I2C通信中的坑

      最后更新：2021-11-04 17:16:22 手机定位技术交流文章


      01概述
      I2C基金会和议定书是前一条。 》中详细讲解了 IIC 协议，并且使用是 NXP 的官方手册， demo 示例使用 IIC 读取 RTC 起作用了,芯片,没有问题,而且已经更新了 IIC 踩过的坑 》，讲述了在使用 IIC 读取 RTC 芯片面对问题并有效解决问题。


      我以为我什么都知道 IIC 但现实总是胜过外表,我在利用它 STM32IIC 详解 》文中的 IIC 驱动，去驱动 MPU6050 总是阅读失败。这是一个尝试和真正的驱动器。到底有什么问题? 它让我一度感到非常忧郁。


      02问题
      别卖了,告诉我怎么了,那是在我面前的 IIC 驱动有问题。


      问题1：


      错误导致 CLK 信号 GPIO 在应该设置为泄漏输出时被配置为推进输出 。



      问题2：


      读取该函数时出现问题。在读取 SDA 数据之前,应先将一个位置移到左边,然后删除两个数据。



      问题2 ：这个就是 纯粹的bug 研究培训中心的司机没有引发问题的原因是,研究培训中心接收数据中内部审计员接收数据中应用数量最多的是零。 触发不了这个bug 在MIPU6050的IIC接收数据中发现了这一缺陷。 我也感到惊讶的是,有时它不是没有缺陷的方法, 但是它可能没有被激活。 。


      问题1 这是一个简单的问题,正如在IIC协议中所说, 巧妙的诸神也理解有必要将MCU的IIC脚确定为漏泄输出。 我也知道这一点, 但我不在乎,因为阅读 RTC 总是“没有错误 ” 。 所以我走着去详细了解为什么IIC必须泄漏出来, 漏出和挤出之间有什么区别。 技术熟练的大个子可以走出去,左转。


      03开漏输出
      STM32F207 的 GPIO 框图如下



      由于P-MOS和N-MOS的存在,在正常输入模式中出现拉动和拉动阻力(有些微弱),这些阻力分为以下两种模式:


      1. 泄漏模式: 输出注册为 0, N- MOS 激活, 港口保持高抗力( P- MOS 无法启用) 。


      2. 恢复输出: 输出登记册中的0启动N- MOS, 输出登记册中的1恢复输出。 P- MOS被激活 。


      正如我在文章STM32 GPIO Retail中讨论的那样,这也是我在文章STM32 GPIO Retail中讨论的,其他GPIO方式也在STM32 GPIO Retail中涉及的。当上述泄漏模式输出被描述时,港口保留了高抑制度,届时如果电力阻力从我的文章STM32 GPIO Retail中解释的那样,港口可以出口P-1,而其他GPIO方式则在STM32 GPIO Retail中涉及。当上述泄漏模式输出被描述时,港口保持高抑制度,如果将电阻力拉离港口,港口可以出口P-1。


      开漏输出的作用：


      1: 为防止短电路,在某些应用中,两个GPIO是连接在一起的(中间没有电阻链),或者在公共汽车应用中,若干MCU GPIO必须连接在一起。如果所有数据都配置为推力输出,当一个GPIO输出为1,而另一个输出为0时,它是短和冷的。



      如果漏泄输出被替换,GPIO的高电解水平就会被推高,造成VCC和GND之间的电阻,没有短路困难。 这种电路比较安全,因为公共汽车中有一部分是开路的。


      2: 线条和:渗漏还可以完成线条,通过减少带门的线条,简化电路。



      04在IIC中,有漏泄输出的用途。
      IIC 除了防止短路外,在要求泄漏方面也起着重要作用。


      开始考虑以下方针和职能:


      逻辑和线条,即为了实现“AND”的逻辑功能,两个输出端(包括两个以上)直接连接到另一个端。 在诸如公共汽车传输等实际应用中,多扇门必须结合使用,而一般TTL门户的端口不能直接间接提供,否则,由于对大型短路电流(即电流)的产生抗力低,门管会烧成位元(即导电流) 。


      这可以通过打开电路(OC门)或第三国门(TS门)来在硬件方面实现,OC门必须用来接线,同时必须在出口港配有连接和干扰装置。



      这是数字知识,我的基本理解是 它是一个,b,两行,一行,一行输出,另一行输入。如果输入都是高层次的, 产出是高层次的, 否则是低层次的。


      那么,如何处理 IIC应用程序?


      解决办法是,多拥有的装备搭乘公共汽车。


      在国际独立调查委员会读 RTC 或 MPU6050 之前,它是一个主机,一个追随者。 然而,国际独立调查委员会的设计可以支持多主机模式,而当许多主机同时开通公共汽车时,如果仲裁有问题,就有问题。Lines和逻辑工作。


      假设主控设备A 需要激活IIC, 它必须将自失能装置从高向低转换为SCL 高端的启动信号。 在拉起自失能装置后, 主控设备A 必须再次检查自失能装置级别 。


      1. SDA级别很高,表明A级初级设备在拉下SDA和启动通信之前可以搭乘公共汽车。


      2. 因为SDA是低级的, 必须有人偷偷进来 在主装置A之前 不能进入公交车 并终止谈话。


      如果主要设备A正在起草自失能系统,其他主要设备已经在拆除自失能系统。

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