常用通讯协议（纯理论）

目录

UART

RS232

RS458

IIC

特点

简介

IIC总线通信过程

SPI

特点

SPI总线

寻址方式

通信过程

极性和相位

UART

通用非同步发射机为全名。

包括一条线条、一条无同步通信总线和两条数据线(TXD、RXD)。

UART存在问题：

• 电气接口不统一
• 抗干扰能力差
• 通信距离极短

RS232

接口:使用25英尺,但通常只使用RXD、TXD和GND 3线。

信号：

• 逻辑“ 1” 级别从 5- V 到 15- V 不等 。
• 逻辑“0”级别从+5V到+15V不等。
• 很多人反对插手。 转移之间的距离在15米左右。

像素转换:需要一级转换芯片将TTL信号转换成RS232标准信号。

存在问题

• 接口的信号水平很强 芯片有可能损坏接口
• 通讯速度较低
• 容易产生可燃干扰,更容易受到噪音干扰。
• 传输距离短

RS458

接口:提供许多收发机的连接,利用单一的RS485接口建立装置网络。

信号：

• 在数据传输方面,RS485使用了差异信号。
• 压力变异逻辑“1”+2V+6V
• 压力差逻辑“0” - 2V-6V
• 使用差分信号有效尽量减少噪音信号干扰
• 通信距离可提高到1 500米。

RS485的优势：

• 接口具有低信号度、耐损坏和TTL兼容性。
• 通信速度快
• 可实现多节点组网
• 抗噪声干扰性强
• 传输距离远

IIC

特点

• 串行、半双工、同步
• 用于半导体之间的短距离低速通讯
• 使用了时钟线(SCL)和数据线(SDA)。

简介

• IIC多主机巴士(更多来自主机主机的多主机)
• 连接到 IC 主线时 。唯一地址（7 位+ 1 位(传输方向)）
• 每个器件都可作为主机与从机

IIC总线通信过程

• 由主机发送启动信号启动的 Bus 启动
• 主机的发送地址加上随后的字节指示
• 发送地址后,机器会向主机发送响应信号。
• 以字节形式传送发件人的数据。
• 回答信号的发件人收到它。
• 通讯现已完成,主机已停止发送救生车

SPI

SPI(Serial peripheral Interface)

特点

• 全时、高速、同步、高速电信巴士

SPI总线

MISO	主设备输入来自设备输出 。
MOSI	设备主输出输入
SCLK	时钟
CS	片选

寻址方式

当主装置的功能是通过工具与人连接时,主设备需要先向对应传送设备筛选器发出的启动信号(取决于机器,低/高)

通信过程

• SPI 主线用于传输数据。我们往高处走 然后掉下来（与IIC相似）
• 注： 一个字节传送完后 无需应答 您现在可以开始下次字节传输 。
• 时钟线, SPI 同步技术同步技术 "向前迈出一步"或"后退一步" 时 发送器发送 并且 接收器读取数据
• 注：八个时钟周期，可完成一字节数据传送

极性和相位

请铭记国际独立调查委员会具有固定的极分和相位(低海拔数据、高级别阅读数据)。

SPI 4的工作程序

极和极级(CPOL和CHPL)

CPOL(极性)	作用
0	虽然SSLK没有使用,但它是低水平的。
1	当存在SSLK时,它具有很高的水平。

CPHA（相位）	作用
0	对每个周期的起始时钟进行抽样检查。
1	抽样之后是每个周期的第二个时钟。

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