北斗芯片通信协议(北斗2.1通信协议)

基于北斗模块、北斗卫星信号的室外定位称之为北斗定位。北斗模块的定位原理：和GPS模块一样，北斗模块被称为用户部分，它像“收音机”捕获并跟踪卫星的信号，根据数据按一定的方式进行定位计算，最终得到用户的经纬度、高度、速度、时间等信息。SKYLAB针对车载、工控及消费类应用推出了一系列高品质北斗模块，支持多系统联合定位以及单系统独立定位，具有高定位精度，超低功耗，尺寸小巧等特性。此系列模块能够在维持最低系统功耗的同时拥有最大灵敏度，内部Flash可以进行程序升级以支持不同的应用。拥有额外的前置LAN用于优化RF性能，易于与天线集成，且前置SAW滤波器加强了抗干扰性能。SKYLAB基于MT3333芯片研发生产的北斗模块属于内置北斗模块，在实际使用中，将北斗模块嵌入到产品的PCB板上即可。北斗模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和NMEA-0183协议。北斗模块根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。通过内置北斗模块的移动终端产品，如支持北斗定位的儿童手表、车载导航、无人机等定位终端产品。家长通过管理后台可以实时知道小孩行踪；在外训练的驾校教练车，学校通过北斗卫星，掌握教练和学员的情况；自然条件复杂多变地方的桥梁、隧道，千里之外的监控室可以随时掌握地下微小的变化，及时发现安全隐患，避免事故发生……SKYLAB北斗定位模块是集北斗&GPS定位功能的小尺寸定位模块，型号如下：SKG09D/SKG12D/SKG17D。北斗模块集成度高、功耗低、兼容接收GPS/BDS/GLONASS/GALILEO卫星导航信号，可以实现载体的实时定位、授时、测速等功能，非常适合系统大规模应用的需求。
24颗GPS卫星在离地面2万200千米的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到北斗报位机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。 事实上，北斗报位终端往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，北斗报位终端可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。 由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策(2000年5月1日取消)，使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技术，建立基准站 (差分台)进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。北斗报位机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差GPS，定位精度可提高到5米。

北斗定位是北斗卫星导航系统。中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并且具备短报文通信能力。北斗定位的增强系统：北斗星基增强系统北斗卫星导航系统的重要组成部分，通过地球静止轨道卫星搭载卫星导航增强信号转发器，可以向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息，实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进。按照国际民航标准，开展北斗星基增强系统设计、试验与建设。已完成系统实施方案论证，固化了系统在下一代双频多星座SBAS标准中的技术状态，进一步巩固了BDSBAS作为星基增强服务供应商的地位。
北斗定位是中国自行研制的全球卫星导航系统，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并且具备短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度为分米、厘米级别，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。扩展资料：北斗基础产品已实现自主可控，国产北斗芯片、模块等关键技术全面突破，性能指标与国际同类产品相当。多款北斗芯片实现规模化应用，工艺水平达到28纳米。截至2018年11月，国产北斗导航型芯片、模块等基础产品销量已突破7000万片，国产高精度板卡和天线销量分别占国内市场30%和90%的市场份额。
基于北斗模块、北斗卫星信号的室外定位称之为北斗定位。北斗模块的定位原理：和GPS模块一样，北斗模块被称为用户部分，它像“收音机”捕获并跟踪卫星的信号，根据数据按一定的方式进行定位计算，最终得到用户的经纬度、高度、速度、时间等信息。SKYLAB针对车载、工控及消费类应用推出了一系列高品质北斗模块，支持多系统联合定位以及单系统独立定位，具有高定位精度，超低功耗，尺寸小巧等特性。此系列模块能够在维持最低系统功耗的同时拥有最大灵敏度，内部Flash可以进行程序升级以支持不同的应用。拥有额外的前置LAN用于优化RF性能，易于与天线集成，且前置SAW滤波器加强了抗干扰性能。SKYLAB基于MT3333芯片研发生产的北斗模块属于内置北斗模块，在实际使用中，将北斗模块嵌入到产品的PCB板上即可。北斗模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和NMEA-0183协议。北斗模块根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。通过内置北斗模块的移动终端产品，如支持北斗定位的儿童手表、车载导航、无人机等定位终端产品。家长通过管理后台可以实时知道小孩行踪；在外训练的驾校教练车，学校通过北斗卫星，掌握教练和学员的情况；自然条件复杂多变地方的桥梁、隧道，千里之外的监控室可以随时掌握地下微小的变化，及时发现安全隐患，避免事故发生……SKYLAB北斗定位模块是集北斗&GPS定位功能的小尺寸定位模块，型号如下：SKG09D/SKG12D/SKG17D。北斗模块集成度高、功耗低、兼容接收GPS/BDS/GLONASS/GALILEO卫星导航信号，可以实现载体的实时定位、授时、测速等功能，非常适合系统大规模应用的需求。

这个协议全称是《北斗用户机数据接口协议4.0版》，该协议是涉密的。

普通手机是不能实现北斗系统的双向通讯功能，只有带有双向通信芯片的终端才能够实现双向通讯功能。我们手机平常使用北斗提供的无源定位、导航、授时服务是免费的，但实现这些功能同样需要定位芯片支持，这种芯片和实现双向通信的芯片是不一样的。通俗一些讲，要使用北斗的双向通信功能需要专门的终端。01北斗的双向通信功能双向通信就是指用户与用户、用户与中心控制系统间可实现双向简短数字报文通信。北斗短报文可以看做是现在人们平时用的“短信息”，北斗短报文可以发布120个字的信息，既能够定位，又能显示发布者的位置。北斗短报文服务是需要收费，终端也需要插入专门的卡。北斗的短报文每次分40、80、120个汉字等几个档次（具体要看设备使用说明书），超过了这个数字，就要将内容拆分成多个信息，并按照频度的要求，分包发送。北斗短报文功能不但可以让用户获得自己的位置信息，还能告知他人自己位置信息，非常适合渔船、公交车、客货车、野外作业人员的调度和追踪。这种双向通信设计是北斗系统独有的，美国的GPS、欧洲的伽利略、俄罗斯的格洛纳斯等都没有这项功能，只可进行单向通信，即接收器只能被动接受卫星发来的信号，不能主动发出信号。在沙漠、山区、海洋等人烟稀少的地区实施抢险救援时，北斗卫星导航系统除导航定位外，还能通过短信功能，利用卫星导航终端设备及时报告所处位置和灾情，有效缩短救援搜寻时间，提高抢险救灾时效。在我国东海南海的主要渔场，几万条渔船都已经装上了北斗双向通信设备，渔民不仅能实时得到最新的鱼讯买卖信息，最新的台风预警信息，还能实现危险上报、越界报警、自救互救。02使用北斗的短报文服务，很像手机的管理模式。首先，需要买一个支持北斗短报文的终端（手机），并且这个终端一定要符合入网规范。北斗的入网许可是根据北斗用户终端设备检测报告中的编号，这个编号是唯一的。如果购买了一台没有经过检测的北斗设备，可能就无法入网。其次，要申请一个用户号，类似于手机的号卡。最后，把卡插入设备里，就可以使用了。注意：使用北斗设备需要在空旷的地方使用，在房间、城市、隧道等密闭空间是不能获取到北斗的信号。驴友、海员、牧民、渔民及户外工作者，在没有公网信号的地方遇到紧急情况，北斗双向通信就会发挥它独有的特性：不依赖地面网络。但对于有WiFi、移动基站信号覆盖的普通人来说，北斗双向通信就真的没啥用，需要买专门的终端、卡号，而且即使不用也需要按月或按年缴纳服务费。以上个人浅见，欢迎批评指正。认同我的看法，请点个赞再走，感谢！喜欢我的，请关注我，再次感谢！

第三代北斗芯片用于北斗三号卫星系统建设，在无需地基增强的情况下，便可实现亚米级的定位精度，实现芯片级安全加密。9月16日，“全球首颗支持新一代北斗三号信号体制的多系统多频高精度SoC芯片”正式发布。该芯片用于北斗三号卫星系统建设，在无需地基增强的情况下，便可实现亚米级的定位精度，实现芯片级安全加密。未来，该芯片可被广泛应用于车辆管理、汽车导航、可穿戴设备、航海导航、GIS数据采集、精准农业、智慧物流、无人驾驶、工程勘察等领域。北斗卫星导航系统总设计师杨长风透露，北斗三号全球系统的建设已全面启动，计划今年年底发射四颗卫星。到2020年左右，北斗卫星导航系统计划向全球提供服务。