modbus rtu功能码表(modbus rtu通讯功能码)

这个可以通过串口精灵进行读取分析，通常06只是读取单字节数据，不常用。03是读取多个字节用，MODRD应该用的是03H指令。附：台达PLC MODBUS RTU格式相关信息RTU通讯格式起始（START）:ES及EP系列机种：保持无输入信号大于等于10ms。EH系列机种：通信地址（Address）:00H:所有驱动器广播（Broadcast）,01H:对第01地址驱动器，0FH对第15地址驱动器，10H写入多比寄存器内容。功能码：（Function Code）03H:读取多比寄存器内容06H:写入一个WORD内容至寄存器10H:写入多比寄存器内容数据内容（Data Characters）：使用者之传数据内容。CRC检查码：结束（END）ES及EP系列机种：保持无输入信号大于等于10ms。EH系列机种：03H命令：（读取多比寄存器内容），读取N个字（Word）(最多可以连续读取16个字)驱动器地址01H，读出2个连续于寄存器内的数据内容如下表示：起始寄存器地址0004H。驱动器地址01H，读出2个连续于寄存器内的数据内容如下表示：起始寄存器地址2102H06H:写入一个字（WORD）内容至寄存器将5000（1388H）写到从机地址02H的变频器0008H地址处希望能够对你有帮助。

其实任何数制都是一回事，大多协议相关资料在解释协议的时候，多采用十六进制表达MODBUS协议码，但这只是一种习惯而已，十进制表达也没有错的，只是大家不这样表达而已。无论什么协议数据，在进行信道上进行传输时都是以二进制码串的方式进行的。
在工业控制中，Modbus RTU CRC16的校验码用的比较广泛，包括本人富士产品中，PC与伺服电机以及PC与VP系列的变频器的Modbus RTU通讯中都使用到了CRC16. 而对CRC16的计算的方式基本上有2种：第一种，使用双循环依照CRC的计算方法进行计算，第二种，采用查表的方式。本人愚钝无比，从网络上搜来的查表法都与实际的正确CRC16的结果有所差异，因此编写了一个小程序供自己使用。软件的界面很简单，输入诸如“010303020014”的值，然后每2个字符作为一个字节，填入字节数，然后就可以计算出校验码，校验码的多项式为：X16+X15+X2+1.程序界面如下：实现的源代码如下：unit Unit1;interfaceusesWindows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,Dialogs, StdCtrls;typeTForm1 = class(TForm)Edit1: TEdit;Button1: TButton;Edit2: TEdit;Edit3: TEdit;Label1: TLabel;Label2: TLabel;Label3: TLabel;Memo1: TMemo;Label4: TLabel;function CalCRC16(AData:array of Byte;AStart,AEnd:Integer):Word;procedure Button1Click(Sender: TObject);private{ Private declarations }public{ Public declarations }end;varForm1: TForm1;implementation{$R *.dfm}//××××××××××××××××××××××××××// CalCRC16用于计算Modbus RTU的CRC16// 多项式公式为X16+X15+X2+1//××××××××××××××××××××××××××function TForm1.CalCRC16(AData:array of Byte;AStart,AEnd:Integer):Word;constGENP=$A001;//多项式公式X16+X15+X2+1（1100 0000 0000 0101）varcrc:Word;i:Integer;tmp:Byte;procedure CalOneByte(AByte:Byte);//计算1个字节的校验码varj:Integer;begincrc:=crc xor AByte; //将数据与CRC寄存器的低8位进行异或for j:=0 to 7 do//对每一位进行校验begintmp:=crc and 1;//取出最低位crc:=crc shr 1;//寄存器向右移一位crc:=crc and $7FFF;//将最高位置0if tmp=1 then //检测移出的位，如果为1，那么与多项式异或crc:=crc xor GENP;crc:=crc and $FFFF;end;end;begincrc:=$FFFF; //将余数设定为FFFFfor i:=AStart to AEnd do //对每一个字节进行校验CalOneByte(AData[i]);Result:=crc;end;procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);varData:array[0..255] of Byte;i,j,Count:Integer;Res:Word;szData:string;beginszData:=Form1.Edit2.Text;//读入欲校验的字符串Count:=StrToInt(form1.Edit3.Text); //读入需要计算的字符串长度i:=1;j:=0;for j:=0 to Count-1 dobeginif (i mod 2)=0 then//每2个字符放入一个字节中i:=i+1;if i>=Length(szData) thenexit;Data[j]:=StrToInt('$'+copy(szData,i,2)); //取出字符并转换为16进制数i:=i+1;end;Res:=CalCRC16(Data,Low(Data),Count-1);form1.Edit1.Text:=IntToHex(Res,4);end; end.

03是对保持寄存器，就相当于控制器里面是保持性数据存储区。、 04是输入寄存器，类似于PLC的输入映像。 具体要看从站存储区划分
Modbus TCP和RTU有什么区别？带你涨知识~

业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。 一、 Modbus 协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。控制器通信使用主—从技术,即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。2、在其它类型网络上转输在其它网络上,控制器使用对等技术通信,故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中,控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。在消息位,Modbus协议仍提供了主—从原则,尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息,它只是作为主设备,并期望从从设备得到回应。同样,当控制器接收到一消息,它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。3、查询—回应周期（1）查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。（2）回应如果从设备产生一正常的回应,在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：象寄存器值或状态。如果有错误发生,功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的,同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。二、两种传输方式控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式,包括串口通信参数（波特率、校验方式等）,在配置每个控制器的时候,在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络,它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位,以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。在其它网络上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。1、ASCII模式当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信,在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。代码系统· 十六进制,ASCII字符0...9,A...F· 消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成每个字节的位· 1个起始位· 7个数据位,最小的有效位先发送· 1个奇偶校验位,无校验则无CRC域是两个字节,包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC域中的值比较,如果两值不同,则有误。CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器,然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。CRC产生过程中,每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR）,结果向最低有效位方向移动,最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测,如果LSB为1,寄存器单独和预置的值或一下,如果LSB为0,则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后,下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值,是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。CRC添加到消息中时,低字节先加入,然后高字节。CRC简单函数如下：unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen)unsigned char *puchMsg ; /* 要进行CRC校验的消息 */unsigned short usDataLen ; /* 消息中字节数 */{unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */unsigned uIndex ; /* CRC循环中的索引 */while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */{uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 计算CRC */uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ;uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;}return (uchCRCHi << 8 uchCRCLo) ;}/* CRC 高位字节值表 */static unsigned char auchCRCHi[] = {0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40} ;/* CRC低位字节值表*/static char auchCRCLo[] = {0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40} ;ModBus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。下表1是ModBus的功能码定义。表1 ModBus功能码01 READ COIL STATUS02 READ INPUT STATUS03 READ HOLDING REGISTER04 READ INPUT REGISTER05 WRITE SINGLE COIL06 WRITE SINGLE REGISTER15 WRITE MULTIPLE COIL16 WRITE MULTIPLE REGISTERModBus网络只是一个主机,所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器,但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统,各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。（1）ModBus的传输方式在ModBus系统中有2种传输模式可选择。这2种传输模式与从机PC通信的能力是同等的。选择时应视所用ModBus主机而定,每个ModBus系统只能使用一种模式,不允许2种模式混用。一种模式是ASCII（美国信息交换码）,另一种模式是RTU（远程终端设备）这两种模式的定义见表3表3 ASCII和RTU传输模式的特性ASCII可打印字符便于故障检测,而且对于用高级语言（如Fortan）编程的主计算机及主PC很适宜。RTU则适用于机器语言编程的计算机和PC主机。用RTU模式传输的数据是8位二进制字符。如欲转换为ASCII模式,则每个RTU字符首先应分为高位和低位两部分,这两部分各含4位,然后转换成十六进制等量值。用以构成报文的ASCII字符都是十六进制字符。ASCII模式使用的字符虽是RTU模式的两倍,但ASCII数据的译玛和处理更为容易一些,此外,用RTU模式时报文字符必须以连续数据流的形式传送,用ASCII模式,字符之间可产生长达1s的间隔,以适应速度较快的机器。（2）ModBus的数据校验方式CRC-16（循环冗余错误校验）CRC-16错误校验程序如下：报文（此处只涉及数据位,不指起始位、停止位和任选的奇偶校验位）被看作是一个连续的二进制,其最高有效位（MSB）首选发送。报文先与X↑16相乘（左移16位）,然后看X↑16+X↑15+X↑2+1除,X↑16+X↑15+X↑2+1可以表示为二进制数11000000000000101。整数商位忽略不记,16位余数加入该报文（MSB先发送）,成为2个CRC校验字节。余数中的1全部初始化,以免所有的零成为一条报文被接收。经上述处理而含有CRC字节的报文,若无错误,到接收设备后再被同一多项式（X↑16+X↑15+X↑2+1）除,会得到一个零余数（接收设备核验这个CRC字节,并将其与被传送的CRC比较）。全部运算以2为模（无进位）。习惯于成串发送数据的设备会首选送出字符的最右位（LSB-最低有效位）。而在生成CRC情况下,发送首位应是被除数的最高有效位MSB。由于在运算中不用进位,为便于操作起见,计算CRC时设MSB在最右位。生成多项式的位序也必须反过来,以保持一致。多项式的MSB略去不记,因其只对商有影响而不影响余数。生成CRC-16校验字节的步骤如下：①装如一个16位寄存器,所有数位均为1。②该16位寄存器的高位字节与开始8位字节进行“异或”运算。运算结果放入这个16位寄存器。③把这个16寄存器向右移一位。④若向右（标记位）移出的数位是1,则生成多项式1010000000000001和这个寄存器进行“异或”运算;若向右移出的数位是0,则返回③。⑤重复③和④,直至移出8位。⑥另外8位与该十六位寄存器进行“异或”运算。⑦重复③~⑥,直至该报文所有字节均与16位寄存器进行“异或”运算,并移位8次。⑧这个16位寄存器的内容即2字节CRC错误校验,被加到报文的最高有效位。另外,在某些非ModBus通信协议中也经常使用CRC16作为校验手段,而且产生了一些CRC16的变种,他们是使用CRC16多项式X↑16+X↑15+X↑2+1,单首次装入的16位寄存器为0000;使用CRC16的反序X↑16+X↑14+X↑1+1,首次装入寄存器值为0000或FFFFH。LRC（纵向冗余错误校验） LRC错误校验用于ASCII模式。这个错误校验是一个8位二进制数,可作为2个ASCII十六进制字节传送。把十六进制字符转换成二进制,加上无循环进位的二进制字符和二进制补码结果生成LRC错误校验（参见图）。这个LRC在接收设备进行核验,并与被传送的LRC进行比较,冒号（：）、回车符号（CR）、换行字符（LF）和置入的其他任何非ASCII十六进制字符在运算时忽略不计。
简单点说, 就是串行通信,物理层和RS232/485等都是一样的,二进制从做到右传输.一般来说,标准MODBUS是:1:地址码2:功能码3:数据区4:校验码(常用CRC校验)最多255位.它是一主多从,主机发出命令,只能是地址相对的从机回应, 从机和从机之间无法通信.

Modbus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。

MODBUS通讯协议说大了，可以写一篇万言论文了，这里没法跟你细说，只能说点一般规律。 MODBUS数据区分输入寄存器，输出寄存器，保持寄存器，线圈寄存器四种，对于不同的寄存器读写，都有不同的指令，一般分为连续多个读写，单个寄存器读写等。指令结构一般是：第一个字节是设备ID，单字节码，必须与读写的设备ID一致，否则无法读写；第二个字节是指令码，单字节，比如十六进制03码，就是读连续多个输出寄存器的指令码，第三第四字节是起始地址，双字节，也就是要读取的寄存器数据区的偏移量，第五第六字节是寄存器数量，也就是说连续读取的寄存器个数，第七第八字节为CRC16校验码吗，根据前面六个字节算出，低字节在前，高字节在后排列。输出寄存器对应的是4XXXX寄存器区。
功能码是定义发送的报文做什么用的，地址是从站的站号，相当于门牌号，定义报文由哪个从站接受并响应。详细的解释，应该阅读MODBUS协议的相关资料，这个必须理解透彻。