can总线通信原理(485总线通信原理)

CAN总线通信硬件原理图(采用TJA1050T CAN总线驱动器)F040中内置CAN总线协议控制器，只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰电路就可以很方便地建立一个CAN总线智能测控节点。本设计中采用PHILIP公司的TJA1050T CAN总线驱动器。CAN总线通信硬件原理图如图3所示。 图中F040 的CAN信号接收引脚RX和发送引脚TX并不直接连接到TJA1050T的RXD和TXD端，而是经由高速光耦6N137进行连接，这样做的目的是为了实现CAN总线各节点的电气隔离。为了实现真正意义上完全的电气隔离，光耦部分的VA和VB必须通过DC-DC模块或者是带有多个隔离输出的开关电源模块进行隔离。为防止过流冲击，TJA1050T的CANH和CANL引脚各通过一个5Ω的电阻连接到总线上。并在CANH和CANL脚与地之间并联2个30P的电容， 用于滤除总线上高频干扰。而防雷击管D1和D2可以起到发生瞬变干扰时的保护作用。TJA1050T的8脚连接到F040的一个端口用于模式选择，TJA1050T有两种工作模式用于选择，高速模式和静音模式。TJA1050T正常工作在高速模式，而在静音模式下，TJA1050T

CAN总线通讯的可靠性依托于硬件结构的高抗干扰能力和通讯协议中的仲裁机制及重发机制。单总线结构和使用屏蔽双绞线传送平衡差分信号，使得CAN总线具有较强的抗共模干扰能力；另外，CAN总线的仲裁机制和重发机制也进一步提高了通讯可靠性，仲裁机制确保了高优先级信息优先传送，而低优先级信息则可以在总线空闲时自动重新发送，这样可确保信息不丢失。can总线原理以广播的形式发送报文，当CAN总线上的某个节点需要给其他节点发送消息时，会以广播的形式发送给总线上所有的节点，因为总线上的节点不适用地址来进行配置CAN系统，而是根据报文的开头的11位标识符决定是否要接受其他节点发来的报文。当一个节点需要发送数据到另一个节点时，自身节点的处理器需要将要发送的数据和自己的标识符传给自身的总线控制接口，处于准备状态；当获取到总线的使用权后，将数据和标识符组装成报文，将报文以一定格式发出，此时其他的节点处于接收状态。

CANBUS技术在汽车上的应用，可以减少汽车车体内线束和控制器的接口数量，避免了过多线束存在的互相干涉、磨损等隐患，降低了汽车电气系统的故障发生率，各种传感器的信息可以实现共享。另外，在Can-Bus技术的帮助下，汽车的防盗性、安全性都得到了较大幅度提升。 例如，在启动车辆时，确认钥匙合法性的信息会通过Can-Bus总线进行传递，其校验的信息比以往的防盗系统更为丰富。车钥匙、发动机控制器和防盗控制器互相存储对方信息，校验码中还掺杂了随即码，校验信息通过Can-Bus传递提高了信息传递的可靠性，使防盗系统的工作稳定可靠。
奇瑞汽车开始使用这个系统了 canbus和双K线的区别汽车的数据传输有两种方式 一种是canbus传输方式 一种是K线传输方式canbus传输方式具有速度快,信号稳定优点.现在在大众车型已经普遍运用.并有逐步取代K线传输的趋势.其中 [color=Blue]桑塔纳 捷达 2000 3000 gol [/color]等车型无canbus传输系统,是单纯的K线传输大众现在销售的[color=Brown]宝来 菠萝golf 帕沙特 [/color]是canbus和k线并存的车型[color=Red]以下车型全部是canbus传输的车型[/color]2003年后大众途安(1T底盘)2004年后 高尔夫(1K底盘)高尔夫(A5平台)2004年后 VW Caddy(2k底盘)2004年后 Seat Altea(5P底盘)2004年后 斯柯达 欧雅(1Z底盘)2005年后 Seat Toledo(5p底盘 )2005年后 高尔夫 PLUS(5M底盘)2005年后 Seat leon(1p底盘)2005.5年后 捷达(1K底盘)2003年后Audi A8.A8L(D3平台，4E底盘)2004年后Audi A3(8P底盘)2005年后Audi A6(C6平台，4F底盘)2005年后Audi A4(B7平台)(一些控制模块)2005年后帕萨特(B6平台，3C底盘)所以现在市场上的vag-com,有双K线和canbus的区分,其[color=Blue]中canbus线能向下兼容,也就是canbus的vagcom线能检测K线的车型,但是双K的vagcom线不能检测canbus车型,[/color]比如大家可能遇到用于宝来检测的vagcom就不能检测途安的情况,就是这个原因.所以如果您是开[color=Blue] 桑塔纳 捷达 桑塔纳2000 3000 gol[/color]等车型,就选择双K的vagcom即可,双K的包括com和usb口两种,COM口不需要驱动,usb的需要驱动,主要是实现模拟com口的作用,所以如果您的笔记本有com(九针串口)推荐购买com线,当然usb的也可以.如果没有串口 那么就只有使用usb的双K线.当然也可以购买usb--com转化线,但是这种线要求比较高,价格也比较贵,不推荐.目前双K线采用的版本一般是vas5051b,对应到vagcom的版本大概是3112,大约是03年11月2日的版本.如果您是开[color=Green]帕沙特 宝来 菠萝 golf 老A6 A4[/color]等车型可以选择双K或者canbus的vagcom线,如果从性价比来看 选择双K比较划算,因为发动机 ABS 舒适系统等重要单元都是K线传输的.当然如果您的银子比较充裕买个canbus线也是不错的选择.如果您开的车型[color=Orange]是TOURAN(途安),开迪 新A6,或者我在上面列出的纯CANBUS[/color]传输的车型中的任意一款,那么您如果想使用vagcom的话,您就必须购买CANBUS那种的vagcom线.好车得配好线,没有办法的事情.canbus线也是有com和usb两种,这种线可以自动激活最新版本的vag-com软件,是通过硬件激活,软件可以直接到vag-com的研发中心美国[url]www.ROSS-TECH.COM[/url]下载,面前最新版本是5121版本,也就是05年12月1日的新版本.如果您开的是汽修厂,那么您不要在乎那几个银子,当然是canbus线,毕竟这代表的是一种趋势,而且如果您那里来了一部新A6的话,遇到问题,到奥迪维修站检测一下,会贵的很的.欢迎访问：[url]http://www.51VAG-COM.COM [/url] 下载VAG-COM以及宝来，高尔夫，PASST的维修资料。
《西游补》——明末董说著

是应用在现场、在微机化测量设备之间实现双向串行多节点数字通讯系统，是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。 CAN协议建立在ISO/OSI模型之上，其模型结构有三层。协议分为Can2.0A, CAN2.0B,CANopen几种。 CAN-BUS即CAN总线技术，全称为“控制器局域网总线技术（ControllerAreaNetwork-BUS）”。ＣＡＮ总线的通讯介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维。通讯距离与波持率有关，最大通讯距离可达１０ｋｍ，最大通讯波持率可达１Ｍｄｐｓ。ＣＡＮ总线仲裁采用１１位标识和非破坏性位仲裁总线结构机制，可以确定数据块的优先级，保证在网络节点冲突时最高优先级节点不需要冲突等待。ＣＡＮ总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。ＣＡＮ总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。ＣＡＮ总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。 这个是我上学时候课本上面写的，希望是你需要的答案。

CAN实现总线分配的方法，可保证当不同的站申请总线存取时，明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。不同于Ethernet网络的消息仲裁，CAN的非破坏性解决总线存取冲突的方法，确保在不传送有用消息时总线不被占用。甚至当总线在重负载情况下，以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。虽然总线的传输能力不足，所有未解决的传输请求都按重要性顺序来处理。在CSMA/CD这样的网络中，如Ethernet，系统往往由于过载而崩溃，而这种情况在CAN中不会发生。扩展资料CAN的报文格式：在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符（ID）长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。在标准格式中，报文的起始位称为帧起始（SOF），然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR）组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧，在请求帧中没有数据字节。参考资料来源：百度百科-CAN总线