图像识别测速(图像识别测速度)

利用测速仪来测速。根据仪器不同测的距离不一样。常用的测速仪主要分为雷达测速仪和激光测速仪。激光测速仪测速距离相对于雷达测速有效距离远，可测到1000米的距离，通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。测速雷达发现有车辆超速，会立刻开启照相程序，对涉嫌超速车辆进行高精度拍摄，记录下该车辆的车牌已经驾驶员特征。交警会立即通报前方守候的稽查警员对嫌疑车辆进行拦截检查，同时往稽查点传送嫌疑车辆超速证据。扩展资料：高速公路的测速仪测的是瞬时速度。高速公路的测速仪是根据多普勒效应进行测速。原理：当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机率。如此即可借由频率的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度。定点测速有固定测速和流动测速两种测速方式：1、固定测速就是交警部门在一些需要监控的地点设置测速仪器监控和抓拍超速车辆2、流动测速是交警部门在一些临时需要监控的地点设置可移动的测速仪器，具体地点是不知道的需要提醒注意的是：这两种测速方式有的路段是混合使用，区间测速没有超速，但是可能会有定点超速。所以一定不要有侥幸心理参考资料来源：百度百科-测试仪参考资料来源：百度百科—区间测速
通过一段距离的时间
有测速装置。一过就知道多少码。
目前交通监管常用的几种监控方式： 我国地广路多，各地市交通管理部门在采购产品时也具有多样性，一方面与设备本身的性能指标密不可分，也与设备成本，各地天气路况，各地交通监管政策有密切关系，目前国内常见的几种监管产品有以下几种：地面埋设感应线圈（或感应棒）这种方法比较经典，检测效果也不错。如我国南方，如上海，广东等地区多采用此法。根据车辆经过平行线圈的速度判断是否超速，并摄像取证。该检测方法的缺点是在于地面埋设感应线圈的施工量大，路面一旦变更则需重埋线圈，另外高纬度开冻期和低纬度夏季路面以及路面质量不好的地方对线圈的维护工作都是巨大的。视频检测该方法通过对连续视频图像的分析，跟踪违章车辆行为过程，通过分析控制拍照进行违章车辆抓拍。该系统的优点是不受路面情况限制，安装不需要破坏路面，或在路面下埋设感应线圈，而是通过在道路上方架设摄像头来检测交通数据，是新一代的道路车辆检测方式。视频的缺点是对高速移动车辆的甄别有一定困难，一方面，拍摄高速移动车辆需要有足够快的快门（至少是 1/3000S ）、足够 数目的像素以及 图像算法优略 ；另一方面，在路口，道口及高速路进出口，车辆的速度普遍较慢，多见的违章行为是闯红灯，并线违章，和错误选择车道等，这些违章行为不需要雷达触发配合高速摄像机，采用较慢快门就可达到监控目的。另外，视频技术受光线，天气也有一定影响。微波雷达如上所述，区别与视频检测，路口通常为多车道、并且具有多车辆，多行人的复杂性，单纯只使用多普勒效应的微波雷达对路口违章车辆的侦测同样具有较大困难，而对于速度较快，方向统一的高速路，微波雷达则是目前配合高速摄像机的最佳搭档，高速摄像机接受到微波雷达所侦测到的高速移动车辆，迅速进入快速抓拍状态，配合高速快门进行违章取证。国际上的主流产品就是微波雷达配合高速摄像头拍摄超速。超声检测主要是利用超声测距原理。超声波传感头在路口这种灰尘极大的恶劣环境中起使用寿命非常短也就几周。因此检测方法不实用。红外线检测和激光检测红外线与激光检测具有类似之处，由于激光为点测量行为，从理论上讲是可行的并且检测精度过程都相当高，但与微波雷达相比，同样面临路口多道路，多车辆和多行人的三多影响，点测量的效率无法满足监管要求，最重要的是：激光检测中的激光束对人体主要是人眼的伤害是其在使用中极为严重的问题。在欧美等国家又用激光测速的交通测速仪器，其性能指标不仅要达到国际 Class1 安全标准，同时在使用中必须人工操控，以避免多人眼造成伤害。在日本是严格禁止用激光作交通检测设备的，因此激光检测在理论上又是较好，但目前在使用中的安全问题仍未解决。常见的摄像头架设方式和工作原理实际上在路口的摄像头拍照驾驶员闯红灯可以通过许多种技术实现，在这方面并没有统一的标准和方法，完全取决于中标的设计施工单位。通常情况下可以通过雷达触发拍照、感应线圈触发拍照，或通过图像识别触发拍照的方式。在使用雷达触发方式时，当红灯亮时，在停车线前形成一个雷达区，当有车通过时启动电子快门照相。这时雷达测速探测器有可能工作。在采用感应线圈触发拍照时，在道路施工时，在路面下埋有感应线圈，当有车闯红灯时，感应线圈启动电子快门拍照。在使用图像识别技术时，以地面白线为警戒区，当有车闯红灯时，地面白线被遮挡后触发照相。由于采用的技术不同，所以没有任何一种设备可以完全预报闯红灯拍照。不同于测速只有采用雷达或激光技术，因此雷达测速探测器可以完全预报测速探测。在国内最常见的雷达测速摄像头通常安装在高速路、环线的上方，叫做单车道雷达测速抓拍系统。通常会在所要探测的道路上方架设一个雷达探头，在距离雷达前方的道路上形成一个5米长1.6米宽的警戒区域，为了减少误报（通常要求系统的误报率小于5%），所以雷达的功率不会太强，以免产生误报。根据当时在路面行使车辆的状况不同，雷达测速探测器的预警距离也会不同。手持式雷达测速仪的特点是价格便宜，灵活性强，可以移动操作，所以手持式雷达测速器也是警察最常用的设备。根据发射功率的不同有效测速距离在300-800米之间，但是由于手持式雷达采用的是模糊瞄准，所以根据道路车辆状况的不同，警察并不会在很远的距离测速，在高速路通常会在150-300米范围测速，在城际公路、国道的测速范围在100-200米左右。如果警察没有测速不会产生雷达信号，雷达测速探测器也不会报警。车载式雷达测速抓拍系统，可以全天候工作，操作方便工作更舒适，越来越广泛地装备给警察部队和高速路管理机关。为了提高抓拍的准确度，雷达会在雷达的前方100米左右形成警戒区，对于超速的驾驶员拍照。所以使用雷达测速探测器的用户要注意，当行使在空旷地带接受到报警信号时（如国道、环线和高速路），90%是雷达测速。关于雷达测速在使用上大体上可以分为两大类固定式和手持式，固定式通常和摄像机联合使用构成抓拍系统。固定式在使用时会持续地产生探测电波，可是由于摄像机的要求和避免误报，雷达的触发区域距离会很近，通常在30米左右，但是并不代表探测电波只走30米，由于地面的反射，测速探测器会在更远的距离接收到电波并发出报警。对于手持式雷达并不持续地产生探测电波，只有在按住按钮时才产生探测电波，可是手持式雷达采用的是模糊瞄准，所以需要更多的时间。另外，是探测器先接到电波，然后雷达才接到反射回来的电波并开始计算速度，可是测速雷达需要接受到8个连续的反射信号才能算出速度，所以，在你发现被测速并及时调整速度就可以避免罚单。 普遍上认为雷达测速探测器的灵敏度越高越好，但是考核雷达测速探测器的指标除了灵敏度外，还要考核雷达测速探测器的误报率。因为，在我们的周围存在许多电信号，随着灵敏度的提高，误报的比率也会提高。单纯在高速路行使还好，一旦进入城市就如同草木皆兵，到处都响，而城市的边缘是个模糊的概念，所以使用City模式会变得复杂。因此，并不是灵敏度越高越好，重要的是能够提供足够的预警距离，根据实际使用状况100-400米的范围就可以满足使用要求，从100公里减速到0通常需要60米左右的距离，而减速时并不需要减速到0，只要减速到正常水平有2、3秒时间就足够了，所以驾驶员也需要不断地提高使用技巧。

超压力感应式是比较老旧的工作原理，近两年新装的都是用电磁感应式，因为汽车主要成分是钢铁，只要一通过感应线圈就会引起电磁波动，这样比压力感应式要灵敏N倍，而且不会误报或者漏报。什么红外线之类的工作原理，那是不懂物理常识的人瞎编的。速抓拍系统包括两部分，一部分是测速装置，一部分是抓拍装置。测速装置通常包括两类，一类是雷达测速器（包括手持式和固定式），一类是敷设于路面上的动圈式测速器。说白了都是通过时间差来测定速度的。 抓拍装置都是固定的，摄像头的拍摄区域设定于测速装置测量区行驶方向前方的有一个固定位置，通常都是拍摄车辆的尾部车牌。工作原理是这样的，车辆通过测速装置测量区，测速装置测出车辆的实时速度，然后根据这个速度计算出车辆从速度测量区行驶到拍摄区域的时间（T1），加上必要的传输和摄像头打开时间（T2），摄像头在T3（=T1-T2）时间后打开，这时候刚好车辆行驶到设定的拍摄区域，从而清晰拍出车尾的车牌号码图像。这个图像据说是通过电脑来自动识别的，如果拍摄不清楚那么电脑就不能准确识别出车牌号码，必须用人工来识别。摄像头是受测速装置控制而间歇打开的，而不是一直在工作。从上面的时间关系我们可以看到，如果T1这个应该是利用物理原理，加速度与瞬时速度的关系，侧出来的，原理不难，你查看下物理方面的资料就知道了

瞬时速度的测量一般是利用多普勒效应. 多普勒效应是指当发射源和接收者之间有相对径向运动时,接收到的信号频率将发生变化.这一物理现象首先在声学上由物理学家克里斯顿.多普勒于1842年发现的.1930年左右开始将这一规律运用到电磁波范围.当无线电波在行进的过程中碰到物体时会被反弹,反弹回来的波（回波）,其频率及振幅都会随着所碰到物体的运动状态而改变.若无线电波所碰到的物体是固定不动的,回波的频率是不会改变的.若物体是朝着无线电波发射的方向前进,此时回波会被压缩,该电波的频率也会随之增加；反之,若物体远离波源运动时,回波的频率较波源的实际频率降低.频率升高或降低的数值为多普勒颇率,由下式决定:v(r）=f(d)c/2f(0)式中:f(d)——多普勒频率v(r）——运动目标的速度c——光速f(0)——发射波频率从式中可以看到其它变量都是已知的,只要我们测出了f(d),就可以计算出被测物体的速度.飞机、汽车、交警用的雷达测速仪、运动场上发球速度的测量都是这个原理. 现在还可以用图像识别的方法来进行测速.

机动车超速自动监测系统比较常用的测速原理主要有雷达、激光、地感线圈以及视频等，再辅以适当的拍照记录传输系统就构成了各种原理的监测系统. 一、测速多普勒原理雷达为英文Radar一词的译音，该词是由Radio Detection AndRanging一语中诸字前缀缩写而成一语中诸字前缀缩写而成，为无线电探向与测距之意。雷达用于测速主要是应用了多普勒原理，当一定发射频率的雷达波束射到移动目标时，其反射频率携带的目标速度信息与发射频率不同，两者之差称为多普勒频率，多普勒频率与目标的移动速度成正比。当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线方向而去时，反射信号频率将低于发射机频率。使用雷达测速对角度的要求较高，测速系统应正对运动物体的移动方向，当测速角度小于5°时，对测量结果的影响不大于1km/h，通常可以忽略不计；否则，应对角度带来的Cosine效应进行修正，以保证测量结果的准确可靠。以一种常见的雷达原理超速监测系统为例，对于固定安装在道路上方，以一定角度俯视单一机动车道的监测系统，设计时需要考虑安装角度带来的影响，对测量结果进行修正。这种悬挂设计在车流量较小的公路上可以对单车道进行监测，安装时需要搭设龙门架。雷达原理的监测系统应用广泛，具有技术成熟、价格相对较低等优点，容易推广。目前，使用较多的是一种窄波束高性能雷达，它的波瓣角约在4°-6°，测速时间可以达到几十个毫秒。窄波束高性能雷达与早期宽波束雷达相比较更适于对单车道超速情况进行监控。宽波速雷达的雷达波发射锥角度一般在10°-30°间，扫描面比较广，监测区域大，当相邻车道两车并排进入超速监测区域或同车道两车连续进入超速监测区域时，雷达监测系统无法明确认定哪一部车辆违规，很容易造成错抓误判。宽波束雷达的测速时间一般为几百毫秒，因此，车速过高的车辆经过监测区域一段距离后才能测出它的速度，这时可能已来不及捕捉其图像信息，从而造成漏抓或误抓的情况。因此，宽波束雷达不适用于单车道的车速监测系统。二、激光测速原理激光测速原理也被称作激光雷达原理（Ladar，LaserDetection AndRanging），即激光探向与测距之意。Ladar设备采用红外线半导体激光二极管发射出一定频率极窄的光束精确地瞄准目标，通过测量红外线光波在Ladar设备与目标之间的传送时间来决定速度。由于光速是固定的，激光脉冲传送到目标再折返的时间会与距离成正比。以固定间隔发射两个脉冲，即可测得两个距离；将此两距离之差除以发射时间间隔即可得到目标的速度。在理论上，发射两次脉冲即可测量速度。而实际上为避免错误，一般Ladar设备在一秒钟内发射高达上千组的脉冲波，以最小平方法求其平均值计算目标速度，就可以得到非常准确的速度。测速时间可以达几毫秒至几十毫秒，相比雷达具有更高的测速准确度；同时，Ladar的发射锥角度只有不到0.1°，其狭窄光束使两车被同时侦测到的机会等于零，因此，以Ladar测速可以明确认定受测目标。这些特性使Ladar监测系统在较高车流量的路况上能够准确地工作。同雷达原理监测系统一样，对于固定安装在道路的上方，以一定角度俯视机动车道的Ladar监测系统，设计时需要考虑安装角度带来的影响，并对测量结果进行校正，这种悬挂设计只对单独车道进行监测。但与雷达监测系统相比，激光测速具有测量速度快、监测目标准确、测速准确度高等特点，在两车道车辆并行或车辆连续进入监测区域时，可以有效地得到车速，而不会出现错抓误判的情况。此外，由于激光二极管发射率很窄，其侦测器极易接收到精确的波长，因此在日间有强烈阳光时仍能正常操作。相对于雷达，激光测速产品价格较高。三、地感线圈测速原理地感线圈测速一般要用到两个线圈，两个线圈之间区域即为超速监测区域。当机动车进入第一个线圈时会在电路中产生电磁感应，同时触发计时器开始计时；走出第二个线圈后，计时结束，根据两个线圈之间的距离和产生感应的时间差，以距离除以时间就可以算出车辆通过超速监测区域时的速度。有时为提高测速准确度，可以加入第三个线圈，取得车辆经过各线圈时的平均值，将其作为测量值。相对于其它测速方式，该系统因没有更多精密高智能化的设备却能获得比较高的捕获率，因此性价比较高。其不足之处是安装施工时会破坏路面，影响路面寿命，且线圈在地下容易受环境影响而发生形状改变，还受重型车辆挤压、路面修理等损坏，使用2-3年就需要更换线圈，实际维修养护费用高于其它测速设备。四、视频测速原理最早出现的视频原理测速监测系统是虚拟线圈视频测速系统，即在视频图像中的车道上，相距（30-50）m处设两个虚拟线圈，由于摄像机采集图象的速度是一定的（x秒/帧），通过计算图片的帧数可以得到经过的时间，利用车辆通过两个虚拟线圈的时间差，就可得出车辆的运行速度。其优点是简单方便、不破坏路面、不用更换线圈。该测速原理最主要的缺点是测速误差大，容易受到光照等因素的影响；其次，凡经过虚拟线圈的物体均被记录下来，无效数据多、误判车辆多；再次，一次只能对一个车道的一辆车进行测速，两辆车或数辆车同时经过时无法测速，更无法判别其是否超速。由于误判车辆较多及测速误差太大，目前视频测速基本已被淘汰。现在比较准确的是精确视频机动车测速系统，该系统主要采用了目标识别与目标跟踪技术。这些技术原来主要用于航天领域。目标识别技术为图象的特征模式识别，其基本原理是对所要识别的目标特征进行详细的描述和建模。正确建模是该技术的关键。目标跟踪技术也可称为目标锁定跟踪技术，就是在一定的区域范围内不丢失目标。该系统应用在机动车测速方面，应保证在60m距离内不丢失机动车目标。具体方法是，通过多路采集卡将测速及车牌摄像机的图像信号实时传送到计算机中，由计算机进行实时分析计算。对图像进行目标识别，在判别出真正的目标后进行目标锁定并对锁定的目标进行实时跟踪，同时计算出车辆的精确位置并得出目标运动的矢量轨迹曲线图。图像中车辆的位置都是可以准确确定的，而每幅图像的采集时间是40ms（PAL制标准）固定不变，所以，可得出非常精确的位移差ΔS和时间差Δt。从矢量曲线图中取A、B两点，即可得出其位移差ΔS和时间差Δt，V=ΔS/Δt，式中：V—汽车运动速度，ΔS—A、B两点之间的精确距离，Δt—汽车由A点到达B点所需的准确时间。摄像机由上向下，俯视看路面，路面上任何车辆的一举一动都会在系统的监视之下。可以最大限度地获取路面上的车辆信息，所以得到的速度非常精确。 总之，不同原理的监测系统有其各自的优缺点，目前在国内应用最广泛的主要是地感线圈原理和雷达原理的监测系统，这两种监测系统在满足一定测速准确度要求的条件下价格相对便宜，性价比较高。相信随着科学技术的进步与发展，各种原理的监测系统会更加完善，发挥各自的长处，还会涌现出更多新的产品，为更好地维护道路交通安全服务。
发生交通事故后，交警通常是通过测量刹车距离来计算该车是否超速。
用的也是雷达测速仪。

瞬时速度的测量一般是利用多普勒效应。 多普勒效应是指当发射源和接收者之间有相对径向运动时，接收到的信号频率将发生变化。这一物理现象首先在声学上由物理学家克里斯顿.多普勒于1842年发现的。1930年左右开始将这一规律运用到电磁波范围。当无线电波在行进的过程中碰到物体时会被反弹，反弹回来的波（回波），其频率及振幅都会随着所碰到物体的运动状态而改变。若无线电波所碰到的物体是固定不动的，回波的频率是不会改变的。若物体是朝着无线电波发射的方向前进，此时回波会被压缩，该电波的频率也会随之增加；反之，若物体远离波源运动时，回波的频率较波源的实际频率降低。频率升高或降低的数值为多普勒颇率，由下式决定:v(r）=f(d)c/2f(0)式中: f(d)——多普勒频率v(r）——运动目标的速度c——光速f(0)——发射波频率从式中可以看到其它变量都是已知的，只要我们测出了f(d)，就可以计算出被测物体的速度。飞机、汽车、交警用的雷达测速仪、运动场上发球速度的测量都是这个原理。 现在还可以用图像识别的方法来进行测速。
其实瞬时速度是不可测量的 测量方法都是测量一个很小的时间段内的位移，然后把这段时间内的平均速度当作瞬时速度 这个时间段取的越小，平均速度和瞬时速度就越接近
快门捉住物体