modbus tcp 报文格式(modbustcp报文格式)

modbusTCP是以太网协议， 是跑在modbus上的以太网，物理接口是网口，RJ45的， modbusRTU就是485的
①╔█お△ 我知道,你就知道,百度不知道

修改代码把buffer里面的数据调换了一下，再使用一个float类型的指针指向buffer的内存，这个时候f里面就存的是高低位调换过来的小数了。

1、首先每个MODBUS数据包都由以下5个部分组成。2、 MODBUS数据包中功能码长度为一个字节,用以通知从站应当执行何种操作,从站响应数据包中应当包含主站所请求操作的相同功能码字节。3、如果主站发送了一个非法的数据包或者是主站请求一个无效的数据寄存器时，异常的数据响应就会产生。这个异常数据响应由从站地址、功能码、故障码和校验域组成。4、主机读取仪表测量值UA（A相电压），假设现测量到A相电压为220.0V。UA的地址编码是0x4000（十六进制）,因为UA是长整型数据(4字节)，占用2个数据寄存器，220.0V电压转换对应的十六进制数据是：0x00000898（2200）。5、假设将温控表温度值SV修改为150（写入设定值SV），SV的地址编码是0x2000（十六进制），因为SV是整数（2字节），占用1个数据寄存器。将十进制整数150转换为十六进制数为0x0096。
上面这段报文是从站返回的响应报文，正文从第七个字节开始 01是从站号03是功能码，表示这些数据是4区的1C 是数据长度后面的都是数据主站读数据的格式如下：00 00 00 00 00 06 09 03 00 00 00 01前面6个是报头，正文从第七个字节开始的；09是从站号，03是功能码表示读4区，00 00 是起始地址，00 01是读数据长度 主站写数据的格式如下：00 00 00 00 00 06 09 10 00 00 00 0A 后面接10个字节的数据
Modbus协议属于应用层（OSI模型第7层）协议，TCP/UDP协议属于传输层（OSI模型第4层）协议，两者层级不是并列关系。 打个比喻，Modbus协议就像公司里的总经理，TCP/UDP协议就像公司里的轿车、商务车。某天总经理要到机场去乘飞机，他可以选择：1）自己开轿车去，2）让司机开商务车送去，3）搭的士/公交车过去。若选择1），那就是总经理-轿车的关系，Modbus TCP协议就形同这种关系。若选择3），就形同另外的Modbus RTU/ASCII协议的关系。 如果一端用的是Modbus TCP协议，而另一端用TCP协议，这样只能说数据包可以到达另一端，但数据包并没有得到处理，所以通信的目标还没有完成。就像总经理虽到了机场，但他没有进行安检、验票、登机流程，乘飞机的目标就无法达成了。
Modbus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。

如果你对Modbus稍有了解，对VB编程有一定基础，以下的解答会有帮助。 Modbus是应用层协议，它定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）：功能码+数据单元。Modbus要用于特定的总线或网络上，必须在PDU上引入一些附加域组成应用数据单元（ADU），例如用于以太网时，其传输模式是ModbusTCP，这时ADU=MBAP报文头+PDU。编程组成符合ADU格式的帧，就是常说的“数据打包”，一般在用户定义的发送缓冲区（使用字节数组）中完成。对于接收到的数据帧，需要按ADU格式去理解并编程处理，这就是常说的“数据解包”。在VB中编程实现Modbus TCP通信，使用以太网通信控件，端口号是502。至于TCP/IP协议如何实现，不需要费心。编程重点还是ADU数据帧的打包、解包及事务处理。

XX XX 00 00 00 03 01 YY ZZ -----错误码格式 XXXX ---复制主机YY-----出错时 YY最高位=1 正确时 YY最高位=0即if(YY&0x80)---表示出错了ZZ--具体错误码列表（英语不好 就不翻译了）1：Illegal Function2：Illegal Data Address3：Illegal Data Value4：Slave Device Failure5：Acknowledge6：Slave Device Busy0A：Gateway path unavailable 0B: Gateway target device failed to respond
格式还是modbus TCP是物理连接方式，就是以太网