轻舟智航于骞：人类梦想自动驾驶几十年，从来没有像现在这么近

2020年7月，由轻型船情报导航开发的无人船正式出现在苏州,其无人驾驶的拖车ONE拥有由QCraft驱动的自走程序,它是自开发的。功能上，可实现360度盲点感知,它有一个5G+V2X载体显示系统等。目前，在苏州、北京和武汉,已有10个城市开始正常运营,到二零零一年年底,将服务超过二千万人,保持零事故操作记录。

在于骞看来，烧烤是大市场的一个小部分,这是进入市场的起点,而不是终点。去年3月，该公司已完成数百万美元的A1融资。年底，刘州航运公司(LiuzhouShipping)发布了一部视频,视频显示一辆无人驾驶的汽车在繁忙的城市夜间穿梭。本文对各种复杂道路条件的处理能力进行了说明.今年5月18日的首个品牌日,刘州江蘇已推出一款预生产自走系统:第四代生产车辆规格级自走程序DBQV4。

“择高处立，向最广阔的地方”是轻型船智能发展的道路。于骞表示，透过商业闭关循环,促进企业更大规模的闭关,逐步自主驾驶,这是轻型船智能的根本逻辑,从一开始就如此。他说:“预装可以在更广泛的范围内验证我们的技术。积累数据，提供更多应用场景,在水平方面,可以实现大量的扩张。

DBQ V4预计于2023-2024年发射,支持1-5激光雷达、0-4盲区雷达、6毫米波雷达和12个传感器。

DBQ V4分为 flagship 、 enhanced 和 standard 版本。旗舰版本具有完全的L4功能,在标准版中，采用可配置的方案，通过灵活匹配来降低成本,包括全国产方案，自主芯片和激光雷达可以在国内完全更换.“99%的L4能力可以以10%的成本实现,量产成本可以降低到10万元。这是该制度对工业的最大破坏性影响。

DBQV4可以与不同类型的汽车、SUV、MPV、巴士等相适应,具有相同的技术堆栈,可以共享不同模型的体积数据,确保数据的普遍性。不同场景的适应性,在城市喧闹城市、高楼翻转、环岛交界、山路隧道等场景下,让车辆能够成功完成道路自动变换、自动过载、倒头、进入或退出翻转、横行避险、道路协调、紧急刹车等操作。

Dragon Boat SPACE和Light Boat Matrix是Light Boat Smart Boat的另外两个产品。龙洲 SPACE是可操作复杂公共道路的移动交通空间解决方案,轻船矩阵是它提供的汽车研发工具链.目前，轻船智能技术已打开了轻船矩阵的基本容量, 并进行了实际测试.

自走的开发过程被称为“自走超级工厂”:通过数据驱动,它形成一个数据环,通过提高效率,这个环变得越来越快。

他一直相信智能汽车将改变人们旅行的方式:“自驾的人类梦想已经存在了几十年,而且从来没有比现在更接近。

六月初,刘州造船有限公司的创始人兼首席执行官接受了第一电台的采访,分享了刘州造船的产业、市场和发展状况。

下面是采访的一段.

刘庄家奥合资企业创始人兼首席执行官

罗波塔西市场大,但很难,5年甚至10年成为流行

第一个是电车:许多制造罗博巴士(自走巴士)的公司首先开始关注汽车领域,后来转向罗博巴士领域。你如何看待罗博巴士赛道和不同赛道在自走领域的商业发展前景?

英建:轻船智能导航的开端,我们真正关心的是找到技术与商业之间的良好平衡。把两者之间的差距修好.透过商业闭关循环,促进企业更大规模的闭关,逐步实现自主驾驶,这 是 我们 从 一开始 以来 一直 坚持 的 基本 逻辑 。

不管是罗博巴士还是其他赛道,在很大程度上,它涉及两个问题,一方面,市场登陆的时间谁更快,另一个是谁在太空中更大。从商业化的两个重要方向来看,一个是通过体验的角度,例如,Tesla的自走能力是嵌入于私人汽车中,使驾驶体验变好，另一种方法是通过提高效率,通过把人完全去掉，真正意识到完全无人,对成本结构进行根本的改变,把人们从驾驶岗位上除去,来实现价值的体现，两者都是自走式商业化的两个主要方向。

在这两个方面有许多应用,我们认为机器人的未来将非常大。如果更广泛地实现完全无人降落,整个社会基础设施和旅游结构将发生根本的变化。在出行领域，很多都可以数字化，但数字化驱动角色是非常困难的,一旦完全自主,驾驶员的角色可以完全数字化,对旅行的转变是至关重要的。

Robotaxi的市场空间非常庞大,但它的难度非常高,五年甚至十年要普及,登陆期非常长,而且非常艰巨。

我们介绍了罗博巴士应用场景,是面向开放道路，机器人轴和机器人轴之间没有内在的区别,但与罗博塔西相比,它的ODD较小,速度相对慢一些，能够更快地实现业务的紧密化.特别是,中国的铁路运输十分发达,整体的旅行效率大大提高,但自从铁路交通停滞后,短途旅行并不特别好,不管是传统的公共汽车还是私人汽车,甚至是共享单车，在 这 方面 有 许多 问题 。于是我们推出了罗博布斯产品,在很大程度上,它可以解决由于中国人口大和密度高而造成许多人短途旅行的问题。它非常适应了中国的情况。

随着整个产业的科技发展,政策将继续停止,关键传感器和计算平台的能力不断增加,因此大规模生产汽车的自动驾驶经验将大幅增加,我们的最终用户不仅满足单点自动驾驶能力,更希望获得更全面、更顺利的良好体验。

从这点来讲，我们 认为, 预装 生产 有 很大 的 机会,在更广泛的范围内验证我们的技术,积累我们的数据，提供更多应用场景,在水平方面,可以实现大量的扩张.同时,在一些相对较小的ODD场景中,完全的无人驾驶可以在一定范围内实现。两方面同时努力，无人驾驶车辆最终将成为现实。因此, 我们 现在 提出 一 项 双重 战略 。适应市场和产业的发展,基本上是自然的选择。

第一个是电:一些投资者在和我们谈话时说,机器人是2G(政府客户),想象一下小空间,经济账单很难计算,你如何看待这个问题?

杨建:在机器人车场,在很大程度上,我们创造了一种开路的机器人巴士,早些时候,每个人都把所谓的无人车当作小汽车。只能是在一些园区，或者在某些封闭场景中运行的小型巴士产品,产品的应用范围,包括可以解决的问题等,相对较小。我们是业界首家引进开放公路机器人车等产品,也就是说,在罗博巴士或整个车辆产品龙船空间中有许多可能性。

从商业模式来讲，我们已经探索了许多有意义的商业模式,包括铁路运输和自走微循环的结合,在峰值时通过微循环,峰值是通过网络坐公共汽车的,政策领导是一个很好的促进作用,相信今后将有更多的政策开放,有越来越多的反驳场面,在各地开花结果。

无人之小龙船

目前,我们已在苏州、深圳、北京、重庆、武汉等10个城市开展了规范化运营服务,为20万多人提供低碳旅行服务,并保持零个意外作业记录,这已成为非常好的商业化降落方法。

人们 认为, 随 着 逐步 取消 政策, 将来 的 撤离 保安 人员 将 导致 成本 结构 发生 根本 的 变化 ; 而且, 在 这 方面 将 出现 更多 的 情况, 使 商业 模式 能够 更好 地 服务 公众, 使 运输 的 整体 效率 得到 改善, 更 重要 的 是, 使 整个 城市 内 的 旅行 效率 得到 改善 。

第一,电:一些人说,自驾驶技术水平与十年前相比并不大不同,但它提高了计算能力、深度学习和增强的本地技术。你如何看待这个问题?

尤建: 那不对.自10年前以来,自走汽车的技术水平已大大提高。自主驾驶是人工智能的一个重要领域,人工智能的突破有三个方面:算法,算力和数据。在 这 三 方面, 自治 也 取得 了 很大 进展 。机器学习方法不断取代传统的方法,为了更好地实现数据驱动开发方法,传感器(数据)和计算(计算)也取得了相当大的进展。

轻船智能导航在算法中也有许多优点,比如在今年4月，她在CVPR 2021 Autonomous Driving Workshop中赢得Argoverse Motion Forecasting Competition。路径认知图形注意力网络(路径认知图形注意力网络)PAGA)是由现实世界复杂的道路交通所启发的。该方法可以有效地在高精度地图中模拟多条车道的长距离依赖(例如车间相互作用)。从而为运动预测模型提供了较好的高精度地图分析信息。这提高了运动预测的准确性。

人类自驾驶的梦想已经存在了几十年,但从未像现在这样接近。

扩大战争以维持战争

第一个电源:在九月,我们已经看到轻型艇智能发射汽车自主产品,同时在公共汽车、机器人车和公共汽车上,轻型船智能的考虑是什么?在客车和商用车领域,有什么不同的发展战略?

张英:轻型船智能的使命是使无人驾驶车辆成为现实。这是我们的长期目标,最终我们希望实现广泛的无人驾驶降落。

这艘船属于轻型船智能航行的第一步,航行了一千英里,我们是一个产品形态,烧烤是大市场的一个小部分,我们是进入市场的一个起点,而不是终点。我们的罗博巴士和罗博亚西基于一系列系统,基本逻辑是相同的。罗博巴士和罗博亚西传感器的配置几乎相同。集成视觉和激光雷达传感器套件是相同的,它可以帮助Roboaxi和Robobus实现完整的数据共享。

第一电机: 轻型船智能已与T3达成战略合作,不久将联合启动罗波塔西开放操作, 罗波塔西的未来商业化战略是什么?

英建:轻型船智能导航遵循技术与商业化平行,基于此,公司推出了双重战略:动态引擎实现技术深度,在某些特定场景中完全无人驾驶;创新引擎是技术在更多场景中的应用和验证的水平推动力;两者都基于一套方法,实现数据共生共享，形成闭环，透过商业闭关循环,促进企业更大规模的闭关,自主驾驶的逐步实现。Robotaxi是轻型船智能导航双胞胎战略“动态引擎”的重要组成部分。

从罗博巴士起,它与现场的罗博亚西相容,但较小的ODD可以更快地登陆;同时,它可以提高城市交通的效率,解决更多的人短途旅行的痛苦。

那艘轻型船从来没有离开罗博塔西,同时,我们不断促进机器人公司技术积累和能力建设。与T3出行合作，七月在苏州联合启动罗波塔西开放业务,迅速扩大无人商业降落;未来也将与更多的旅游平台携手,共同促进更多的城市和更多的应用在更多的场景中。

第一个是电力:无论是无人巴士,机器人车还是运输车,是否有考虑搬到无人运送,干线物流等。

袁健:作为一个创业公司,我们是非常聚焦的，寻找技术与商业化之间的良好桥梁,解决技术与商业化之间的差距,实现数据闭环,商业闭环,通过一个闭环驱动更大的闭环,因此,我们需要以“战争支持”的方式实现大规模的自走能力。我们 一直 坚持 以 这种 方式 前进 。

因此,我们选择的不是我们现在将有一个非常大的摊位,而且无论我们做什么,我们都将非常谨慎地对待如何将它商业化,我们将把非常好的技术结合起来并将其商业化。

我们提议“选择最高职位,“ 走向 更 广泛 的 发展 道路,该代表最初的目的是实现完全无人驾驶的长期目标,技术堆栈本身也为这一目的服务。同时由于产业的发展,整个技术的演进，整个上游和下游工业已经成熟,非常适合我们的发展,所以我们也有包装前生产业务,这与我们的开发过程非常相容.

首个电机:智航轻艇在全国各地开展了小型示范行动,从实际角度来看,当前规模化行动的核心困难是什么?

钱:L4是最难解决的长尾问题的最后1%,为了解决这个问题,需要大量的安全冗余、后端策略和高效的数据驱动器。它 也 是 法律 和 法规 和 其他 政策 的 自由化 程度 。中国的道路更加复杂,对自驾驶公司来说,复杂有很大的好处，使我们的测试更加有效。

自动pilot的规模化操作也需要面对大量的长期问题,必须通过提高效率来解决这个问题。所以我们提出了“自主的超级工厂”方法。这种方法是我们一直坚持的,就是通过数据驱动，形成数据闭环，然后通过效率提升，使闭环越来越快，这是我们从一开始就采取的办法。我们也经常强调制造火箭。而不是“慢跑”的办法, 自动驾驶是实现的.

自走超级工厂的内涵有两个方面,一方面, 它完全通过数据驱动实现数据关闭循环.另一方面,基于这一点,我们的技术以提高效率为导向,这样这个数据循环可以越快越快,这可以理解为制造汽车超级工厂的核心能力,把汽车超级工厂变成产品,就是轻舟矩阵，它包含了如何表达的基本数据,怎么存储，怎么可视化，怎么去管理，怎么去测试验证，分成我们的数据平台、标准平台、培训平台,包括完整的仿真平台功能。

这个产品不仅适合我们自己,它也为我们的伙伴服务。比如主机厂客户，使他们能够在自己的数据资产上建立自己的超级汽车工厂来保护城市河流,轻型船智能可以在三年内完成许多汽车公司五年的航程,底部工具链的支持也是必不可少的。

在QCRAFT DAY发行的第四代生产自动pilot DBQ V4时,该公司表示,它将达到99%的L4性能,而成本为10%。

张英:技术创新和大规模大规模生产降低了成本,我们通过从下到上的方法,实现了非常有效的技术迭代。 DBQ V4包括三种版本:标准、增强和旗舰。

在旗舰版上，它可以提供完全的L4自动驾驶能力,在标准版上，我们还可以利用10%的成本来达到99%的L4性能,生产成本低到10万人民币。DBQV4配置受“自愿”应变,可根据主要机械厂的需要进行更灵活的匹配,不同配置选择，灵活满足不同客户和用户的需求,提供良好的驾驶经验,以安全和成本控制的方式为客户服务,满足他们驾驶经验的需求。

第一电: 轻型船在运输领域有什么优点?载有百度和华为解决方案模型已经在市场上上市,将装有微芯片智能程序的 Changching 模型的大规模生产即将到来。刘州目前合作的主要工厂是什么?预计什么时候销售量?轻型船与主要工厂之间的合作是开放的还是封闭的?

Ying Qian: 在汽车旅行领域,轻型船智能的优点包括:卓越的技术和工程能力;高成本效益;随机应力;以及保持应力不变的综合方案;满足多种需求;我们不提供单点自主能力,更完整、更平滑的良好体验。例如,Light Boat Intelligence在家里创造了“时空联合计划”,我们已为中国公路实现最适应性的汽车技术;我们还建立了汽车研发工具链轻船矩阵,帮助客户建立自己的保护河流的数据资产。

在客车领域,轻艇智能与许多主要机械厂进行了深入接触,具体生产时间主要根据客户的需求确定。

第一电:中国市场上的高级自主车辆技术是来自百度或者华为。你和谷歌的创业团队在百度、华为和谷歌的自主技术之间有什么区别?国内外技术发展水平有什么区别?

Qian: Google的背景使团队具有很强的工程能力。我们采用更平衡的算法策略实现安全可靠的自动驾驶系统,通过强大的系统能力可以解决许多长期问题。自主驾驶技术的发展应处于全面发展阶段,你追我赶。每个技术的发展都有自己的道路,但竞争有利于整个技术路线的持续改进。

中国和美国之间的市场环境非常不同。在商业化方面,美国的环境下，人力成本更高，相比之下,道路更有结构,中国的道路更加复杂,可以提高测试效率,基本上, 中国的测试效率比美国高.汽车公司,整个商业化进程必须考虑到市场需求和接受.所以在美国或中国做生意是另一种方式。

从技术角度看,中国拥有非常优秀的工程师、非常优秀的创新人才,中国自动pilot的未来非常光明,刘舟航运对中国自动pilot的长期发展非常乐观。

首个电机:中国轻轮于2021年宣布完成两轮融资,今年是否有新的融资计划?

尤安:筹资一直在进行,如果有消息,我们会尽早跟大家分享。

关于轻舟智航

无机通用程序公司(Unmanned General Program Company)。中国许多城市已经部署了 Dragon Boat系列的自走车辆,覆盖多类车型，适用于城市巴士 、 网络旅行等,促进城市交通以智能、网络化和共享为目标。此外，刘州还为合作伙伴提供自走技术开发的工具链。帮助他们创建自己的自动化数据循环。

关于于骞

他是该公司的创始人和首席执行官。核心感知算法和地图专家,他拥有超过10年的计算机视觉和机器学习经验。以前是Waymo Sensing Key Module Machine Learning Algorithm Research and Development Tech Lead,具有广泛的无人降落和管理经验。此前，他也是Google Streetscape的关键项目技术负责人,帮助谷歌地图完成向本地化转变。

他在南加利福尼亚大学取得博士学位,主要研究计算机视觉和机器学习,并在诸如CVPR和ICCV等顶级会议上发表了大量具有影响力的论文。