setup
添加要观察的管脚,我选择的管脚分别是PA8,PA9,PA10，其中，PORTA就是端口A,如果是GPIOB，那么对应的也应该写成PORTB，PORTA & 0x00000100后再右移8位也就把PA8的状态获取出来,添加完管脚后修改各个管脚显示方式为Bit
按下运行按钮( 或按 F5) 。
当程序启动时,逻辑分析器得出以下结果:
我们可以清楚地看到,拖延是一秒钟。
六、串口通信
我们只需要根据先前基于 stm32f103 和 HEX 分析 _pink_lemon 博客(CSDN 博客)的语言模拟汇编, 开发一个主. c 文件。 将文件名重命名为主名, 然后输入以下代码 :
;RCC寄存器地址映像
RCC_BASE EQU 0x40021000
RCC_CR EQU (RCC_BASE + 0x00)
RCC_CFGR EQU (RCC_BASE + 0x04)
RCC_CIR EQU (RCC_BASE + 0x08)
RCC_APB2RSTR EQU (RCC_BASE + 0x0C)
RCC_APB1RSTR EQU (RCC_BASE + 0x10)
RCC_AHBENR EQU (RCC_BASE + 0x14)
RCC_APB2ENR EQU (RCC_BASE + 0x18)
RCC_APB1ENR EQU (RCC_BASE + 0x1C)
RCC_BDCR EQU (RCC_BASE + 0x20)
RCC_CSR EQU (RCC_BASE + 0x24)
;AFIO寄存器地址映像
AFIO_BASE EQU 0x40010000
AFIO_EVCR EQU (AFIO_BASE + 0x00)
AFIO_MAPR EQU (AFIO_BASE + 0x04)
AFIO_EXTICR1 EQU (AFIO_BASE + 0x08)
AFIO_EXTICR2 EQU (AFIO_BASE + 0x0C)
AFIO_EXTICR3 EQU (AFIO_BASE + 0x10)
AFIO_EXTICR4 EQU (AFIO_BASE + 0x14)
;GPIOA寄存器地址映像
GPIOA_BASE EQU 0x40010800
GPIOA_CRL EQU (GPIOA_BASE + 0x00)
GPIOA_CRH EQU (GPIOA_BASE + 0x04)
GPIOA_IDR EQU (GPIOA_BASE + 0x08)
GPIOA_ODR EQU (GPIOA_BASE + 0x0C)
GPIOA_BSRR EQU (GPIOA_BASE + 0x10)
GPIOA_BRR EQU (GPIOA_BASE + 0x14)
GPIOA_LCKR EQU (GPIOA_BASE + 0x18)
;GPIO C口控制
GPIOC_BASE EQU 0x40011000
GPIOC_CRL EQU (GPIOC_BASE + 0x00)
GPIOC_CRH EQU (GPIOC_BASE + 0x04)
GPIOC_IDR EQU (GPIOC_BASE + 0x08)
GPIOC_ODR EQU (GPIOC_BASE + 0x0C)
GPIOC_BSRR EQU (GPIOC_BASE + 0x10)
GPIOC_BRR EQU (GPIOC_BASE + 0x14)
GPIOC_LCKR EQU (GPIOC_BASE + 0x18)
;串口1控制
USART1_BASE EQU 0x40013800
USART1_SR EQU (USART1_BASE + 0x00)
USART1_DR EQU (USART1_BASE + 0x04)
USART1_BRR EQU (USART1_BASE + 0x08)
USART1_CR1 EQU (USART1_BASE + 0x0c)
USART1_CR2 EQU (USART1_BASE + 0x10)
USART1_CR3 EQU (USART1_BASE + 0x14)
USART1_GTPR EQU (USART1_BASE + 0x18)
;NVIC寄存器地址
NVIC_BASE EQU 0xE000E000
NVIC_SETEN EQU (NVIC_BASE + 0x0010)
;SETENA寄存器阵列的起始地址
NVIC_IRQPRI EQU (NVIC_BASE + 0x0400)
;中断优先级寄存器阵列的起始地址
NVIC_VECTTBL EQU (NVIC_BASE + 0x0D08)
;向量表偏移寄存器的地址
NVIC_AIRCR EQU (NVIC_BASE + 0x0D0C)
;应用程序中断及复位控制寄存器的地址
SETENA0 EQU 0xE000E100
SETENA1 EQU 0xE000E104
;SysTick寄存器地址
SysTick_BASE EQU 0xE000E010
SYSTICKCSR EQU (SysTick_BASE + 0x00)
SYSTICKRVR EQU (SysTick_BASE + 0x04)
;FLASH缓冲寄存器地址映像
FLASH_ACR EQU 0x40022000
;SCB_BASE EQU (SCS_BASE + 0x0D00)
MSP_TOP EQU 0x20005000
;主堆栈起始值
PSP_TOP EQU 0x20004E00
;进程堆栈起始值
BitAlias_BASE EQU 0x22000000
;位带别名区起始地址
Flag1 EQU 0x20000200
b_flas EQU (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (0*4))
;位地址
b_05s EQU (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (1*4))
;位地址
DlyI EQU 0x20000204
DlyJ EQU 0x20000208
DlyK EQU 0x2000020C
SysTim EQU 0x20000210
;常数定义
Bit0 EQU 0x00000001
Bit1 EQU 0x00000002
Bit2 EQU 0x00000004
Bit3 EQU 0x00000008
Bit4 EQU 0x00000010
Bit5 EQU 0x00000020
Bit6 EQU 0x00000040
Bit7 EQU 0x00000080
Bit8 EQU 0x00000100
Bit9 EQU 0x00000200
Bit10 EQU 0x00000400
Bit11 EQU 0x00000800
Bit12 EQU 0x00001000
Bit13 EQU 0x00002000
Bit14 EQU 0x00004000
Bit15 EQU 0x00008000
Bit16 EQU 0x00010000
Bit17 EQU 0x00020000
Bit18 EQU 0x00040000
Bit19 EQU 0x00080000
Bit20 EQU 0x00100000
Bit21 EQU 0x00200000
Bit22 EQU 0x00400000
Bit23 EQU 0x00800000
Bit24 EQU 0x01000000
Bit25 EQU 0x02000000
Bit26 EQU 0x04000000
Bit27 EQU 0x08000000
Bit28 EQU 0x10000000
Bit29 EQU 0x20000000
Bit30 EQU 0x40000000
Bit31 EQU 0x80000000
;向量表
AREA RESET, DATA, READONLY
DCD MSP_TOP ;初始化主堆栈
DCD Start ;复位向量
DCD NMI_Handler ;NMI Handler
DCD HardFault_Handler ;Hard Fault Handler
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD SysTick_Handler ;SysTick Handler
SPACE 20 ;预留空间20字节
;代码段
AREA |.text|, CODE, READONLY
;主程序开始
ENTRY
;指示程序从这里开始执行
Start
;时钟系统设置
ldr r0, =RCC_CR
ldr r1, [r0]
orr r1, #Bit16
str r1, [r0]
;开启外部晶振使能
;启动外部8M晶振
ClkOk
ldr r1, [r0]
ands r1, #Bit17
beq ClkOk
;等待外部晶振就绪
ldr r1,[r0]
orr r1,#Bit17
str r1,[r0]
;FLASH缓冲器
ldr r0, =FLASH_ACR
mov r1, #0x00000032
str r1, [r0]
;设置PLL锁相环倍率为7,HSE输入不分频
ldr r0, =RCC_CFGR
ldr r1, [r0]
orr r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14)
orr r1, #Bit10
str r1, [r0]
;启动PLL锁相环
ldr r0, =RCC_CR
ldr r1, [r0]
orr r1, #Bit24
str r1, [r0]
PllOk
ldr r1, [r0]
ands r1, #Bit25
beq PllOk
;选择PLL时钟作为系统时钟
ldr r0, =RCC_CFGR
ldr r1, [r0]
orr r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14)
orr r1, #Bit10
orr r1, #Bit1
str r1, [r0]
;其它RCC相关设置
ldr r0, =RCC_APB2ENR
mov r1, #(Bit14 :OR: Bit4 :OR: Bit2)
str r1, [r0]
;IO端口设置
ldr r0, =GPIOC_CRL
ldr r1, [r0]
orr r1, #(Bit28 :OR: Bit29)
;PC.7输出模式,最大速度50MHz
and r1, #(~Bit30 & ~Bit31)
;PC.7通用推挽输出模式
str r1, [r0]
;PA9串口0发射脚
ldr r0, =GPIOA_CRH
ldr r1, [r0]
orr r1, #(Bit4 :OR: Bit5)
;PA.9输出模式,最大速度50MHz
orr r1, #Bit7
and r1, #~Bit6
;10：复用功能推挽输出模式
str r1, [r0]
ldr r0, =USART1_BRR
mov r1, #0x271
str r1, [r0]
;配置波特率-> 115200
ldr r0, =USART1_CR1
mov r1, #0x200c
str r1, [r0]
;USART模块总使能 发送与接收使能
;71 02 00 00 2c 20 00 00
;AFIO 参数设置
;Systick 参数设置
ldr r0, =SYSTICKRVR
;Systick装初值
mov r1, #9000
str r1, [r0]
ldr r0, =SYSTICKCSR
;设定,启动Systick
mov r1, #0x03
str r1, [r0]
;NVIC
;ldr r0, =SETENA0
;mov r1, 0x00800000
;str r1, [r0]
;ldr r0, =SETENA1
;mov r1, #0x00000100
;str r1, [r0]
;切换成用户级线程序模式
ldr r0, =PSP_TOP
;初始化线程堆栈
msr psp, r0
mov r0, #3
msr control, r0
;初始化SRAM寄存器
mov r1, #0
ldr r0, =Flag1
str r1, [r0]
ldr r0, =DlyI
str r1, [r0]
ldr r0, =DlyJ
str r1, [r0]
ldr r0, =DlyK
str r1, [r0]
ldr r0, =SysTim
str r1, [r0]
;主循环
main
ldr r0, =Flag1
ldr r1, [r0]
tst r1, #Bit1
;SysTick产生0.5s,置位bit 1
beq main ;0.5s标志还没有置位
;0.5s标志已经置位
ldr r0, =b_05s
;位带操作清零0.5s标志
mov r1, #0
str r1, [r0]
bl LedFlas
mov r0, #'H'
bl send_a_char
mov r0, #'e'
bl send_a_char
mov r0, #'l'
bl send_a_char
mov r0, #'l'
bl send_a_char
mov r0, #'o'
bl send_a_char
mov r0, #' '
bl send_a_char
mov r0, #'w'
bl send_a_char
mov r0, #'o'
bl send_a_char
mov r0, #'r'
bl send_a_char
mov r0, #'l'
bl send_a_char
mov r0, #'d'
bl send_a_char
mov r0, #'n'
bl send_a_char
b main
;子程序 串口1发送一个字符
send_a_char
push {r0 - r3}
ldr r2, =USART1_DR
str r0, [r2]
b1
ldr r2, =USART1_SR
ldr r2, [r2]
tst r2, #0x40
beq b1
;发送完成(Transmission complete)等待
pop {r0 - r3}
bx lr
;子程序 led闪烁
LedFlas
push {r0 - r3}
ldr r0, =Flag1
ldr r1, [r0]
tst r1, #Bit0
;bit0 闪烁标志位
beq ONLED ;为0 打开led灯
;为1 关闭led灯
ldr r0, =b_flas
mov r1, #0
str r1, [r0]
;闪烁标志位置为0,下一状态为打开灯
;PC.7输出0
ldr r0, =GPIOC_BRR
ldr r1, [r0]
orr r1, #Bit7
str r1, [r0]
b LedEx
ONLED
;为0 打开led灯
ldr r0, =b_flas
mov r1, #1
str r1, [r0]
;闪烁标志位置为1,下一状态为关闭灯
;PC.7输出1
ldr r0, =GPIOC_BSRR
ldr r1, [r0]
orr r1, #Bit7
str r1, [r0]
LedEx
pop {r0 - r3}
bx lr
;异常程序
NMI_Handler
bx lr
HardFault_Handler
bx lr
SysTick_Handler
ldr r0, =SysTim
ldr r1, [r0]
add r1, #1
str r1, [r0]
cmp r1, #500
bcc TickExit
mov r1, #0
str r1, [r0]
ldr r0, =b_05s
;大于等于500次 清零时钟滴答计数器 设置0.5s标志位
;位带操作置1
mov r1, #1
str r1, [r0]
TickExit
bx lr
ALIGN
;通过用零或空指令NOP填充,来使当前位置与一个指定的边界对齐
END
汇编工作完成后, Hex 文件被烧为 stm32, 燃烧方法如上描述。 燃烧完成后, 不修改连接, 将启动器修改为 0 位置, 并启动序列通信调试器移动编译工作, 赫克斯文件被烧为 stm32, 燃烧方法如上描述。 燃烧完成后, 不要修改连接, 将启动器修改为 0 位置, 打开序列通信调试器 。
最后效果如下
七、总结
学习连环协议,学习如何通过连环烧掉Hex文件,学习如何使用Keil5自带逻辑分析器分析管子的波形,从而分析项目是否运行良好,学习如何与连环互动并不困难,但程序相当繁琐,需要静静的学习过程。
八、参考文献
https://blog.csdn.net/m0_38022615/article/details/81293880
http://www.elecfans.com/emb/jiekou/20180511676053.html
https://baike.baidu.com/item/%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%8D%8F%E8%AE%AE/5513770?fromtitle=%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E5%8D%8F%E8%AE%AE&fromid=15507539&fr=aladdin
https://blog.csdn.net/junseven164/article/details/120807138?spm=1001.2014.3001.5501
https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/111984002
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