概念

UART代表通用系列公共汽车。用于异步通信。该总线双向通信，可以完成全时双重工作传输和接收。在嵌入式设计中，UART接口用于与主机和支助设备进行互动。在汽车音频和外部AP连接之间的相互作用方面,安全调试器和其他装置与个人电脑通信。例如,通过EEPROM进行通信。

通信基础

并行通信

串行通信

单工通信

数据传输方向是单向的。

双工通信

半双工

通信不可同时进行

全双工

波特率

波特率是衡量信息发送速度的尺度。每秒传输的符号数(符号) 。符号的步数与其所代表的信息数量(位数)相对应。例如,传送时使用了256层标志。每八位数代表一个符号。传输速率是每秒120个字符。我不确定我是否有信心 能够实现这个目标比特率是120*8 = 960比特/秒。

UART帧格式

硬件连接

控制器

处理器通常安装在UART控制器中,当我们利用YART进行通信时,我们只需要配置内部相关控制器。

AVR单狙击手与USART有关的登记簿

UDR I/O 数据库

UCURRA 控制和国家登记册

• 7-RXC:终止USART接收(信号中断)
• 6-TXC:USART派送
• 5-UDRE: 数据储存库(储存)
• 位4—FE：帧错误
• Bit3-DOR 中的数据重叠数据
• Bit2-PE: 检查奇异娃娃的错误
• 1-U2X: 乘法
• Bit0-MPCM: 多处理器通信模式

UCSRB 控制和状态内存

• 接受能源终止,造成中断1次。
• 允许 6-TXCIE 位置的 端端休息, 以允许 6- TXCIE 位置
• USART数据登记册现在空了,我被打断了
• 4-RXEN: 接受能量并激活USART接收器。
• Bit 3-TXEN:传输能量并启用USART发送器。
• Bit2-UCSZ2 字符长度
• 1-RXB8:使用9级框架时,RXB8是第九个数据位置。
• Bit 0-TXB8:使用九弦框架时,TXB8是第九位数据位置。

CSCRC 控制和状态内存

• Bit 7- URSEL: 这是用于访问 USCRC 或 UBRRH 登记册的登记册。 当读取 USCRC 时, 它是 1 ; 在撰写 UCSRC 时, 它必须是 1 。
• Bit 6-UMSEL: USART 模式选择,选择同步或非同步模式,零表示非同步模式,一表示同步模式。
• 5- 5 位 4 UPM: 启用了傀儡检查模式, 00 被禁止, 0 保留 01, 10 组合, 11 步检查
• Bit 3-USBS: 选择停止位数. 0 - 停止位数 1; 1 - 停止位数 2
• Bit2-bit1 USCSZ 中的字符长度选项
  
• Bit 0-UPPOL:时钟极度, 仅用于同步操作模式 。
  

UBRRL和UBRRL转式发射机

• 注册选择, 15- URSEL位数, 读取时0, 写作时1
• UBRR Bitbit: UBRRH还有4位数, UBRRL少了8位数。

设置顶部 URSEL 以区分操作时的自我 。

• 撰写数据时,最高为0,最高为UBRRH,最高为UBRRH,最高为1,最高为UCRC阅读操作。
• 如果读取是连续两个时钟周期进行的,第一个值是发送者的UBBRH,第二个值是UCSEC。

波特率计算公式

例子


误差计算公式

AART使用的方法

1. 工作方式、框架结构等。
2. 波特率优惠(UBBRL、UBBRH)
3. USCARB( 中断设置)
4. 选择中断编号并输入中断服务函数。

初始化

发送函数

接受函数

主函数

实例

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