C#做Modbus TCP通讯对接C++注意
最后更新：2022-01-25 10:50:12 手机定位技术交流文章
1.浮点数类型数值与C++的Dword类型
最近对接一份协议使用Modbus TCP，下位机跟硬件的同事给过来的对接协议上对值类型的描述是word跟Dword。一开始并没有想那么多，按照C#惯用的UShort通过BitConverter.GetBytes()转成byte[]根据协议套到指定位置就好，做好给到下位机去测试才发现的问题：在涉及到协议中的Dword类型的值时，给出去或者读取到的值都会有问题。
按照同事的说法，他们要的是32位的有符号浮点类型数值。
所以，在C#代码中我们使用float即可：
转出来的byteDatas的count是4位，至此我才想明白协议内容上偶尔会空出一个地址的原因，同样，模拟器上值设定成float后也会空出一位，作为上一位数值字长的补充：
，这种情况下就得使用写多个寄存器的方式0x10来写值了。
同时，我们还需要留心下位机这里的方式：
也可能是float inverse类型等，需要根据实际情况调整转换的值。
2.同时读多个线圈
一开始我并没有意识到0x01功能号中数据长度的意义，事实上，数据长度如果超过当前地址的值，会往后延伸到后面的地址。寄存器也同理，如上述的一个值占用两个地址等。
在Modbus中，一个地址占2个字节，超过，当然就算下个地址了。
而在报文里面，一般1个地址也是由2个字节进行描述。
我们可以设定好地址和数据长度， 对返回的数据做处理：
如下，可以对应上线圈的状态：
关于Modbus TCP更加基础的学习，可以参照： ModbusTCP协议学习笔记_iknow_nothing的博客-CSDN博客_modbustcp
同时，可以借助网络调试工具，对照学习： NetAssist网络调试助手 V5.0.2-软件工具-野人家园 (cmsoft.cn)
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