profinet通讯协议(profinet通讯协议c源码)

德国西门子公司1998年发布工业Ethernet白皮书，并于2001年发布其工业Ethernet的规范，称为PROFINET PROFINET其实就是以太网PROFINETp是一种新的以太网通讯系统，是由西门子公司和pProfibusp用户协会开发。pPROFINETp具有多制造商产品之间的通讯能力，自动化和工程模式，并针对分布式智能自动化系统进行了优化。其应用结果能够大大节省配置和调试费用。pPROFINETp系统集成了基于pProfibusp的系统，提供了对现有系统投资的保护。它也可以集成其它现场总线系统。pPROFINETp技术定义了三种类型p:pPROFINETp1.0p基于组件的系统主要用于控制器与控制器通讯pPROFINET-SRTp软实时系统用于控制器与I/Op设备通讯pPROFINET-IRTp硬实时系统用于运动控制pPROFINETp是一种支持分布式自动化的高级通讯系统。除了通讯功能外，pPROFINETp还包括了分布式自动化概念的规范，这是基于制造商无关的对象和连接编辑器和pXMLp设备描述语言。以太网pTCP/IPp被用于智能设备之间时间要求不严格的通讯。所有时间要求严格的实时数据都是通过标准的pProfibuspDPp技术传输，数据可以从pProfibuspDPp网络通过代理集成到pPROFINETp系统。pPROFINETp是唯一使用已有的pITp标准，没有定义其专用工业应用协议的总线。它的对象模式的是基于微软公司组件对象模式p(COM)p技术。对于网络上所有分布式对象之间的交互操作，均使用微软公司的pDCOMp协议和标准pTCPp和pUDPp协议。p在pPROFINETp概念中，设备和工厂被分成为技术模块，每个模块包括机械、电子和应用软件。这些组件的应用软件可使用专用的编程工具进行开发并下载到相关的控制器中。这些专用软件必须实现pPROFINETp组件软件接口，能够将pPROFINETp对象定义导出为pXMLp语言。pXMLp文件用于输入制造商无关的pPROFINETp连接编辑器来生成pPROFINETp元件。连接编辑器对网络上pPROFINETp元件之间的交换操作进行定义。最终，连接信息通过以太网pTCP-IPp下载到pPROFINETp设备中。p HMSp已经将pPROFINET-IOp协议加入pAnybusp产品系列。这种新的协议将与现有的pModbus-TCPp和pEtherNet/IPp共同构成工业以太网协议。p

TCP/IP 是供已连接因特网的计算机进行通信的通信协议。 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)已成为一个事实上的工业标准。TCP/IP是一组协议的代名词，它还包括许多协议，组成了TCP/IP协议簇。TCP/IP协议簇分为四层，IP位于协议簇的第二层(对应OSI的第三层)，TCP位于协议簇的第三层(对应OSI的第四层)。TCP和IP是TCP/IP协议簇的中间两层，是整个协议簇的核心，起到了承上启下的作用。1、接口层TCP/IP的最低层是接口层，常见的接口层协议有：Ethernet 802.3、Token Ring 802.5、X.25、Frame reley、HDLC、PPP等。2、网络层网络层包括：IP(Internet Protocol)协议、ICMP(Internet Control Message Protocol)控制报文协议、ARP(Address Resolution Protocol)地址转换协议、RARP(Reverse ARP)反向地址转换协议。IP是网络层的核心，通过路由选择将下一跳IP封装后交给接口层。IP数据报是无连接服务。ICMP是网络层的补充，可以回送报文。用来检测网络是否通畅。Ping命令就是发送ICMP的echo包，通过回送的echo relay进行网络测试。ARP是正向地址解析协议，通过已知的IP，寻找对应主机的MAC地址。RARP是反向地址解析协议，通过MAC地址确定IP地址。比如无盘工作站和DHCP服务。3、传输层传输层协议主要是：传输控制协议TCP(Transmission Control Protocol)和用户数据报协议UDP(User Datagram rotocol)。TCP是面向连接的通信协议，通过三次握手建立连接，通讯时完成时要拆除连接，由于TCP是面向连接的所以只能用于点对点的通讯。TCP提供的是一种可靠的数据流服务，采用“带重传的肯定确认”技术来实现传输的可靠性。TCP还采用一种称为“滑动窗口”的方式进行流量控制，所谓窗口实际表示接收能力，用以限制发送方的发送速度。UDP是面向无连接的通讯协议，UDP数据包括目的端口号和源端口号信息，由于通讯不需要连接，所以可以实现广播发送。UDP通讯时不需要接收方确认，属于不可靠的传输，可能会出丢包现象，实际应用中要求在程序员编程验证。4、应用层应用层一般是面向用户的服务。如FTP、TELNET、DNS、SMTP、POP3。FTP(File Transmision Protocol)是文件传输协议，一般上传下载用FTP服务，数据端口是20H，控制端口是21H。Telnet服务是用户远程登录服务，使用23H端口，使用明码传送，保密性差、简单方便。DNS(Domain Name Service)是域名解析服务，提供域名到IP地址之间的转换。SMTP(Simple Mail Transfer Protocol)是简单邮件传输协议，用来控制信件的发送、中转。POP3(Post Office Protocol 3)是邮局协议第3版本，用于接收邮件。数据格式：数据帧：帧头＋IP数据包＋帧尾 (帧头包括源和目标主机MAC地址及类型,帧尾是校验字)IP数据包：IP头部＋TCP数据信息 (IP头包括源和目标主机IP地址、类型、生存期等)TCP数据信息：TCP头部+实际数据 (TCP头包括源和目标主机端口号、顺序号、确认号、校 验字等)

通过以太网。KUKA工业机器人的总线系统包括控制总线，系统总线，扩展总线与库卡线路接口，库卡线路接口通过X66与X67将设备与上级机构进行耦联，实现基于以太网的现场总线连接和数据交换，支持的通讯协议包括，PROFINET，Ethernet，PROFIsafe等等。 因为是机器人在外部自动运行时往往需要PLC对其自身状态进行数据监控，程序选择，故障诊断。这些信号的交互是必不可少的。采用PROFINET通讯协议，取消工业机器人和上级控制器的传输限制，使传输信号更加稳定。

S7-1200 集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通信和 PLC 间的通信。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的RJ45 连接器，提供 10/100 Mbit/s 的数据传输速率，支持以下协议：TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通信。 最大的连接数为 23 个连接，其中：• 3 个连接用于 HMI 与 CPU 的通信• 1 个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通信• 8 个连接用于 Open IE（TCP，ISO-on-TCP）的编程通信，使用 T-block指令来实现，可用于 S7-1200 之间的通信，S7-1200 与 S7-300/400的通信• 3个连接用于 S7 通信的服务器端连接，可以实现与 S7-200，S7-300/400的以太网 S7 通信 • 8个连接用于S7 通信的客户端连接，可以实现与S7-200，S7-300/400的以太网S7通信

firstrazor:EtherNet/IP与Profinet是使用不同的应用层协议，一般情况下要通讯是应改使用网关，但是这两者的一些产品都支持TCP/IP协议，且可自定义应用层，也就是说可以通过Socket编程来实现，就是说直接使用传输层协议来通讯，我编过二者的通讯程序，用TCP和UDP都可以。
MVI56_GEC是AB的协作公司ProSoft出产的模块，具体要看它的说明书用吧。要实现真正的EtherNet/IP与Profinet的通讯，这是两个不同协议的转换，应该要用网关才行吧
你讲的MVI56_GEC模块是哪个公司的模块？是rockwell的，还是西门子的，还是第三公司的。要实现EtherNet/IP与Profinet的通讯，可以有两种方式：1.在ControlLogix这边要选用EWEB模块，而在S7-300这边要选用支持TCP/IP的模块，一般是343-1Advanced（原来叫343-1IT）。在A-BPLC这边用MSG指令，在S7-300这边用FC5,FC6。2.选用第三公司的网关，如HMS或woodhead公司的网关。
有意思。你是说你做过的系统有EtherNet/IP与Profinet没有通过网关直接在一个子网里？在这样的情形下，他们各自的实时性还有保障吗？很想知道。
难道通过网关还能保证他们的实时性？网关是在不同协议之间转换，会一定程度上影响实时性。对了更正一下，严格来讲我所做过的不是不是实现Ethernet/ip与Profinet间的通讯，实现的是A-BControlLogix系统与siemensS7-300间通过以太网的直接通讯。