modbus通讯协议怎么编写(Modbus通讯协议怎么编写)

Modbus两种协议的编程方法： 1、LRC校验LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。LRC校验比较简单，它在ASCII协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加1即可。下面是它对应的代码：BYTE GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码{BYTE byLrc = 0;char pBuf[4];int nData = 0;for(i=1; i>= 1;wCrc ^= 0xA001;}else{wCrc >>= 1;}}}return wCrc;}对于一条RTU协议的命令可以简单的通过以下的步骤转化为ASCII协议的命令：1、 把命令的CRC校验去掉，并且计算出LRC校验取代。2、 把生成的命令串的每一个字节转化成对应的两个字节的ASCII码，比如0x03转化成0x30,0x33（0的ASCII码和3的ASCII码）。3、 在命令的开头加上起始标记“:”，它的ASCII码为0x3A。4、 在命令的尾部加上结束标记CR,LF（0xD,0xA），此处的CR,LF表示回车和换行的ASCII码。掌握两种协议的编程方法，剩下的就是C语言的问题了。 悉雨辰寂

1、200PLC主站程序第一步初始化，复位modbus库完成位，初始化完成后，启动读写指令m0.1置位2、网络3，填写从站通讯参数3、M0.1置位读取从站数据，读取保持寄存器40001-40008 8个数据根据数据格式写入&VB1000，如40001 40002为32位浮点数4、查看bug5、读取输入寄存器，读取完成M2.2置位，复位M2,.16、M2.2置位，写数据开始，VB3000写入00001中，写完成，M2.3置位，开始读，M2.2复位。
MBUS_CTRL 指令必须在每次扫描时（包括首次扫描）调用 MBUS_CTRL 指令，以便其监视 MBUS_MSG 指令启动的任何待处理消息的进程。 除非每次扫描时都调用MBUS_CTRL，否则 Modbus 主站协议将不能正确工作。“模式”(Mode) 输入的值用于选择通信协议。 输入值为 1 时，将 CPU 端口分配给 Modbus 协议并启用该协议。 输入值为 0时，将 CPU 端口分配给 PPI 系统协议并禁用 Modbus 协议。参数“奇偶校验”(Parity) 应设置为与 Modbus 从站设备的奇偶校验相匹配。 所有设置使用一个起始位和一个停止位。 允许的值如下：0（无奇偶校验）、 1（奇校验）和 2（偶校验）。参数“端口”(Port)设置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可选 CM01 信号板上的 RS-485 或RS-232）。参数“超时”(Timeout) 设为等待从站做出响应的毫秒数。 “超时”(Timeout) 值可以设置为 1 ms 到 32767 ms之间的任何值。 典型值是 1000 ms (1 s)。 “超时”(Timeout) 参数应设置得足够大，以便从站设备有时间在所选的波特率下做出响应。“超时”(Timeout) 参数用于确定 Modbus 从站设备是否对请求做出响应。 “超时”(Timeout) 值决定着 Modbus主站设备在发送请求的最后一个字符后等待出现响应的第一个字符的时长。 如果在超时时间内至少收到一个响应字符，则 Modbus 主站将接收 Modbus从站设备的整个响应。MBUS_CTRL 指令完成时，“完成”(Done) 输出接通。“错误”(Error) 输出包含指令执行的结果。MBUS_MSG 指令EN 输入和“第一个”(First) 输入同时接通时，MBUS_MSG 指令会向 Modbus 从站发起主站请求。发送请求、等待响应和处理响应通常需要多个 PLC 扫描时间。 EN 输入必须接通才能启用请求的发送，并且应该保持接通状态，直到“完成”(Done) 位接通。某一时间只能有一条 MBUS_MSG 指令处于激活状态。 如果启用多条 MBUS_MSG 指令，将处理执行的第一条 MBUS_MSG 指令，所有后续MBUS_MSG 指令将中止并生成错误代码 6。有新请求要发送时，参数“第一个”(First) 会接通，并仅保持一个扫描周期。第一个输入应通过沿检测元素（例如，上升沿）以脉冲方式接通，这将导致请求被发送一次。 有关详细信息，请参见示例程序。参数“从站”(Slave) 是 Modbus 从站设备的地址。 允许的范围是 0 至 247。地址 0 是广播地址，只能用于写请求。系统不响应对地址 0 的广播请求。不是所有从站设备都支持广播地址。 S7-200 SMART Modbus 从站库不支持广播地址。参数 RW 分配是读取还是写入该消息。 “读写”(RW) 允许使用以下两个值： 0（读取）和 1（写入）。离散量输出（线圈）和保持寄存器支持读请求和写请求。 离散量输入（触点）和输入寄存器仅支持读请求。参数地址 (Addr) 是起始 Modbus 地址。 允许的取值范围如下：对于离散量输出（线圈），为 00001 至 09999对于离散量输入（触点），为 10001 至 19999对于输入寄存器，为 30001 至 39999对于保持寄存器，为 40001 至 49999 和 400001 至 465535“地址”(Addr) 的实际取值范围取决于 Modbus 从站设备所支持的地址。参数“计数”(Count) 用于分配要在该请求中读取或写入的数据元素数。 “计数”(Count)值是位数（对于位数据类型）和字数（对于字数据类型）。对于地址 0xxxx，“计数”(Count) 是要读取或写入的位数对于地址 1xxxx，“计数”(Count) 是要读取的位数对于地址 3xxxx，“计数”(Count) 是要读取的输入寄存器字数对于地址 4xxxx 或 4yyyyy，“计数”(Count) 是要读取或写入的保持寄存器字数MBUS_MSG 指令最多读取或写入 120 个字或 1920 个位（240 个字节的数据）。 “计数”(Count) 的实际限值取决于 Modbus从站设备的限制。参数 DataPtr 是间接地址指针，指向 CPU 中与读/写请求相关的数据的 V 存储器。 对于读请求，DataPtr 应指向用于存储从Modbus 从站读取的数据的第一个 CPU 存储单元。 对于写请求，DataPtr 应指向要发送到 Modbus 从站的数据的第一个 CPU存储单元。DataPtr 值以间接地址指针形式传递到 MBUS_MSG。 例如，如果要写入到 Modbus 从站设备的数据始于 CPU 的地址 VW200，则DataPtr 的值将为 &VB200（地址 VB200）。 指针必须始终是 VB 类型，即使它们指向字数据。保持寄存器（地址 4xxxx 或 4yyyyy）和输入寄存器（地址 3xxxx）是字值（2 个字节或 16 个位）。 CPU 字的格式与 Modbus寄存器相同。 编号较小的 V 存储器地址是寄存器的最高有效字节。 编号较大的 V 存储器地址是寄存器的最低有效字节。 下表显示了 CPU 字节和字寻址如何与Modbus 寄存器格式相对应。
有两种方式进行联接：第一种是写程序，第二种是配制通讯表如果采用配制通讯表：在西门子编程软件中通讯协议选用S7-200PPI协议然后启动DEA配制工具：选择PLC-modbus从机通讯方式PLC-modbus从机通讯这里选主站PLC及型号 PPI协议 （西门子200）西门子PPI协议选择选择从机通讯协议，这里要与modbus通讯设备的协议一样。从机通讯协议下面选取你所要通讯的设备品牌及型号，这里我们以台达变频器为例：在PLC地址栏中填入读取输出功率 VW100,  （解：将变频器的输出功率值传入到PLC中的VW100中），写入运行频率也是样的 在PLC地址栏中填入VW104.(解：将PLC中的寄存器VW104写入变频器的运行频率中）台达变频器通讯协议
多看例程 论坛上有

刚好我在弄crc校验。给你一段代码。我也是冲网上抄过来的。验证过了。 unsigned short crc16;static uchar code auchCRCHi[256] = {0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40};// CRC 低位字节值表static uchar code auchCRCLo[256] = {0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40};//CRC校验的函数unsigned short CRC16(unsigned char *puchMsg, unsigned short usDataLen){unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */unsigned uIndex ; /* CRC循环中的索引 */while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */{uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 计算CRC */uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;}return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;} 调用方式：dd=CRC16(tmp,x)；
你好！！ · 如果你想实现的只是通讯处理，可以不必采用 Modebus 协议；根据你要实现的功能，制定一个简单的通讯约定，对每块单片机分配一个独立的地址；通讯的时候，根据地址去区分每块单片机； 关于校验，一般都是采用数据相加求和的形式，数据相加的和就可以作为检验码
Modbus通信程序就是串口，只是比串口复杂点而已

功能码16号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10）：01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验。功能码15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）：01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验。扩展资料Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。参考资料来源：百度百科-Modbus通讯协议
16码是站号，命令，地址，字数，字节数，写入数值 校验 15码也是一样
举例：16号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10） 01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验举例：15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0 字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验

MODBUSTCP通信协议指令及作用如下：1、指令MB_CLIENT（作为Modbus TCP客户端）。MB_SERVER(作为Modbus TCP服务器)。MB_CLIENT 表示MODBUS SCLIENT。2、作用“MB_CLIENT”指令作为 Modbus TCP 客户端通过 S7-1200 CPU 的 PROFINET  连接进行通信。使用该指令，无需其它任何硬件模块。通过“MB_CLIENT”指令，可以在客户端和服务器之间建立连接、发送请求、接收响应并控制 Modbus TCP  服务器的连接终端。MB_SERVER表示MODBUS SERVER“MB_SERVER”指令作为 Modbus TCP 服务器通过 S7-1200 CPU 的 PROFINET  连接进行通信。使用该指令，无需其它任何硬件模块。“MB_SERVER”指令将处理 Modbus TCP 客户端的连接请求、接收 Modbus  功能的请求并发送响应。Modbus通讯协议Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。