modbus rtu通讯实例(modbus rtu通讯实例 40000)

第一列是传感器，第二列是传感器数字量对应的存储器首地址，第三列是可用的Modbus读写指令码，比如01 05 15，就是可以使用这三种指令进行读写，01是读连续多个寄存器，05是读单个寄存器，15是写单个寄存器。

你应该看标准的modbus协议。 01 03 00 01 00 01 D5 CA第一位是目标地址，第二位是功能码，第3-4位是寄存器的高低位置。第5-6位是需要读取的数据个数，第7，8位是crc验证码。标准的是CRC高低位，但也有些协议的CRC是低高位排列。发送成功以后会设备会响应你。返回的数据格式差不多。设备地址 功能码 数据个数 数据1.。。。数据nCRC检验码（2byte） 具体你应该先下载标准modebus协议看看，有PDF文档的。
大致的看了下~~你的写的指令: 01 03 00 01 00 01 D5 CA01 01 00 50 00 20 3D C301 03 00 60 00 10 44 18是三条指令~~所以你不要一下都发出去~~发完一条等待一段时间~~等待接收，500ms肯定够了。 有问题的话再发贴……
单片机+433MHz通信模块实现Modbus RTU无线通信

通常PLC的使用说明书上有通信协议的格式，大多采用Modbus协议，要例子可以用类似格西烽火之类的软件，自带了Modbus协议测试例子。
你的是S7-200还是Smart 200？是要走MODBUS RTU协议吗？这个协议是基于RS232、RS485的一种串口通信协议。RS-485与RS-232不一样，数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输，它使用一对双绞线，将其中一线定义为A，另一线定义为B，通常情况下，发送驱动器A、B之间的正电平在+2～+6V，是一个逻辑状态，负电平在-2～6V，是另一个逻辑状态。另有一个信号地C，在RS-485中还有一“使能”端。“使能”端是用于控制发送驱动器与传输线的切断与连接。当“使能”端起作用时，发送驱动器处于高阻状态，称作“第三态”，即它是有别于逻辑“1”与“0”的第三态。 接收器也作与发送端相对的规定，收、发端通过平衡双绞线将AA与BB对应相连，当在收端AB之间有大于+200mV的电平时，输出正逻辑电平，小于-200mV时，输出负逻辑电平。接收器接收平衡线上的电平范围通常在200mV至6V之间。
不同品牌的PLC的MODBUS通讯程序是不一样的

PLC之间使用RS485口通讯，应注意检查两种型号的PLC是否都可以做主从接收器。有些型号像欧姆龙的大部分只能做主不能做从。程序上我看了一下没有太大问题，不过建议用T型图优化一下。在确定了PLC之间主从关系之后，可以通过RS485转POWERBUS走物理层。使用它做物理层的主要原因是稳定。对于线材无要求且抗干扰能力强，一般应用于PLC与多种仪表之间的通讯。如下图可用到这个模块
我实验成功了欧姆龙与松下的PLC进行modbus RTU通讯，首先需要知道两个PLC的端口是否支持主从通讯，欧姆龙的只能做主站，松下的做主从站都可以。这个确定之后就可以确定由谁发起通讯了，通讯协议需要注意的是，modbus RTU的数据格式、功能代码格式。不同的功能代码发送数据格式不一样。
由于你没有说两个PLC的具体型号！设置上真的是不好说什么了 需要注意的是两个PLC设置上要一致！宏文件奥相互对应！可以再PLC的一边监视下特别要看下接口（也就是通讯电缆）是不是一致，建议两个PLC分别监视下！这样很快就知道问题究竟在哪里了！ 能帮你的也就是这么多！！！希望可以帮到你！祝好运！！！

功能码16号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10）：01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验。功能码15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）：01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验。扩展资料Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。参考资料来源：百度百科-Modbus通讯协议
16码是站号，命令，地址，字数，字节数，写入数值 校验 15码也是一样
举例：16号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10） 01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验举例：15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0 字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验