美团无人车上路送菜首秀：从服务站到家门口的冒险之旅 | AI 战疫
最后更新：2020-03-17 13:01:48 手机定位技术交流文章
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今天是该系列第八篇文章的第一个节目，“在美国无人驾驶飞行器任务道路上运送菜肴:从服务站到家门口的“冒险之旅|人工智能战争流行病”在
疫情下，对于无人送货车来说，有了每天购买蔬菜和避免人际接触的新需求。经过筛选，美国组的无人驾驶车辆最终切入社区购物和送货现场。
这是美国代表团第一次在路上公开测试实际配送订单，但无人驾驶汽车并没有“怯场”——从美国代表团购买蔬菜的顺义服务站开始，它主动避开障碍物，识别红绿灯...它在4-5公里后到达住宅门口。点对点分布背后是美国代表团准确定位大楼入口的能力。
疫情最终会结束，对美国代表团来说，它的无人分布图才刚刚开始。
疫情训练场后，无人驾驶车辆在药品采购、送餐、闪购等业务中的应用指日可待。在未来1-2年内，美国代表团希望实现无人驾驶飞行器的小规模区域和大规模操作能力。在
写作|
雪编辑| 4月
流行期间，路边停放的私家车排列整齐。在长时间的闲置之后，它的挡风玻璃和屋顶被一些枯黄的树叶旋转着。街道非常冷清。偶尔，几个送货员冲过去。通常引人注目的无人送货车此时也失去了“观众”。人们看了一眼后，继续赶路。
表示，无人驾驶配送车辆吸引人们的注意力并不是因为它是一个新事物。早在2016年9月，JD.com就宣布由JD.com自主研发的中国首辆无人驾驶分配车进入路试阶段。从那以后，包括阿里巴巴菜鸟、美团、智行者、沈星智能、中云智车、怡清创新、时宇科技等在内的公司都开始规划无人驾驶配送车辆项目。
已经开发到现在。由于终端分销对用户数量特别敏感，只有当用户高度密集时，才有可能盈利。用户数量少，无人驾驶车辆的成本难以收回。美国代表团无人驾驶经销部总经理夏华夏曾表示，市场上大多数小型无人驾驶汽车的价格约为10万元，中型无人驾驶汽车的价格约为20万元。平均而言，机器的分销成本必须达到每份订单7-8元才能保持相同的水平。
这些都需要无人驾驶的配送车辆来尽快实现大规模生产和大规模运营由于大规模生产涉及光学元件的校准，除非通过复杂的自动化手段解决，否则几乎不可能满足大规模生产的生产能力和效率要求。
此外，现行法律法规没有明确规定无人驾驶配送车辆是“机器人”还是“机动车辆”。法律法规不支持“无人驾驶汽车”在道路上合法公开驾驶，但不禁止机器人在道路上驾驶。
技术瓶颈和模糊的法律法规已经成为制约无人配送车辆大规模运营的因素。因此，终端配送车辆的应用场景仍然集中在相对封闭的场景，如学校、住宅区和公园。
，在这种疫情下，美国集团的无人送货车也首次完成了公共道路送货的实际订单，这无疑标志着无人送货技术现阶段的一个重要里程碑。
在紧急情况下上线72小时:开放测试道路
的第一个订单完全黑暗，只有无人驾驶车辆和电脑屏幕发出微弱的光。昏暗的灯光使得面具空白的眼睛看起来更加集中，在已经空无一人的基地里，键盘敲击声和视频远程通讯特别清晰。
"灯没亮吗？，我不知道队里的人最后反应如何
突然“咔嚓”一声，灯光让所有人都有点睁不开眼，回想起刚才的情况，纷纷半眯着眼笑
测试基地与仓库没有什么不同。它被绿色的水泥地面覆盖着，几扇窗户高高悬挂着，还有一台旧空调。这是美国代表团在顺义的自动驾驶基地。元宵节刚过，美国代表团成员就在这里开始了他们72小时的紧急任务。在
疫情期间，美国集团的无人驾驶车辆支持团队在自动驾驶基地拍照。
的使命是通过无人送货车为顺义社区提供“非接触式食品配送”服务。如果你注意一下顺义周围的社区，你会发现像老年踏板车一样大的无人驾驶车辆经常出现。
无人驾驶汽车是黄色和黑色的。它在非机动车道上运送食物和其他日常必需品。车速比自行车略快。车身上的标语——“不接触，安全送货”和“今天消毒”……
美国团无人驾驶车辆配送场景
这是美国团改装的无人驾驶配送车辆，用于在社区购买蔬菜的场景。它的名字叫“魔法袋”。它高156厘米，重500公斤。它已经登陆北京顺义区的2-3个社区和海淀区的一些公园。海淀区仍在调试和部署中。
虽然路上的“魔术包”悠闲而平静，但这背后是一个10多人加班团队的关键任务。从基地中的车辆改装测试到熟悉道路上的配送路线，到协调社区中的收货，从工程师到安全员到骑手，团队的关键任务无处不在。
2年10月10日，队员们起得很早，来到了美团自动驾驶基地。基地周围融化的雪使空气变得寒冷。透过北京冬季风中墙壁的缝隙，它给未加热的基座增添了一种阴冷的感觉。然而，即使在低温下，神经紧张的车辆被修改，代码调试一刻也没有停止。一天早上之后，细小的汗珠经常从队员的额头渗出
中午，负责无人驾驶汽车配送中心产品的李达被吃饭的问题弄得很尴尬。基地周围的食堂和超市都关闭了。队员们不得不依靠方便面来支撑他们，揭开方便面的盖子，吃了几口。在热气腾腾的热气下，成员们一边吃一边打开衣服，集思广益地讨论解决方案。
已被修改以改变无人驾驶车门的尺寸和打开模式。现在，食品盒可以携带非标准和沉重的新鲜水果和蔬菜。开放模式不同于以前的远程交互，如发送短信验证码。现在只需按住门钮就可以打开，方便用户拿取物品。
无人驾驶车门
目前，改装后的无人驾驶送货车续航能力约为100公里，一次可运送100公斤货物，在蔬菜购物现场，下一次可运送3-5份订单。
解决了车辆改装问题后，用户在收货前需要考虑具体的配送环节。在
199疫情期间，社区基本上实行封闭管理，团队需要考虑每个社区的具体情况来完成分配。例如，一些社区规定所有商品都应放在物业办公室，而另一些社区在门口有温室，商品应根据不同的居民家庭储存。因此，团队需要在前期或实际交付时不断与物业现场沟通细节，以达成默契，减少不确定事件的发生。安全员在上述过程中非常重要。在疫情爆发前，安全官员的核心工作是完成相对单一的道路测试任务。但是现在角色已经改变了。除了每天不时对无人驾驶车辆进行消毒之外，安全员还需要在配送过程中与客户沟通细节，应急能力也在不断提高。
除了疫情带来的不确定性之外，美国代表团还需要提前考虑恶劣天气(尤其是雨天)下不了货的潜在风险。
由于雨天能见度低，传感器的可靠性降低，传感器和整车的防水等级不足以应对雨天。对于远程调度中心来说，雨天信号差甚至会造成调度系统的高延时。
目前，根据降雨情况，美国代表团已经安排了未来车型的计划，以适应更多的情况。
2从服务站到门口:点对点运送能力
疫情凶猛，在家做饭既经济又安全。打开美国组购买食品APP，选择商品，在预定的时间间隔内送货，滑动手指，等待食品到达门口而不离开家。
199订单下达后，小区附近的“美团购物”服务站非常繁忙。上百个公寓服务站供应蔬菜、水果、大米、面粉、粮油等日用品。工作人员根据订单情况提货，将货物装入无人驾驶车辆，然后通过远程调度系统输入目的地，配送小车根据智能调度系统向目的地行驶。
美国代表团食品购物服务网站
据了解，远在望京的远程监控小组将在驾驶过程中监控无人驾驶车辆的地理位置和计划路线，以确保无人驾驶车辆能够正确、安全地行驶到目的地。
避障行人、交通灯识别、错车刹车...大约行驶4-5公里后，没有人将货物运入已建的住宅区，并牢牢地停在居民房间的门口。此时，安保人员会通过远程监控视频看到车辆到达当前位置时，用电呼叫居民，以确保顺利用餐。在
之前，美国军团无人驾驶车辆在室内和公园等封闭场景中进行了更多的测试，在公共道路驾驶方面几乎没有经验。
早在2016年10月，美国集团的w无人机配送项目团队就已经启动，并于2017年晋升至事业部。美国组首席科学家夏华夏博士担任该部总经理。在早期阶段，无人配送部门集中部署室内和公园场景。
2年9月和018年，美国任务无人驾驶分配车“小包”在熊安新区试运行，实现了园区和建筑物内的各种分配工作。2019年11月，美国集团的主要运营商北京三快在线技术有限公司正式获得在北京申请自驾车辆路试临时牌照的资格，这意味着美国集团可以在北京合法地对自驾车辆进行路试
熊安行动照片
虽然在过去的几年里很少有公共道路驾驶的经验，但真正让美国代表团在4-5公里行程中头疼的不是公共道路的分布，而是社区内的驾驶。
由于美国代表团所服务的住宅区的户数为100，因此住宅区的内部空间非常大，而顺义的道路又宽又空。在这种情况下，从住宅区的北门到南门，也有一个红绿灯通过。
足够大，可以准确定位住户的门牌号，成为令人头痛的问题。“例如，在住宅区的实际分布中，会发现高精度地图没有显示A楼的01居民，因此无法规划到该居民的行驶路线，”李达给出了一个例子。
对终端场景地图构建和POI(每个POI包含信息、名称、类别、坐标、分类四个方面，在地理信息系统中，POI可以是房子、商店、汽车站等。)层描述相对于社区门口的分布。同时，面对终端场景的环境复杂性，也对自动驾驶能力提出了更高的要求，如定位、感知和规划控制。
为了满足高要求，美国代表团将在初期带着了解路线的乘客和安全员反复熟悉路线和配送地点。目前，美国代表团已经实现了门牌定位能力。
三大疫情训练场:美国陆军
团的雄心无人配送无论是第一次开通道路配送订单还是实现门牌号的精确定位能力，这些与其说是疫情给美军陆军无人驾驶车辆带来的一系列挑战，倒不如说疫情已经成为美军陆军无人配送技术的天然训练场。
在这个训练场里，各种企业纷纷进入。2月6日，京东物流自主研发的无人搬运车首次在武汉投入使用，成功将医疗物资运送到武汉市第九医院。2月14日，苏宁物流5G卧龙无人机在苏州交付了第一批订单。
不同于上述快递服务。外卖和购买蔬菜等即时交付场景比快递要求更高的及时性，并且商家比快递终端更分散。在运输能力紧张、追求效率的快递行业，对无人送货的需求更为迫切。
据了解，顺义只有两个站点需要服务86个周边社区的近10万用户。在流行期间，对“囤积”货物的需求增加了，而且“大订单”并不短缺，交付了几十公斤的货物，这使交付伙伴很痛苦。
“无人驾驶汽车上线后，它有助于接受超长距离和超重的订单，从而将骑手的效率从50提高到60，”李达补充说。
一旦无人驾驶车辆配送在蔬菜采购业务中的性价比得到验证，其在药品采购、送餐、快递采购等业务中的应用指日可待。一旦规模被推出，它可以作为一种有效的方式来解决运输能力的压力和降低成本。
根据李达的介绍，目前社区将得到很好的服务，在此基础上，分布范围将会扩大，逐步与该地区的6-7个社区连接起来。与此同时，在海淀区一些复工园区，美团无人驾驶配送车已经被安置，为外卖场景出现的园区送餐。
等到疫情过后，美国代表团将增加日用品、药品等类别的无人配送服务。
由此表明，在疫情形势下，社区买菜现场的无人配送只是一个阶段。未来，美国代表团无人驾驶的全貌将在疫情的契机下慢慢展开。
俗话说，“骡子是马，拉着它们出去散步”。自驾车的概念出现后，所有的企业都需要在公路上行驶，以便相互竞争。这种流行病也是一个训练场。在提高对自动驾驶技术的接受度的同时，有竞争力的自动驾驶企业被筛选出来并领先制定行业标准。到
发布时，中国的100人电动汽车委员会已经与美国代表团、百度、京东、菜鸟、北京智能汽车协会创新中心以及交通运输部管理干部学院、清华大学等企事业单位的相关专家共同启动。该倡议主要关注无人驾驶分配法规(如道路权和车辆管理权)、标准(如道路测试标准)、政策和行业的四个方面。相信在这场战役之后，国内无人配送企业将进入下一轮竞争。
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