车载 DOIP协议

通过互联网协议进行的诊断性通信缩略为DoIP。

应用层以ISO 14229-1和ISO 14229-5为基础,前者是整个UDS规格,后者是通过网络协议传送的。

ISO 14229-2会话级别(第5层)对所有诊断通信都是相同的,目标是为较高层提供一个共同的接口,使上层应用不必与基本通信技术不同。

ISO 13400-2界定了传输和网络层(第4和第3层)。ISO 13400-2具体规定了DIP通信传输层使用TCP和UDP协议的情况。在网络层上,使用 IPv4 或 IPv6 。该标准还具体规定了仅由国际保护部传输的信息内容。这些数据,连同高层诊断指示,创建了向TCP或UDP协议转交的SDUs。

ISO 13400-2具体规定了以太网数据连接层(第2层)和物理层(第1层)的 DoIP诊断通信标准。比如，在这两个级别上,DoIP通信都旨在容纳100个BASE-TX(100 Mbit/s Ethernet)和10个BASE-T(10 Mbit/s Ethernet)情况。

DIP 数据的基本结构

DoIP数据作为SDU层向下传输,直到它成为一个完整的以太网格框架,并且通过物理层介质传送。

1. 使用了ISO13400版信息,用1字节。
2. A 字节倒置所用的 ISO13400 版本 。
3. 数据类型,2字节(表示使用这一框架数据,如报告或要求提供车辆信息、诊断订单、诊断逻辑链接激活、活检查等)。
4. 4字节数据长度(识别后数据长度)
5. 诊断数据32倍于0至2,减1,分为三部分:发件人地址、接收人地址和应用数据。

应用场景

在ISO 13400中,如以下四个图表所示,界定了4个应用项目:

路由机制

取决于隐藏在网关后面的控制器进行的诊断(例如,用DoIP找到解决问题的办法是不可行的)。我不知道我该怎么办, 但我不确定我会做任何事情。国际保护部的路线分为两类。分别是CutThrough（以太网对以太网） 和Store&Forward-Routing （以太网对CAN, CAN FD 和LIN等）。

我用PPT画了两幅草图:

原理很简单，当发现在网关后面发现的欧洲海关单位也支持DoIP时,据说这是不可想象的。这是该门户首次进入以太网。只需要改变以太框架页眉中的地址信息。此外,如果在网关后检测到的ECU不支持以太网,该网站在获得所有诊断数据后必须充分运作。从应用层重新组装数据框,以便用于其他公共汽车广播。

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