modbus协议栈(modbus协议栈 stm32)

FreeMODBUS一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工 业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。
FreeMODBUS是一个针对嵌入式应用的MODBUS协议的移植，Modbus是一种串行通信协议,广泛应用在工业控制系统中，许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。在工业环境中profibus和profinet也比较常用，但是由于协议不同会造成主从站无法通讯，这种情况下需要加协议转换网关，yt-pb-02,yt-pn-03, 等都可以进行协议转换。

Modbus协议栈与寄存器的接口函数这个需要自己写来并进源码。modbus-RTU协议里该驱动器有个寄存器是存取电源电压的。 扫描隧道显微镜(Scanning Tunneling Microscope, 缩写为STM)是一种扫描探针显微术工具，扫描隧道显微镜可以让科学家观察和定位单个原子，它具有比它的同类原子力显微镜更加高的分辨率。STM使人类第一次能够实时地观察单个原子在物质表面的排列状态和与表面电子行为有关的物化性质，在表面科学、材料科学、生命科学等领域的研究中有着重大的意义和广泛的应用前景，被国际科学界公认为20世纪111年代世界十大科技成就之一。隧道针尖的结构是扫描隧道显微技术要解决的主要问题之一。针尖的大小、形状和化学同一性不仅影响着扫描隧道显微镜图像的分辨率和图像的形状，而且也影响着测定的电子态。针尖的宏观结构应使得针尖具有高的弯曲共振频率，从而可以减少相位滞后，提高采集速度。如果针尖的尖端只有一个稳定的原子而不是有多重针尖，那么隧道电流就会很稳定，而且能够获得原子级分辨的图像。针尖的化学纯度高，就不会涉及系列势垒。例如，针尖表面若有氧化层，则其电阻可能会高于隧道间隙的阻值，从而导致针尖和样品间产生隧道电流之前，二者就发生碰撞。制备针尖的材料主要有金属钨丝、铂-铱合金丝等。钨针尖的制备常用电化学腐蚀法。而铂- 铱合金针尖则多用机械成型法，一般 直接用剪刀剪切 而成。不论哪一种针尖，其表面往往覆盖着一层氧化层，或吸附一定的杂质，这经常是造成隧道电流不稳、噪音大和扫描隧道显微镜图象的不可预期性的原因。因此，每次实验前，都要对针尖进行处理，一般用化学法清洗，去除表面的氧化层及杂质，保证针尖具有良好的导电性。

出现故障。modbus通信协议栈已经实现了面向这些功能码的数据请求命令的生成以及数据响应消息的解析。我们使用协议栈时需要做的就是要告诉协议栈我要生成哪些数据请求命令以及如何解析数据响应消息。 问题明显是干扰引起的，485很多人基本上只接两根线，在共模高的状态下，通信过程容易会受干扰，可以采用屏蔽双绞线，注意一端接地，另外一端不要接。

(二)在HHARM2410-R3上的移植 完成了在普通red hat上的安装，熟悉了蓝牙协议栈一些基本的东西，下面的任务就是把协议栈搬到开发板上了。第一步当然是内核了，由于华恒的内核代码改过，我也不知道从bluez上下载的patch能不能使用，试试看了，只好。# cd /HHARM2410/kernel# gzip -dc ~/patch-2.4.18-mh15.gz | patch -p1# find ./ -name '*rej'./fs/cramfs/inode.c.rej不好，有文件不能patch，看看是针对cramfs文件系统的patch，我也不清楚为什么bluez的patch会修改到cramfs，不过我想 问题应该不大。内核源代码关于bluetooth的部分华恒应该没有改过，因此patch的主要部分应该是没有问题的。如果内核编译后发生问题，我想大概 也只有把内核代码翻出来看了。先就这样了，用用试试看好了。与普通pc上的类似，只不过有些是m的现在统统为y了。我的配置关于Bluez的部分设置为:## Bluetooth support#CONFIG_BLUEZ=yCONFIG_BLUEZ_L2CAP=y# CONFIG_BLUEZ_SCO is not setCONFIG_BLUEZ_RFCOMM=yCONFIG_BLUEZ_RFCOMM_TTY=yCONFIG_BLUEZ_BNEP=yCONFIG_BLUEZ_BNEP_MC_FILTER=yCONFIG_BLUEZ_BNEP_PROTO_FILTER=y# CONFIG_BLUEZ_HIDP is not set## Bluetooth device drivers#CONFIG_BLUEZ_HCIUSB=y# CONFIG_BLUEZ_HCIUSB_SCO is not set# CONFIG_BLUEZ_HCIUART is not set# CONFIG_BLUEZ_HCIBFUSB is not set# CONFIG_BLUEZ_HCIDTL1 is not set# CONFIG_BLUEZ_HCIBT3C is not set# CONFIG_BLUEZ_HCIBLUECARD is not set# CONFIG_BLUEZ_HCIBTUART is not set# CONFIG_BLUEZ_HCIVHCI is not setdevice部分就设了个USB的，其他的就不设置了。下面继续make dep;make zImage的常规过程，OK，没有发生编译问题，可以稍微舒口气了。下面要移植Bluez的基础库了，在Redhat 9下执行# ldd /usr/lib/libbluetooth.so.1.0.17libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x4002c000)/lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x80000000)发现没有依赖什么莫名其妙的库，应该换个编译器就可以了，configure一下就可以了。我的配置命令很简单:# ./configure --host=armv4l --prefix=/HHARM2410/applications/bluezport/libs CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc CPP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-cpp AR=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ar STRIP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-strip RANLIB=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ranlibLD=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ld# make# make installOK了，到了/HHARM2410/applications/bluezport/libs下看看，我也不清楚为什么，居然只有.a和.la的静态库，没有动态库。只好自己动手，到bluz-libs-2.17/src/下，自己编译动态库:# /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc -shared -o libbluetooth.so.1.0.17 bluetooth.o hci.o sdp.o再做两个符号连接# ln -s libbluetooth.so.1.0.17 libbluetooth.so# ln -s libbluetooth.so.1.0.17 libbluetooth.so.1好了，库交叉编译完毕，mv到/HHARM2410/application/bluezport/libs/lib文件夹下就可以了。接着移植Bluez的工具集。与库类似，先看一下各个程序需要用到什么库，比如:#ldd /usr/sbin/hcidlibbluetooth.so.1 => /usr/lib/libbluetooth.so.1 (0x40035000)libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x40042000)/lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x40000000)挨个试试需要用的工具，发现需要的库华恒和Bluez都提供了，应该换个编译器编译一下就可以了。编译之前我为了到板子上与我自己的手机连接方便修改 了bluez-utils-2.17/hcid/security.c文件，在init_security_data函数中的设置默认的密码，非常简单地 改了两行:strcpy(hcid.pin_code, "123");hcid.pin_len = 3;然后configure我想就行了，我的configure设置为:# ./configure --prefix=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/utils --includedir=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs/include --libdir=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs/lib --with-bluez=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs --disable-test --disable-cups --disable-pcmia --host=armv4l CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc CPP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-cpp AR=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ar STRIP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-strip RANLIB=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ranlib LD=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ld# make我在这步make的时候出现了一点小错误,好像是说PATH_MAX没有定义，这个是LINUX设置的存放路径名缓冲区的最大长度。应该是少包含了一个头文件造成的。我没有去仔细考究，就在当前文件下的config.h中添加了三行:#ifndef PATH_MAX#define PATH_MAX 4095/* PAGE_SIZE - 1 */#endif采用简单粗鲁的添加定义的方式。再make，通过。# make install好了，工具集都在/HHARM2410-R3/applications/bluezport/util下了最后，由于在PC的LINUX下的默认pin_helper /usr/bin/bluepin是用python写的代码，在2410上当然不能用了，所以要自己写一个pin_helper的程序。翻翻 /usr/bin/bluepin的代码以及hcid/security.c的代码，事实上hcid进程在验证PIN code的时候开了一个pipe指向pin_helper进程的标准输出，pin_helper进程向用户询问PIN code，如果用户输入密码XXXX就以"PIN:XXXX"的形式写到标准输出中去，如果用户reject就写个"ERR"回去。我以一种最简单的方式实现pin_helper程序，即固定地写一个code回去，比如123,牺牲安全性。用脚本实现就是:#!/bin/shecho "PIN:123"用C实现一个就是:#include int main(int argc, char* argv[]){printf("PIN:123");}交叉编译成my_pin_helper再放到板子的/usr/bin下，那么就可以把板子的hcid.conf修改成:pin_helper /usr/pin/my_pin_helper后来，我在板子上也用MiniGUI写了一个pin_helper，也挺简单的。好了，一切准备完毕，做好ramdisk，记得在/dev下mknod几个rfcomm，放到板子上，可以运行!插上USB适配器，连模块都不用probe# hciconfig hci0 up# hcid -f /etc/bluetooth/hcid.conf # hciconfig -a

两个PLC分别用了两种协议可以实现通讯。tcpip和modbus tcp ip的区别如下：1、主体不同（1）tcpip：是指可以在多个不同网络之间实现信息传输的协议簇。（2） modbus tcp ip：协议簇的实现是处于TCP/IP协议族的最上层应用，实现需要操作系统的TCP/IP协议栈的支撑。2、特点不同（1） tcpip：指定了Internet各个部分之间通信的标准和方法。 TCP/IP传输协议是确保网络数据信息及时完整传输的两个重要协议。（2）modbus tcp ip：串行链路通信中的主从模式的概念演变为客户端和服务器。客户端等同于主机，服务器等同于从机。串行链路的主从架构演变为多客户端和多服务器架构。3、功能不同（1） tcpip：是Internet上最基本的协议。应用层的主要协议是Telnet，FTP，SMTP等，用于根据不同的应用需求和方法从传输层接收数据或将数据传输到传输层。（2）modbus tcp ip：使用RS-232C兼容的串行接口，该接口定义了引脚，电缆，信号位，传输波特率和连接端口的奇偶校验。控制器可以直接联网，也可以通过调制解调器联网。参考资料来源：百度百科-TCP/IP协议百度百科-MODBUS协议
两个PLC分别用了两种协议可以实现通讯。一、主体不同1、tcpip：指能够在多个不同网络间实现信息传输的协议簇。2、modbus tcp ip：协议簇的实现是处于TCP/IP协议族的最上层应用，实现需要操作系统的TCP/IP协议栈的支撑。二、特点不同1、tcpip：对互联网中各部分进行通信的标准和方法进行了规定。TCP/IP传输协议是保证网络数据信息及时、完整传输的两个重要的协议。2、modbus tcp ip：串行链路通信中的主从模式的概念演变为客户端与服务器。客户端相当于主站，服务器相当于从站。串行链路的一主多从架构演变为多客户端多服务器的架构。三、功能不同1、tcpip：是Internet最基本的协议,其中应用层的主要协议有Telnet、FTP、SMTP等，是用来接收来自传输层的数据或者按不同应用要求与方式将数据传输至传输层。2、modbus tcp ip：使用一RS-232C兼容串行接口，定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由 Modem组网。参考资料来源：百度百科-TCP/IP协议参考资料来源：百度百科-MODBUS协议
TCPIP是INTERNET的通信协议，为通用的通信协议。modbus tcpit是利用TCPIP协议打包传输的MODBUS，是MODBUS的网络传输方式。二个PLC如果都支持标准的TCPIP协议，能实现通信。二个PLC如都支持MODBUS TCPIP ，且一个为主站、一个为从站模式，也能实现通信。
lcndycn888说的挺好