KWP 200 汽车诊断协议

KWP系统也称为关键词协议,因为在输入该系统时,将指明与关键词核查有关的关键词,下文将从物理层特性、系统访问、框架结构等方面解释这一协议。

光层特征包括:港口速率为10416BPS,闲置水平为12V,数据位数格式为1+8+1,没有校准。
系统输入初始化 : 有两种初始化形式。 首先, 设备提供25毫秒的减缩水平, 然后是25毫秒的高水平( 自由水平), 然后将系统发送到数据中, 通常为 5 字节, ECU回答 7 字节, 完成系统初始互动 。 请见下面的图像 :
第二个初始化是提供5BPS或200PPS装置的地址代码、ECU反应55H、KW1、KW2、装置将KW2反转至ECU、ECU将地址代码反转至ECU,并完成系统的初步接触。

命令头(1个或以上字节)+命令正文(1个或以上字节)+检查(通常检查)
在命令标题中包含以下组件:格式+目标地址+源地址+源地址+长度字节。 长度信息有时在格式字节中反射, 无需再多长字节来显示命令机的内容; 目标和源地址偶尔会丢失 。
命令机的内容; 命令单词+命令内容。 命令的内容不得被发现 。
举例如下：
81 11 F1 8I 04
第一个字节81载有格式和长度信息(80+1)。
11H 目的地地址,第二字节
来源地址由第三个字节F1H表示。
第四个字节,81,是系统访问指令词。
四个初始字节的总数是最后一个字节04H。
同样,可以观察到下列情况:(指挥字)
80 11 F1 01 3E C1
在此例中源地址之后插入长度字节 。
也可能是02 1A 9A B6。
在此情况下, 格式字节和目的地地址已无法再访问 。
根据前述情况,还有在框架数据中附加 " 00 " 的具体案例,例如:
00 02 1A 9A B6
然而,这种结构并不常见。

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