modbus通讯协议功能码(modbus通讯协议功能码详解)

其实任何数制都是一回事，大多协议相关资料在解释协议的时候，多采用十六进制表达MODBUS协议码，但这只是一种习惯而已，十进制表达也没有错的，只是大家不这样表达而已。无论什么协议数据，在进行信道上进行传输时都是以二进制码串的方式进行的。
在工业控制中，Modbus RTU CRC16的校验码用的比较广泛，包括本人富士产品中，PC与伺服电机以及PC与VP系列的变频器的Modbus RTU通讯中都使用到了CRC16. 而对CRC16的计算的方式基本上有2种：第一种，使用双循环依照CRC的计算方法进行计算，第二种，采用查表的方式。本人愚钝无比，从网络上搜来的查表法都与实际的正确CRC16的结果有所差异，因此编写了一个小程序供自己使用。软件的界面很简单，输入诸如“010303020014”的值，然后每2个字符作为一个字节，填入字节数，然后就可以计算出校验码，校验码的多项式为：X16+X15+X2+1.程序界面如下：实现的源代码如下：unit Unit1;interfaceusesWindows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,Dialogs, StdCtrls;typeTForm1 = class(TForm)Edit1: TEdit;Button1: TButton;Edit2: TEdit;Edit3: TEdit;Label1: TLabel;Label2: TLabel;Label3: TLabel;Memo1: TMemo;Label4: TLabel;function CalCRC16(AData:array of Byte;AStart,AEnd:Integer):Word;procedure Button1Click(Sender: TObject);private{ Private declarations }public{ Public declarations }end;varForm1: TForm1;implementation{$R *.dfm}//××××××××××××××××××××××××××// CalCRC16用于计算Modbus RTU的CRC16// 多项式公式为X16+X15+X2+1//××××××××××××××××××××××××××function TForm1.CalCRC16(AData:array of Byte;AStart,AEnd:Integer):Word;constGENP=$A001;//多项式公式X16+X15+X2+1（1100 0000 0000 0101）varcrc:Word;i:Integer;tmp:Byte;procedure CalOneByte(AByte:Byte);//计算1个字节的校验码varj:Integer;begincrc:=crc xor AByte; //将数据与CRC寄存器的低8位进行异或for j:=0 to 7 do//对每一位进行校验begintmp:=crc and 1;//取出最低位crc:=crc shr 1;//寄存器向右移一位crc:=crc and $7FFF;//将最高位置0if tmp=1 then //检测移出的位，如果为1，那么与多项式异或crc:=crc xor GENP;crc:=crc and $FFFF;end;end;begincrc:=$FFFF; //将余数设定为FFFFfor i:=AStart to AEnd do //对每一个字节进行校验CalOneByte(AData[i]);Result:=crc;end;procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);varData:array[0..255] of Byte;i,j,Count:Integer;Res:Word;szData:string;beginszData:=Form1.Edit2.Text;//读入欲校验的字符串Count:=StrToInt(form1.Edit3.Text); //读入需要计算的字符串长度i:=1;j:=0;for j:=0 to Count-1 dobeginif (i mod 2)=0 then//每2个字符放入一个字节中i:=i+1;if i>=Length(szData) thenexit;Data[j]:=StrToInt('$'+copy(szData,i,2)); //取出字符并转换为16进制数i:=i+1;end;Res:=CalCRC16(Data,Low(Data),Count-1);form1.Edit1.Text:=IntToHex(Res,4);end; end.

Modbus协议RTU模式的信息都以16进制数表示。03为从机地址:01为功能码01;00 00为线圈的起始地址;00 08为要读 取的线圈数,共读取8个线圈;3C为CRC校验低字节。。。
十六进制数

简单点说, 就是串行通信,物理层和RS232/485等都是一样的,二进制从做到右传输.一般来说,标准MODBUS是:1:地址码2:功能码3:数据区4:校验码(常用CRC校验)最多255位.它是一主多从,主机发出命令,只能是地址相对的从机回应, 从机和从机之间无法通信.

功能码16号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10）：01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验。功能码15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）：01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验。扩展资料Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。参考资料来源：百度百科-Modbus通讯协议
16码是站号，命令，地址，字数，字节数，写入数值 校验 15码也是一样
举例：16号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10） 01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验举例：15号命令请求格式（从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16，即2个字节）01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0 字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验

MODBUS通讯协议说大了，可以写一篇万言论文了，这里没法跟你细说，只能说点一般规律。 MODBUS数据区分输入寄存器，输出寄存器，保持寄存器，线圈寄存器四种，对于不同的寄存器读写，都有不同的指令，一般分为连续多个读写，单个寄存器读写等。指令结构一般是：第一个字节是设备ID，单字节码，必须与读写的设备ID一致，否则无法读写；第二个字节是指令码，单字节，比如十六进制03码，就是读连续多个输出寄存器的指令码，第三第四字节是起始地址，双字节，也就是要读取的寄存器数据区的偏移量，第五第六字节是寄存器数量，也就是说连续读取的寄存器个数，第七第八字节为CRC16校验码吗，根据前面六个字节算出，低字节在前，高字节在后排列。输出寄存器对应的是4XXXX寄存器区。
功能码是定义发送的报文做什么用的，地址是从站的站号，相当于门牌号，定义报文由哪个从站接受并响应。详细的解释，应该阅读MODBUS协议的相关资料，这个必须理解透彻。