can总线实验心得体会(CAN总线实验)

CAN总线的特点1、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。2、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。3、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus上，形成多主机局部网络。4、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。5、可靠的错误处理和检错机制。6、发送的信息遭到破坏后，可自动重发。7、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。8、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。扩展资料CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据。这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。参考资料来源：百度百科-CAN总线协议参考资料来源：百度百科-CAN总线
1、废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作。2、采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突。3、采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短。4、每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境下使用。5、节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响。6、可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。7、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。8、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。9、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-Bus上，形成多主机局部网络。10、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。11、可靠的错误处理和检错机制。12、发送的信息遭到破坏后，可自动重发。13、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。14、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。扩展资料：CAN总线属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的，世界上一些著名的汽车制造厂商都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时，由于CAN总线本身的特点，其应用范围已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。参考资料来源：百度百科—CAN总线
CAN总线也叫控制器局域网，一般来说它有如下几个优点：1、数据传输速度快，在四十米的范围内，CAN总线的波特率数值能够达到1Mbps，这在各类总线当中属于特别厉害的一种。2、数据传输的距离远，最远能够达到十千米。3、抗外界干扰能力强，由于采用差分电压信号进行数据传输，CAN总线的抗干扰能力相较于一般的工业总线有了质的飞跃，即使某一个节点设备出现问题，这个节点也会主动切断和总线之间的连接，而不会继续发送错误数据造成整条总线的崩溃。4、一条CAN总线就能同时连接128个节点设备，仅次于RS485总线，特别适合汽车这种对空间要求比较大的工业设备使用。如果对你有帮助，请点个采纳呀！
● 具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点； 　　● 采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作； 　　● 具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上，形成多主机局部网络； 　　● 可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文； 　　● 可靠的错误处理和检错机制； 　　● 发送的信息遭到破坏后，可自动重发； 　　● 节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能； 　　● 报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：现在汽车基本上都在使用CAN总线作为控制总线，为了防止其出现问题影响到驾驶人员的安全，我们需要定期的对其进行检测维护，使用的工具自然就是USBCAN分析仪。那么，我们如何才能让USBCAN连接汽车内部的CAN总线系统进而读取到里面的CAN数据呢？答案，是通过OBD接口。不过，有的汽车的OBD接口处会被设置障碍，防止其内部的CAN数据被读取，也就是说，我们只能够向汽车发送CAN数据，而无法接收回来，这样我们自然也就达不到相关的汽车检测目的了。遇到这种情况，要么放弃读取检测工作，要么找专业人士通过别的办法连接汽车内部CAN总线，自己弄的话有可能对车子造成损坏。现在你清楚了吗？如果您需要相关的汽车USBCAN分析仪的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议由德国的Robert Bosch公司开发，用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。 CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。 CAN总线最初是为汽车的电子控制系统而设计的，目前在欧洲生产的汽车中CAN的应用已非常普遍，不仅如此，这项技术已推广到火车、轮船等交通工具中。

CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。 2．CAN总线的特点CAN总线协议具有下面的特点：1) 多主控制当总线空闲时，连接到总线上的所有单元都可以启动发送信息，这就是所谓的多主控制的概念。先占有总线的设备获得在总线上进行发送信息的资格。这就是所谓的CSMA/CR（Carrier Sense MultipleAccess/Collosion Avoidance）方法如果多个设备同时开始发送信息，那么发送最高优先级ID消息的设备获得发送资格。2) 信息的发送在CAN协议中，所有发送的信息要满足预先定义的格式。当总线没有被占用的时候，连接在总线上的任何设备都能起动新信息的传输，如果两个或更多个设备在同时刻启动信息的传输，通过ID来决定优先级。ID并不是指明信息发送的目的地，而是指示信息的优先级。如果2个或者更多的设备在同一时刻启动信息的传输，在总线上按照信息所包含的ID的每一位来竞争，赢得竞争的设备（也就是具有最高优先级的信息）能够继续发送，而失败者则立刻停止发送并进入接收操作。因为总线上同一时刻只可能有一个发送者，而其它均处于接收状态，所以，并不需要在底层协议中定义地址的概念。3) 系统的灵活性连接到总线上的单元并没有类似地址这样的标识，所以，添加或去除一个设备，无需改变软件和硬件，或其它设备的应用层软件。4) 通信速度可以设置任何通讯速度，以适应网络规模。对一个网络，所有单元必须有相同的通讯速度，如果不同，就会产生错误，并妨碍网络通讯，然而，不同网络间可以有不同的通讯速度。5) 远程数据请求可以通过发送“遥控帧”，请求其他单元发送数据。6) 错误检测、错误通知、错误恢复功能所有单元均可以检测出错误（错误检测功能）。检测到错误的单元立刻同时通知其它所有的单元（错误通知功能）。如果一个单元发送信息时检测到一个错误，它会强制终止信息传输，并通知其它所有设备发生了错误，然后它会重传直到信息正常传输出去（错误恢复功能）。7) 错误隔离在CAN总线上有两种类型的错误：暂时性的错误（总线上的数据由于受到噪声的影响而暂时出错）；持续性的错误（由于设备内部出错（如驱动器坏了、连接有问题等）而导致的）。CAN能够区别这两种类型，一方面降低常出错单元的通讯优先级以阻止对其它正常设备的影响，另一方面，如果是一种持续性的错误，将这个设备从总线上隔离开。8) 连接 CAN总线允许多个设备同时连接到总线上且在逻辑上没有数目上的限制。然而由于延迟和负载能力的限制，实际可连接得设备还是有限制的，可以通过降低通讯速度来增加连接的设备个数。相反，如果连接的设备少，通讯的速度可以增加。
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。 一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：故障检测的意义是什么？那当然是排除出故障啦！要知道，CAN总线是目前应用的最为广泛的现场总线之一，比如说汽车控制，电车控制，消防主机联网，人工智能开发，很多地方都用CAN总线控制，如果CAN总线出了问题，比如车行驶在路上，汽车CAN总线有毛病刹车没办法接收到指令了，这是不是就废了？所以，有病赶紧治，有问题赶紧查，刻不容缓。如果你需要相关服务的话，可以前往GCGD官网进行具体的咨询，欢迎来访。