modbus通讯协议crc校验(modbus通讯协议crc校验哪些数据)

尽量简单点说: 一般传输错误大概率发生在单个数据位，所以需要监测每个bit位。把要发送的数据所有BIT首尾相连，变成一个8bit乘字节长度的大数，然后约定一个除数，计算最后的余数就是CRC。做二进制除法，每除一位时要做减法，商为1时减除数，商为零时不减除数，然后移到下一位继续算（这段不懂回忆一下小学10进制除法）。在实际应用中，为适应高速通信，二进制除法采用简易算法，减法不借位，就是异或替代减法。CRC在应用中有很多差异花的标准，数据传输有的高位在前，有的低位在前，所以算法有些差异，有左移位的有右移位的。适应不同的硬件处理器，除数有2位、8、12、16、32位，对应CRC8、CRC16、CRC32等。为了计算首尾的bit,所以协议规定了计算初始补0000或FFFF,通过大量计算，协议规定了优选的除数，就是多项式。
CRC计算方法是： 1、加载一值为0XFFFF的16位寄存器，此寄存器为CRC寄存器。2、把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的相异或，异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。3、把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，并检测移出位是0还是1。4、如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与0XA001进行异或。5、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。6、重复步骤2和5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。7、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换 8、最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC校验码。
执行八次之后就不再执行移位操作了。
不用知道怎么来 会计算就可以了 下载一个计算软件
生成CRC的过程为: 1. 将一个16 位寄存器（称作CRC 寄存器）初始赋值为十六进制FFFF (全 1)；2. 将报文的第一个字节（ 8位）与 16 位 CRC 寄存器的低字节异或，结果置于 CRC 寄存器；3. 将CRC 寄存器右移 1位(向LSB 方向)， MSB 充零，并检测LSB：4. (如果 LSB 为0): 重复步骤3 (另一次移位).(如果 LSB 为 1): 对 CRC 寄存器异或多项式值0xA001 (1010 0000 0000 0001).5. 重复步骤3 和 4，直到完成8 次移位操作后，一个字节的处理完毕。6. 对报文中的下一个字节重复步骤 2 到 5继续此操作，直至所有报文被处理完毕。7. CRC 寄存器中的最终值为 CRC 值. 8. 当放置 CRC 值于报文时，注意高低字节必须交换。

这是MODBUS协议里的一段话 ------ 使用RTU方式时，错误校验码为一个16位的值，2个8位字节。错误校验值是对信息内容执行CRC校验结果。CRC校验信息帧是最后的一个数据，得到的校验码先送低位字节，后送高位字节，所以CRC码的高位字节是最后被传送的信息。 现在网上提供的好的MODBUS RTU的CRC16查表的程序，都是反过来计算的，而且提供的CRC16余数表也是高低字节相反的，所以计算的CRC校验码是高低字节相反的，所以就变成楼上说的。
'''MODBUS的采用CRC16校验，检验码两个字节， 按照规范 要求CRC按照低字节在前，高字节在后的顺序传送
高字节在前，这个没有为什么的，只是一种规定，大家都这样认定在校验时就不会错，如果发送端是高字节在前，而收信端在校验时当做是低字节在前的话肯定得到校验错误的结果。
楼上几位可以用modscan看一下数据流。 modbus协议CRC 低位先发送，高位后发送。 这样接收端把接受的报文整体进行crc计算，结果是0，可以直接用作判断数据是否正确。
对。高字节在前，没有为什么啊。

1、上位机须按照MODBUS协议的命令格式发送数据（包括计算的CRC值），传感器才能正确辨识数据。若无CRC值，传感器将返回含有错误号的应答包，不会得到正确结果。 2、按照1的所做后，上位机能接收到传感器的数据。你可以不对接收的数据进行CRC校验，但这样不能辨识接收数据的准确性。 标准的做法，发送前计算CRC值并一起发送，接收后也计算CRC值并与接收的校验码对比是否相等，以辨别数据是否准确。

在CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。 CRC计算方法是：1、加载一值为0XFFFF的16位寄存器，此寄存器为CRC寄存器。2、把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的相异或，异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。3、把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，并检测移出位是0还是1。4、如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与0XA001进行异或。5、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。6、重复步骤2和5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。7、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换8、 最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC校验码。
我搞过MODBUS，对它很熟悉，用C++编过几千行代码，程序一直在运行着。 MODBUS的CRC不是简单的相加运算，挺复杂的，所以，要手工算很麻烦。如果你C代码看不懂，就很难搞清这个CRC运算的，算法有两种：慢速的：要移位运算；高速的：有一个很大的对照表，你说怎能用手工说清楚？！ 计算程序我有，不贴了，反正你也不想看。

1、上位机须按照MODBUS协议的命令格式发送数据（包括计算的CRC值），传感器才能正确辨识数据。若无CRC值，传感器将返回含有错误号的应答包，不会得到正确结果。 2、按照1的所做后，上位机能接收到传感器的数据。你可以不对接收的数据进行CRC校验，但这样不能辨识接收数据的准确性。 标准的做法，发送前计算CRC值并一起发送，接收后也计算CRC值并与接收的校验码对比是否相等，以辨别数据是否准确。
按照标准协议编即可，但需要了解传感器相应的参数设置，波特率等参数。 接收的时候必须要CRC校验，否则你不知道你接收的数据是不是正确的数据，就要靠CRC校验来判断。不用 的后果就是，你没办法处理数据了，不知道哪些是正确的数据~ 综上，必须CRC校验~~
CRC校验 能保证接收数据的准确 发送前计算，一起发送接收后也要计算，再与发送过来的 校验码 比对，前后不一致显然接收的数据有误 百度百科里有介绍的