modbus rtu通讯实例(西门子modbusrtu通讯实例)
最后更新：2023-04-18 23:21:09 手机定位技术交流文章
485总线上modbus通信协议？
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。它有三种类型，Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据；Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式；RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和。Modbus在通讯时要指定一个主设备和多个从设备，通讯模型：轮询。物理硬件层大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行，现在也有在其它的物理层中使用，近几年有做出透传MODBUS协议的总线技术，如POWERBUS等，可以透传MODBUS协议并将总线模式由四线转为二线。如图：
1.所谓总线就是在一个物理通讯链路上将多个设备集合在一起，就是将所有的设备总起来，进行相互的信息交流，RS323 RS485那个算总线就不言自明。现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。 简单说，现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关量信号的传输。 2.RS232，RS485是一个物理接口，简单的说是硬件。也可以说是一种通信接口。MODBUS是一种国际标准的通讯协议，用于不同厂商之间的设备交换数据（一般是工业用途）；所谓协议，也可以理解为有人说的“语言”吧，简单的说是软件。3.一般情况下，两台设备通过MODBUS协议传输数据：最早是用RS232C作为硬件接口，（也就是普通电脑上的串行通讯口（串口））；也有用RS422的，也有常用的RS485，这种接口传输距离远，在一般工业现场用的比较多。MODBUS协议又分MODBUS RTU，MODBUS ASCII和后来发展的MODBUS TCP三种模式：其中前两种（MODBUS RTU，MODBUS ASCII）所用的物理硬件接口都是串行（Serial）通讯口（RS232，RS422，RS485）。而MODBUS TCP则是为了顺应当今世界发展潮流，什么都可以用Ethernet网或Internet来连接，传送数据。所以又MODBUS TCP模式，该模式的硬件接口就是以太网（Ethernet）口了，也就是我们电脑上一般用的网络口了。 总结以上所说，RS232及PLC以太网属于最底层的通信介质或通信标准，在其上必须有相应的通信协议才能实现数据交换、传输。现场总线就是一种网络，且都有自己的通讯协议。PLC通信模块主要起采集现场数据，比如数字量、模拟量。举个例子，数字量采集就是现场触点得电闭合形成回路，那么数字量采集模块会经过光电之类的转换告诉PLC的CPU这是1，也就是DI模块的功能。而模拟量模块会将现场4-20mA的信号进行转换成为PLC认可的某一范围的数值，比如1000-5000等。
在实际项目中,我们常常会遇到要将具有RS232/485、CAN及MODBUS等专用通信协议的接口设备连接到PROFIBUS总线上，使设备成为PROFIBUS总线上的一个从站。选择一种高效，简单，使用方便，性能保证的方案，是提高工程质量和效率的保证。产品型号：PB-B-MODBUS总线桥有2种型号 PB-B-MM/232/485/V3x：MODBUS接口做MODBUS主站，PROFIBUS接口做PROFIBUS从站；PB-B-MS/232/485/V3x：MODBUS接口做MODBUS从站，PROFIBUS接口做PROFIBUS从站；2种型号产品定货号完全相同，但功能、使用方法、GSD文件都不相同；用户可以通过产品面板上的PROFIBUS地址开关最高位的设置来自主选择设置成那一种产品型号。产品特点：▼应用广泛：凡具有RS232/485接口的MODBUS协议设备都可以使用本产品实现与现场总线PROFIBUS的互连。如：具有MODBUS协议接口的变频器、电机启动保护装置、智能高低压电器、电量测量装置、各种变送器、智能现场测量设备及仪表等等。▼应用简单：用户不必了解PROFIBUS和MODBUS技术细节，用户只需参考本手册及提供的应用实例，根据要求完成配置，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接通信。▼透明通信：用户可以依照PROFIBUS通信数据区和MODBUS通信数据区的映射关系，实现PROFIBUS到MODBUS之间的数据透明通信。▼技术资料：《总线桥产品选型手册》、《PB-B-MM/232/485/V3x产品手册》、《PB-B-MS/232/485/V3x产品手册》；全部资料可在网上下载。http://www.c-profibus.com.cn[1] PB-B-MM/232/485/V3x接口在PROFIBUS侧是一个PROFIBUS-DP从站，在MODBUS一侧是MODBUS主站；接口通过PROFIBUS通信数据区和MODBUS数据区的数据映射实现PROFIBUS和MODBUS的数据透明通信。[2] PB-B-MM/232/485/V3x作为MODUBUS主站； 支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；[3] PB-B-MS/232/485/V3x接口在PROFIBUS侧是一个PROFIBUS-DP从站，在MODBUS一侧是MODBUS从站；接口通过PROFIBUS通信数据区和MODBUS数据区的数据映射实现PROFIBUS和MODBUS的数据透明通信。 [4] PB-B-MS/232/485/V3x作为MODUBUS从站； 支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；[5] PROFIBUS-DP/V0协议，符合:JB/T 10308.3-2001: 测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第3部分：PROFIBUS规范；[6] PROFIBUS-DP从站，波特率自适应，最大波特率6M；[7] PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定，最大PROFIBUS输入/输出：① Input Bytes + Output Bytes ≤232 Bytes② Max Input Bytes ≤224 Bytes③ Max Output Bytes ≤224 Bytes[8] MODUBUS协议接口是标准RS232或RS485接口，半双工; 波特率: 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K可选；校验位(偶、奇、无)可选。[9] 供电：24VDC(±5％)，140mA[10] 工作环境温度: 55℃, 湿度95%[11] 外形尺寸：70mm（宽）×112mm（高）×39.5mm（厚）[12] 安装：35mm导轨 [13] 防护等级：IP20
1.所谓总线就是在一个物理通讯链路上将多个设备集合在一起，就是将所有的设备总起来，进行相互的信息交流，RS323 RS485那个算总线就不言自明。现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。 简单说，现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关量信号的传输。 2.RS232，RS485是一个物理接口，简单的说是硬件。也可以说是一种通信接口。MODBUS是一种国际标准的通讯协议，用于不同厂商之间的设备交换数据（一般是工业用途）；所谓协议，也可以理解为有人说的“语言”吧，简单的说是软件。3.一般情况下，两台设备通过MODBUS协议传输数据：最早是用RS232C作为硬件接口，（也就是普通电脑上的串行通讯口（串口））；也有用RS422的，也有常用的RS485，这种接口传输距离远，在一般工业现场用的比较多。MODBUS协议又分MODBUS RTU，MODBUS ASCII和后来发展的MODBUS TCP三种模式：其中前两种（MODBUS RTU，MODBUS ASCII）所用的物理硬件接口都是串行（Serial）通讯口（RS232，RS422，RS485）。而MODBUS TCP则是为了顺应当今世界发展潮流，什么都可以用Ethernet网或Internet来连接，传送数据。所以又MODBUS TCP模式，该模式的硬件接口就是以太网（Ethernet）口了，也就是我们电脑上一般用的网络口了。 总结以上所说，RS232及PLC以太网属于最底层的通信介质或通信标准，在其上必须有相应的通信协议才能实现数据交换、传输。现场总线就是一种网络，且都有自己的通讯协议。PLC通信模块主要起采集现场数据，比如数字量、模拟量。举个例子，数字量采集就是现场触点得电闭合形成回路，那么数字量采集模块会经过光电之类的转换告诉PLC的CPU这是1，也就是DI模块的功能。而模拟量模块会将现场4-20mA的信号进行转换成为PLC认可的某一范围的数值，比如1000-5000等。
在实际项目中,我们常常会遇到要将具有RS232/485、CAN及MODBUS等专用通信协议的接口设备连接到PROFIBUS总线上，使设备成为PROFIBUS总线上的一个从站。选择一种高效，简单，使用方便，性能保证的方案，是提高工程质量和效率的保证。产品型号：PB-B-MODBUS总线桥有2种型号 PB-B-MM/232/485/V3x：MODBUS接口做MODBUS主站，PROFIBUS接口做PROFIBUS从站；PB-B-MS/232/485/V3x：MODBUS接口做MODBUS从站，PROFIBUS接口做PROFIBUS从站；2种型号产品定货号完全相同，但功能、使用方法、GSD文件都不相同；用户可以通过产品面板上的PROFIBUS地址开关最高位的设置来自主选择设置成那一种产品型号。产品特点：▼应用广泛：凡具有RS232/485接口的MODBUS协议设备都可以使用本产品实现与现场总线PROFIBUS的互连。如：具有MODBUS协议接口的变频器、电机启动保护装置、智能高低压电器、电量测量装置、各种变送器、智能现场测量设备及仪表等等。▼应用简单：用户不必了解PROFIBUS和MODBUS技术细节，用户只需参考本手册及提供的应用实例，根据要求完成配置，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接通信。▼透明通信：用户可以依照PROFIBUS通信数据区和MODBUS通信数据区的映射关系，实现PROFIBUS到MODBUS之间的数据透明通信。▼技术资料：《总线桥产品选型手册》、《PB-B-MM/232/485/V3x产品手册》、《PB-B-MS/232/485/V3x产品手册》；全部资料可在网上下载。http://www.c-profibus.com.cn[1] PB-B-MM/232/485/V3x接口在PROFIBUS侧是一个PROFIBUS-DP从站，在MODBUS一侧是MODBUS主站；接口通过PROFIBUS通信数据区和MODBUS数据区的数据映射实现PROFIBUS和MODBUS的数据透明通信。[2] PB-B-MM/232/485/V3x作为MODUBUS主站； 支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；[3] PB-B-MS/232/485/V3x接口在PROFIBUS侧是一个PROFIBUS-DP从站，在MODBUS一侧是MODBUS从站；接口通过PROFIBUS通信数据区和MODBUS数据区的数据映射实现PROFIBUS和MODBUS的数据透明通信。 [4] PB-B-MS/232/485/V3x作为MODUBUS从站； 支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；[5] PROFIBUS-DP/V0协议，符合:JB/T 10308.3-2001: 测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第3部分：PROFIBUS规范；[6] PROFIBUS-DP从站，波特率自适应，最大波特率6M；[7] PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定，最大PROFIBUS输入/输出：① Input Bytes + Output Bytes ≤232 Bytes② Max Input Bytes ≤224 Bytes③ Max Output Bytes ≤224 Bytes[8] MODUBUS协议接口是标准RS232或RS485接口，半双工; 波特率: 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K可选；校验位(偶、奇、无)可选。[9] 供电：24VDC(±5％)，140mA[10] 工作环境温度: 55℃, 湿度95%[11] 外形尺寸：70mm（宽）×112mm（高）×39.5mm（厚）[12] 安装：35mm导轨 [13] 防护等级：IP20
三菱PLC modbus rtu通讯谁能帮我解释一下这个表
第一列是传感器，第二列是传感器数字量对应的存储器首地址，第三列是可用的Modbus读写指令码，比如01 05 15，就是可以使用这三种指令进行读写，01是读连续多个寄存器，05是读单个寄存器，15是写单个寄存器。
Modbus RTU通信协议详解以及与Modbus TCP通信协议之间的区别和联系
您好，Modbus-RTU是Modbus-TCP通信协议的一部分，另外一部分属于Modbus-ASCLL。这是一种通讯方式，适合不同的场合，Modbus-RTU适合传输数据，Modbus-TCP通信协议更适合传输字符，谢谢。
modbus rtu串口通信
你应该看标准的modbus协议。 01 03 00 01 00 01 D5 CA第一位是目标地址，第二位是功能码，第3-4位是寄存器的高低位置。第5-6位是需要读取的数据个数，第7，8位是crc验证码。标准的是CRC高低位，但也有些协议的CRC是低高位排列。发送成功以后会设备会响应你。返回的数据格式差不多。设备地址 功能码 数据个数 数据1.。。。数据nCRC检验码（2byte） 具体你应该先下载标准modebus协议看看，有PDF文档的。
大致的看了下~~你的写的指令: 01 03 00 01 00 01 D5 CA01 01 00 50 00 20 3D C301 03 00 60 00 10 44 18是三条指令~~所以你不要一下都发出去~~发完一条等待一段时间~~等待接收，500ms肯定够了。 有问题的话再发贴……
单片机+433MHz通信模块实现Modbus RTU无线通信
大致的看了下~~你的写的指令: 01 03 00 01 00 01 D5 CA01 01 00 50 00 20 3D C301 03 00 60 00 10 44 18是三条指令~~所以你不要一下都发出去~~发完一条等待一段时间~~等待接收，500ms肯定够了。 有问题的话再发贴……
单片机+433MHz通信模块实现Modbus RTU无线通信
stm32 modbus rtu通讯实例，有几个疑问
我亦将心向明月说得可以解决问题,但是需要根据不同命令设置超时时长,或者超时时间需要以最长命令为准.故效率不高.我觉得更好的做法是: 设置一个标志量用来表示是否超时; 再用一个定时器,定时时长为发送3.5个字符的时间(当然为了保险时间可以长一些); 在定时器中置超时标志; 在串口中断中每收到一个字节时定时器清零; 主程序中根据超时标志做相应处理
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