modbus rtu通讯协议格式详解(modbus通讯协议格式详细图解)

Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较 好。
MODBUS协议简述 ACRXXXE系列仪表使用的是MODBUS-RTU通讯协议，MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。 MODBUS协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号

modbus tru是与modbus ASCII相比较来说的，前者是通过二进制数码进行传送，后者是通过ASCII字符方式传送，除此之外没有区别。MODBUS指令和数据既可以通过串口实现通讯，也可以通过以太网实现通讯，通讯方式不同，数据格式完全相同，MODBUS TCP就是在以太网上进行MODBUS通讯，同样也可以采用RTU和ASCII两种方式。

MODBUS指令，有读指令和写指令两大类，不同类型的寄存器，如模拟量输入寄存器、保持寄存器、线圈输入寄存器、保持寄存器等，不同类型的寄存器，分别有不同的读写指令，其中有单个变量读写指令，以及连续多个变量读写指令。MODBUS指令的一般格式，第一字节为设备ID，第二字节为指令码，第三第四字节为偏移量，第五第六字节为读写的寄存器数量，如果是读指令，第七第八字节为CRC16校验码，是由前面六个字节换算出来的CRC16校验码，按照低字节在前高字节在后的顺序排列，如果是写指令，前面六个字节的后面，是若干字节的待写数据，然后是所有字节的CRC16校验码。 使用MODBUS协议通讯，能用RTU方式，就不要用ASCII方式，因为ASCII方式通讯数据量会增大一倍，影响通讯效率。能一条指令实现的读写操作，就不要分成若干条指令，也是为了提高读写效率。

起始符+设备地址+功能代码+数据+效 验码+结束字符为MODBUS协议中ASCLL的一帧，这种格式称之为：帧格式。如上图所示，起始位和结束符，在此帧中起到甄别帧与帧之间分割的作用。设备地址表明了主从通讯之间的方向，功能代码是指寄存器命令，比如读取单个寄存器为06H等等。数据是对寄存器写入的内容。校验码则是为了校验此帧数据在传送中受到干扰后是否依然有效。 目前MODBUS协议与之契合度很高的一款硬件总线名为POWERBUS，这是一种总线可供 点的新型总线：POWERBUS二总线。它解决了传统的RS485总线在现场中使用的问题，降低了成本，下图是透传MODBUS测试：
Modbus协议分ASCII，RTU和TCP三种类型。 你说的含有起始符和结束符的应该是Modbus ASCII，起始符是冒号（:）字符，ASCII码 为3AH，结束符是回车换行符，ASCII码为0DH,0AH。而Modbus RTU通讯协议中是没有规定起始字符和结束字符的，Modbus协议中判断一帧数据的开始和结束时靠停止时间的长度来决定的。当两个字节的中间空闲时间超过4个Byte的时间，即判断这一帧结束。同样的道理，当超过4个Byte的空闲之后，下位机收到数据，此数据即判断为新的一帧数据的开始。设备地址即为下位机的Slave Address，从站地址。功能代码，你说的H3我没看懂~ 你是要表达03H吗？ H代表16进制，03功能码是读取保持寄存器。常用的功能码还有如下一些：04H读取输入寄存器，06H读取单个寄存器，08H诊断，11H报告设备ID，16H写入多个寄存器。数据就是你要写入的寄存器地址，写入几个寄存器以及写入的内容。如果是读操作，就只需要指定要读取的寄存器地址以及位数即可。校验码是对数据有效性的一个校验，占两个字节，具体ASCII使用LRC校验，RTU使用CRC校验，TCP无需校验。至于校验码的算法，请百度之，有点太长了。。。 好了，大概就这些了，码字幸苦，如果对你有点帮助请记得采纳，谢谢！
Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
可以搜 百度文库 有不少文档 MODBUS 协议有几类的

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 Modbus通信协议有3中模式，ModbusRTU模块厂家为那|通信的WCTU，支持ModbusRTU/ModbusASCII/ModbusTCP 协议，多路自主定义模拟量采集和开关量/数字量接口。