can总线实验心得体会(总线控制实验心得体会)

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：现在汽车基本上都在使用CAN总线作为控制总线，为了防止其出现问题影响到驾驶人员的安全，我们需要定期的对其进行检测维护，使用的工具自然就是USBCAN分析仪。那么，我们如何才能让USBCAN连接汽车内部的CAN总线系统进而读取到里面的CAN数据呢？答案，是通过OBD接口。不过，有的汽车的OBD接口处会被设置障碍，防止其内部的CAN数据被读取，也就是说，我们只能够向汽车发送CAN数据，而无法接收回来，这样我们自然也就达不到相关的汽车检测目的了。遇到这种情况，要么放弃读取检测工作，要么找专业人士通过别的办法连接汽车内部CAN总线，自己弄的话有可能对车子造成损坏。现在你清楚了吗？如果您需要相关的汽车USBCAN分析仪的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

CAN总线是一种区别于串口总线的工业控制通信系统，它是德国博世公司出品为汽车电子产品升级而服务的，因为主要是应用在汽车控制上，所以它的优点很多倾向于汽车的控制，如：1、CAN总线的数据传输速度快，理论峰值能够达到1Mbps，具有很高的数据通讯即时性。2、CAN总线的最远数据传输距离为10千米，完全能够满足汽车的通讯控制需要。3、一条CAN总线就可以同时连接128个节点，对于一台汽车来说，一到两条CAN总线就能够完全胜任汽车的控制工作，对于空间寸土寸金的汽车来说特别合适。4、CAN总线的抗干扰能力很强，不会轻易的出问题，能够有效地保障驾驶者的安全。希望我的回答令您满意。

判断CAN总线工作状态有两种方法：方法1：可以拔掉开关线，使控制器转向线上的正极和转向信号线可以短路。如果CAN总线对应的电机没有转动，则可以确定总控制器有故障。如果电机转动，您可以确定CAN总线存在故障。方法2：用万用表测量，连接转动手柄，测量并转动信号线，手动转动。如果电压从0.8V上升到3.6V，则电机不转动，可以确定控制器故障。如果电压没有变化或没有电压，则可以确定CAN接线开关存在故障。扩展资料：汽车CAN总线数据传输系统的常见故障1、汽车电源系统引起的故障：汽车电子控制模块的工作电压一般为10.5-15.0V。如果汽车电源系统提供的工作电压异常，将导致某些电子控制模块出现短期异常操作。这将导致整个汽车CAN总线系统中的通信不良。2、汽车CAN总线系统的链路故障：当通信线路的短路，开路或物理性质变化导致通信信号衰减或失真时，多个电子控制单元将异常工作，CAN总线系统将无法工作。参考资料来源：百度百科-CAN总线(技术介绍)
CAN总线用专用分析仪或示波器测试，示波器测试最为普遍。具体有些问题在这里提一下：特别注意要设置对波特率，你检查一下，如果波特率设置不对，是解析不出来数据的。另外注意你的解码是CAN2.0A还是CAN2.0B，A的解码方式解不了B的。波特率可以测量最小Bit时间，倒数算一下，就是bps比特率。示波器租赁或者购买的话，可以找安泰测试，专业的仪器综合服务商。
汽车CAN总线可以用示波器的总线解码功能来进行故障诊断和记录
你好，如果说汽车上的can线路检测这个需要用专用工具或者说是一个短均线，这还要分什么车型？这都是一些网络限速。
判断CAN总线工作状态有两种方法： 方法1：可以拔掉开关线，使控制器转向线上的正极和转向信号线可以短路。如果CAN总线对应的电机没有转动，则可以确定总控制器有故障。如果电机转动，您可以确定CAN总线存在故障。

CAN总线的特点1、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。2、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。3、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus上，形成多主机局部网络。4、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。5、可靠的错误处理和检错机制。6、发送的信息遭到破坏后，可自动重发。7、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。8、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。扩展资料CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据。这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。参考资料来源：百度百科-CAN总线协议参考资料来源：百度百科-CAN总线
1、废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作。2、采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突。3、采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短。4、每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境下使用。5、节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响。6、可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。7、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。8、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。9、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-Bus上，形成多主机局部网络。10、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。11、可靠的错误处理和检错机制。12、发送的信息遭到破坏后，可自动重发。13、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。14、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。扩展资料：CAN总线属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的，世界上一些著名的汽车制造厂商都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时，由于CAN总线本身的特点，其应用范围已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。参考资料来源：百度百科—CAN总线
CAN总线也叫控制器局域网，一般来说它有如下几个优点：1、数据传输速度快，在四十米的范围内，CAN总线的波特率数值能够达到1Mbps，这在各类总线当中属于特别厉害的一种。2、数据传输的距离远，最远能够达到十千米。3、抗外界干扰能力强，由于采用差分电压信号进行数据传输，CAN总线的抗干扰能力相较于一般的工业总线有了质的飞跃，即使某一个节点设备出现问题，这个节点也会主动切断和总线之间的连接，而不会继续发送错误数据造成整条总线的崩溃。4、一条CAN总线就能同时连接128个节点设备，仅次于RS485总线，特别适合汽车这种对空间要求比较大的工业设备使用。如果对你有帮助，请点个采纳呀！
● 具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点； 　　● 采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作； 　　● 具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上，形成多主机局部网络； 　　● 可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文； 　　● 可靠的错误处理和检错机制； 　　● 发送的信息遭到破坏后，可自动重发； 　　● 节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能； 　　● 报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议由德国的Robert Bosch公司开发，用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。 CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。 CAN总线最初是为汽车的电子控制系统而设计的，目前在欧洲生产的汽车中CAN的应用已非常普遍，不仅如此，这项技术已推广到火车、轮船等交通工具中。