canbus和can总线的区别(LIN总线和CAN总线的区别?)

感谢题主邀请，我来说下我的看法：CANopen是在CAN-BUS的基础上定义了一组规则，采用其通信的双方明白相互交换信息的含义。相互交换的信息就在CAN总线上传输。所以说，CAN-BUS定义了物理层与链路层，而CANopen是在CAN-BUS的基础上定义了应用层，规定了用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换的约定。通俗来讲，CAN-BUS相当于传输介质，而CANopen相当于一种沟通语言。数据可以通过介质传递，双方要想理解彼此的意思就需要使用同样的语言标准。广成科技提供多种CANopen数据转换模块，有需要的请网上查询，采纳下啊！

Canbus和OBD的区别为：作用不同、功能不同、使用途径不同一、作用不同1、Canbus：用来数据交互传输的。2、OBD：用来数据单向传输的。二、功能不同1、Canbus：连接电控电脑与传感器和执行器的。2、OBD：连接电控电脑与诊断电脑的。三、使用途径不同1、Canbus：保证车辆电控系统正常运行的，直接连接不仅提供了设备级故障诊断方法，而且提高了通信效率和设备的互换性。2、OBD：对汽车电控电脑进行数据诊断与维护的，连接到电控单元（ECU），ECU具备检测和分析与排放相关故障的功能。参考资料来源：百度百科——canbus参考资料来源：百度百科——OBD
CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。起先，CAN-bus被设计作为汽车环境中的微控制器之间通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。它是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有较高的位速率，高抗干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。信号传输距离达到10Km时，仍然可提供高达5Kbps的数据传输速率。由于CAN串行通讯总线具有这些特性，它很自然的在汽车、制造业以及航空工业中受到广泛应用。 OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。总起来说就是CAN-bus是汽车（或任何应用CAN-bus的设备），各种数据的总和线路（或接口），是汽车内部（某如传感器与ECU之间的通讯）的数据通讯。OBD就是一个全球标准的用于连接外加诊断工具的接口。 说到最简单，C是对内数据，O是对外数据。
OBD是诊断系统的标准，含两个内容。必须用CANBUS总线协议读取和写入数据，必须是OBD接口的电气接线标准（也就是插头必须是这个样子，每的线和接头接什么，电压多少？哪个脚接CANBUS，哪个脚接地等等）。 CANBUS是通讯数据的软件协议，没有规定哪个先是什么，规定了通讯线的电平，规定了数据读取写入，传输的数字格式，也就是发送和接受数据时，如何开始？先发哪个，数据多长，在发哪个，数据多长，数据校验，结尾？地址定义等，看协议标准。如果感兴趣，自己可以用单片机电路完成CANBUS总线的数据读取电路，需要编程完成。只要是CANBUS总线你就能读取上面的代码，代码是什么，都是2进制代码。有些直接能读出来，有些自己需要编写程序识别项目名称的。有这个能力的就能破解大多数车的数据。除非厂家设权限或者内部程序上做逻辑锁（错误次数超限，彻底锁死。那么只有厂家通过特殊方式解锁。理论上没有解不了的。 OBD含CANBUS协议。是汽车检测系统接口以及CANBUS协议，以及电气接口定义。名称，软件协议，硬件接口协议。
OBD是“车载诊断系统”，它是一个汽车自己诊断自己的工具。Canbus是连接电控电脑与传感器和执行器的。
简单来说：Canbus是7号和14号作为信号传输电，而OBD只有6号是信号线。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：我认为485总线和CAN总线相比，CAN总线有如下优势：1、CAN控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS－485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差。2、CAN总线通过CAN控制器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现像在RS－485网络中，当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。3、CAN具有完善的通信协议，可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低了系统的开发难度，缩短了开发周期，这些是只仅仅有电气协议的RS－485所无法比拟的。为了综合以上两种总线之间的优点，提高工作效率。工程师们推出了485转CAN设备，广成科技就有，网上都可以查到。采纳下啊！
CAN总线与485来说最大的区别是，CAN总线具有单独的通讯协议而且支持抢占方式，具体硬件方面参数我这有个表格你可以参考一下。

一、支持通信方式不同1、can总线：控制器局域网络，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。2、485总线：采用半双工工作方式，支持多点数据通信。二、原理不同1、can总线：过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。2、485总线：采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mv的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。三、特点不同1、can总线：已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。2、485总线：采用终端匹配的总线型结构。即采用一条总线将各个节点串接起来，不支持环形或星型网络。参考资料来源：百度百科-CAN总线参考资料来源：百度百科-RS485总线
can总线与485总线有什么区别区别：RS485标准只规定了物理层而没有规定链路层，CAN是规定了物理层和链路层，换句话说，CAN用硬件实现了硬件标准化和协议标准化，当然485也有自己的通用协议MODBUS。2.     CAN硬件支持总线仲裁，每个从机节点带ID可定义优先级，485硬件上只能实现轮询的方式。所以总线利用率来说，CAN更加高效3.     错误检测机制上，CAN做了错误提醒和控制器自闭锁的功能，而485由于只规定了物理层，单纯物理层的传输，如果有一个节点程序跑飞了，则全总线瘫痪。4.     成本上对比，CAN的成本要高于485.说完区别，说说共同点，CAN和485都属于半双工的差分传输方式，对线材有一定要求，最好是屏蔽双绞线，都需要120欧姆的终端匹配电阻解决信号反射的问题。另外，从机设备都是通过4根线（二根电源线、二根通讯线）工作。并且从机接线都是有极性的，而且拓扑结构都为手拉手。技术延申：现在消防上广泛使用一种二总线技术（也叫直流低压载波），通过二根线完成通讯+供电的，无需匹配电阻，且无极性自由拓扑，如POWERBUS/MBUS，已有芯片级应用。
一、支持通信方式不同1、CAN总线：控制器局域网，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。2、485总线：采用半双工工作方式，支持多点数据通信。二、原理不同1、CAN总线：CAN收发器82C250接口芯片的两个输出canh和canl与物理总线相连，而canh端的状态只能是高电平或暂停，canl端只能是低电平或暂停。2、485总线：采用均衡传输和差分接收，具有抑制共模干扰的能力，此外，该总线收发器灵敏度高，能检测到低至200mV的电压，因此传输信号可以从公里外恢复。三、特点不同1、CAN总线：已成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并以CAN为底层协议，为大型货车和重型机械车辆设计了J1939协议。2、485总线：采用总线式结构，端子匹配，换言之，总线用于串联连接所有节点，不支持环形或星形网络。参考资料来源：百度百科-CAN总线百度百科-RS485总线
CAN控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；

CANBus系统通过相应的CAN接口连接工业设备（如限位开关、光电传感器、管道阀门、电机启动器、过程传感器、变频器、显示板、PLC和PCI工作站等）构成低成本网络。CAN总线在工控领域主要使用低速-容错CAN即ISO11898-3标准，在汽车领域常使用500Kbps的高速CAN。某进口车型拥有，车身、舒适、多媒体等多个控制网络，其中车身控制使用CAN网络，舒适使用LIN网络，多媒体使用MOST网络，以CAN网为主网，控制发动机、变速箱、ABS等车身安全模块，并将转速、车速、油温等共享至全车，实现汽车智能化控制，如高速时自动锁闭车门，安全气囊弹出时，自动开启车门等功能。CANBus数据链路层协议采用对等式（Peer to peer）通信方式，即使主机出现故障，系统其余部分仍可运行（当然性能受一定影响）。当一个站点状态改变时，它可广播发送信息到所有站点。CANBus的信息传输通过报文进行，报文帧有4种类型：数据帧、远程帧、出错帧和超载帧。CANBus帧的数据场较短，小于8B，数据长度在控制场中给出。短帧发送一方面降低了报文出错率，同时也有利于减少其他站点的发送延迟时间。帧发送的确认由发送站与接收站共同完成，发送站发出的ACK场包含两个“空闲”位（recessive bit），接收站在收到正确的CRC场后，立即发送一个“占有”位（dominant bit），给发送站一个确认的回答。CANBus还提供很强的错误处理能力，可区分位错误、填充错误、CRC错误、形式错误和应答错误等。CANBus应用一种面向位型的损伤仲裁方法来解决媒体多路访问带来的冲突问题。其仲裁过程是：当总线空闲时，线路表现为“闲置”电平（recessive level），此时任何站均可发送报文。发送站发出的帧起始字段产生一个“占有”电平（dominant level），标志发送开始。所有站以首先开始发送站的帧起始前沿来同步。若有多个站同时发送，那么在发送的仲裁场进行逐位比较。仲裁场包含标识符ID（标准为llbit），对应其优先级。每个站在发送仲裁场时，将发送位与线路电平比较，若相同则发送；若不同则得知优先级低而退出仲裁, 不再发送。系统响应时间与站点数无关，只取决于安排的优先权。可以看出，这种媒体访问控制方式不像Ethetnet的CSMA/CDCA协议那样会造成数据与信道带宽受损。