modbus通讯协议编程实例(modbus通讯协议编程实例视频教程)

1、200PLC主站程序第一步初始化，复位modbus库完成位，初始化完成后，启动读写指令m0.1置位2、网络3，填写从站通讯参数3、M0.1置位读取从站数据，读取保持寄存器40001-40008 8个数据根据数据格式写入&VB1000，如40001 40002为32位浮点数4、查看bug5、读取输入寄存器，读取完成M2.2置位，复位M2,.16、M2.2置位，写数据开始，VB3000写入00001中，写完成，M2.3置位，开始读，M2.2复位。
MBUS_CTRL 指令必须在每次扫描时（包括首次扫描）调用 MBUS_CTRL 指令，以便其监视 MBUS_MSG 指令启动的任何待处理消息的进程。 除非每次扫描时都调用MBUS_CTRL，否则 Modbus 主站协议将不能正确工作。“模式”(Mode) 输入的值用于选择通信协议。 输入值为 1 时，将 CPU 端口分配给 Modbus 协议并启用该协议。 输入值为 0时，将 CPU 端口分配给 PPI 系统协议并禁用 Modbus 协议。参数“奇偶校验”(Parity) 应设置为与 Modbus 从站设备的奇偶校验相匹配。 所有设置使用一个起始位和一个停止位。 允许的值如下：0（无奇偶校验）、 1（奇校验）和 2（偶校验）。参数“端口”(Port)设置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可选 CM01 信号板上的 RS-485 或RS-232）。参数“超时”(Timeout) 设为等待从站做出响应的毫秒数。 “超时”(Timeout) 值可以设置为 1 ms 到 32767 ms之间的任何值。 典型值是 1000 ms (1 s)。 “超时”(Timeout) 参数应设置得足够大，以便从站设备有时间在所选的波特率下做出响应。“超时”(Timeout) 参数用于确定 Modbus 从站设备是否对请求做出响应。 “超时”(Timeout) 值决定着 Modbus主站设备在发送请求的最后一个字符后等待出现响应的第一个字符的时长。 如果在超时时间内至少收到一个响应字符，则 Modbus 主站将接收 Modbus从站设备的整个响应。MBUS_CTRL 指令完成时，“完成”(Done) 输出接通。“错误”(Error) 输出包含指令执行的结果。MBUS_MSG 指令EN 输入和“第一个”(First) 输入同时接通时，MBUS_MSG 指令会向 Modbus 从站发起主站请求。发送请求、等待响应和处理响应通常需要多个 PLC 扫描时间。 EN 输入必须接通才能启用请求的发送，并且应该保持接通状态，直到“完成”(Done) 位接通。某一时间只能有一条 MBUS_MSG 指令处于激活状态。 如果启用多条 MBUS_MSG 指令，将处理执行的第一条 MBUS_MSG 指令，所有后续MBUS_MSG 指令将中止并生成错误代码 6。有新请求要发送时，参数“第一个”(First) 会接通，并仅保持一个扫描周期。第一个输入应通过沿检测元素（例如，上升沿）以脉冲方式接通，这将导致请求被发送一次。 有关详细信息，请参见示例程序。参数“从站”(Slave) 是 Modbus 从站设备的地址。 允许的范围是 0 至 247。地址 0 是广播地址，只能用于写请求。系统不响应对地址 0 的广播请求。不是所有从站设备都支持广播地址。 S7-200 SMART Modbus 从站库不支持广播地址。参数 RW 分配是读取还是写入该消息。 “读写”(RW) 允许使用以下两个值： 0（读取）和 1（写入）。离散量输出（线圈）和保持寄存器支持读请求和写请求。 离散量输入（触点）和输入寄存器仅支持读请求。参数地址 (Addr) 是起始 Modbus 地址。 允许的取值范围如下：对于离散量输出（线圈），为 00001 至 09999对于离散量输入（触点），为 10001 至 19999对于输入寄存器，为 30001 至 39999对于保持寄存器，为 40001 至 49999 和 400001 至 465535“地址”(Addr) 的实际取值范围取决于 Modbus 从站设备所支持的地址。参数“计数”(Count) 用于分配要在该请求中读取或写入的数据元素数。 “计数”(Count)值是位数（对于位数据类型）和字数（对于字数据类型）。对于地址 0xxxx，“计数”(Count) 是要读取或写入的位数对于地址 1xxxx，“计数”(Count) 是要读取的位数对于地址 3xxxx，“计数”(Count) 是要读取的输入寄存器字数对于地址 4xxxx 或 4yyyyy，“计数”(Count) 是要读取或写入的保持寄存器字数MBUS_MSG 指令最多读取或写入 120 个字或 1920 个位（240 个字节的数据）。 “计数”(Count) 的实际限值取决于 Modbus从站设备的限制。参数 DataPtr 是间接地址指针，指向 CPU 中与读/写请求相关的数据的 V 存储器。 对于读请求，DataPtr 应指向用于存储从Modbus 从站读取的数据的第一个 CPU 存储单元。 对于写请求，DataPtr 应指向要发送到 Modbus 从站的数据的第一个 CPU存储单元。DataPtr 值以间接地址指针形式传递到 MBUS_MSG。 例如，如果要写入到 Modbus 从站设备的数据始于 CPU 的地址 VW200，则DataPtr 的值将为 &VB200（地址 VB200）。 指针必须始终是 VB 类型，即使它们指向字数据。保持寄存器（地址 4xxxx 或 4yyyyy）和输入寄存器（地址 3xxxx）是字值（2 个字节或 16 个位）。 CPU 字的格式与 Modbus寄存器相同。 编号较小的 V 存储器地址是寄存器的最高有效字节。 编号较大的 V 存储器地址是寄存器的最低有效字节。 下表显示了 CPU 字节和字寻址如何与Modbus 寄存器格式相对应。
有两种方式进行联接：第一种是写程序，第二种是配制通讯表如果采用配制通讯表：在西门子编程软件中通讯协议选用S7-200PPI协议然后启动DEA配制工具：选择PLC-modbus从机通讯方式PLC-modbus从机通讯这里选主站PLC及型号 PPI协议 （西门子200）西门子PPI协议选择选择从机通讯协议，这里要与modbus通讯设备的协议一样。从机通讯协议下面选取你所要通讯的设备品牌及型号，这里我们以台达变频器为例：在PLC地址栏中填入读取输出功率 VW100,  （解：将变频器的输出功率值传入到PLC中的VW100中），写入运行频率也是样的 在PLC地址栏中填入VW104.(解：将PLC中的寄存器VW104写入变频器的运行频率中）台达变频器通讯协议
多看例程 论坛上有

如果你想了解MODBUS-RTU，看看下面这个链接。 http://www.360doc.com/content/14/0120/10/7991404_346584755.shtml网上MODBUS-RTU的实例很多，你可以借鉴。但是，协议这个东西不是变成达到的，它是在程序设计之前就要拟定好，协议定好以后才有C程序按照协议制定的来编写。针对modbus-rtu来说，你需要把链接里第二部分的协议基本约定看懂之后，再来着手。 加油吧。这个会花些时间。

如果用C语言编程实现MODBUS通讯，难度还是很大的。首先需要实现TCP通讯，这里面涉及到TCP侦听模块、TCP数据收发模块、断线重连模块、如果是多信道连接，还需要处理多信道并行通讯等。在实现了TCP通讯核心程序的基础上，通过数据发送程序模块，按照MODBUS指令格式，向前端设备发出正确的MODBUS指令（RTU或ASCII）即可，然后就是通过数据接收模块等待接收前端返回的MODBUS数据包，这就还要编写MODBUS指令生成模块，MODBUS数据解析模块。 上述只是一个大致的思路，里面涉及的编程技术很多，有的技术环节还是很有挑战性的，比如大规模多信道并行通讯。

如果你对Modbus稍有了解，对VB编程有一定基础，以下的解答会有帮助。 Modbus是应用层协议，它定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）：功能码+数据单元。Modbus要用于特定的总线或网络上，必须在PDU上引入一些附加域组成应用数据单元（ADU），例如用于以太网时，其传输模式是ModbusTCP，这时ADU=MBAP报文头+PDU。编程组成符合ADU格式的帧，就是常说的“数据打包”，一般在用户定义的发送缓冲区（使用字节数组）中完成。对于接收到的数据帧，需要按ADU格式去理解并编程处理，这就是常说的“数据解包”。在VB中编程实现ModbusTCP通信，使用以太网通信控件，端口号是502。至于TCP/IP协议如何实现，不需要费心。编程重点还是ADU数据帧的打包、解包及事务处理。 具体实例不是能简短说明的。推荐一个资料《MODBUS协议中文版》，网上搜索下载。

这是我自己用单片机写过的ModBus通信程序，你可以参照一下。其实比较简单，就是按步骤一步步的来就行了。