485通讯协议编程详解(台达变频器485通讯协议)

RS485是物理层不是通讯协议，以RS485为物理层的通讯协议有很多，例如：MODBUS,西门子的PROFIBUS DP , PA, MPI ,PPI ,等等。RS485是物理层，不是通讯协议，以RS485为物理层的通讯协议有很多，例如：MODBUS,西门子的PROFIBUS DP , PA, MPI ,PPI 等等。1、物理层（或称物理层，Physical Layer）是计算机网络OSI模型中最低的一层。物理层规定:为传输数据所需要的物理链路创建、维持、拆除，而提供具有机械的，电子的，功能的和规范的特性。简单的说，物理层确保原始的数据可在各种物理媒体上传输。局域网与广域网皆属第1、2层。2、物理层是OSI的第一层，它虽然处于最底层，却是整个开放系统的基础。物理层为设备之间的数据通信提供传输媒体及互连设备，为数据传输提供可靠的环境。如果您想要用尽量少的词来记住这个第一层，那就是“信号和介质”。OSI采纳了各种现成的协议，其中有RS-232、RS-449、X.21、V.35、ISDN、以及FDDI、IEEE802.3、IEEE802.4、和IEEE802.5的物理层协议。
RS485是通讯接口，可以用很多种协议在这个接口下走通讯。通常用的协议而言，MODBUS协议较为普遍。但就485接口而言，现在已经不是最方便 的 了，你可以试试二总线接口方案。

说白了，485就是232的加强版。 但是485是利用双线的差分信号传输的，比如说当线A与线B之间的压为3V表示数字1，如果为-3V则表示数据0。这样做可以极大的防干拢.232则是用单线的传输方式，高电平表示数据1，低电平表示数据0。（容易受到干拢，例如，一个高的脉冲干拢就可以将低电平变为高电平而导数据错误，485利用双线的差分方式则不会，因为受干拢时是双线都会同步的）232与485的数据协议上应该完全没有什么区别，但是485由于是双线差分，所以只能是半双工模式，当然如果你用四根线来传输的话也能做到全双工MAX485接msp430的异步通讯端是可以的，TXD接TORXD接RO，另外须要一根线来控制MAX485的接收发送。编程时应注意，485在接收时不能发送，在发送时不能接收，如果全双工，就得用两个MAX485且须要四根线。以编程方面，你可以这样理解，485只是一种传输介质，这样要好多了。而232才是真正的协议。cg865@163.com QQ:8926785

向传感器厂家要来485通讯协议，波特率，效验位停止位，然后用电脑串口或者单片机串口加上485芯片，严格按照协议发送字节，每一字节都不错，传感器就会返回数据，接受数据，解析数据即可

RS-485接口支持点对多点通信，半双工通信模式，由于485是半双工通信模式，就必须要解决数据流向问题，就像某条铁路可以双向通车，为了防止撞车追尾等事故的发生，必须要通过相应的调度来解决该问题，同样的道理，由于支持点对多点通信，也必须要通过主机进行相应的调度来解决该问题，而且主机对于整个总线必须具有绝对的控制权。关于485通信问题，我们利用老师在教室讲课作为例子来说明。 我们假设老师作为RS-485总线的主机，而学生作为485总线的从设备，而学生的学号则是从设备的地址码。老师对于整个课堂具有绝对的掌控力，一般来说，老师在上课之前会对学生进行点名以确实学生是否有缺课的，同样的道理，RS-485总线的主机一开始也会对从设备进行一次轮询，逐个地址码去询问设备是否正常并且对相关情况做个记录，防止在正常通信的时候不断呼叫并不存在的地址码而导致通信效率下降。主机对于从设备的控制是利用广播方式发送下去的，而从设备只对含有自己地址码的指令做相关的回应，在从设备做回应的情况下，其他的从设备和主机保持沉默，当从设备执行完相关指令之后，发送完毕信号给主机，主机继续执行下一条指令。就像老师在课堂讲课的时候，指定某个学生回答问题，学生回答问题过程中，其他学生和老师保持沉默，不容许课堂上有讲小话的情况，只有当学生回答完问题之后并且告知老师自己回答完毕，老师才会继续讲课或者指令另外的学生做相应的动作。485协议的编程基于上面的思路编写。RS-485总线协议对于意外情况的处理，当485总线主机对其从设备发送相关的指令的时候，从设备可能会因为种种原因而不执行相关指令的情况，比如从设备在使用过程中损坏而不能回应相关指令，主机一般都会设定一个时延，在设定的时间之内得不到相关从设备的回应，其应该做相应的记录并且执行下一条指令。就像老师点名要求某个学生回答问题，而没有得到相应的回应，点名三次之后，还是没有回应，对于该学生的缺课做相关的记录，然后继续下面的课程。 关于485总线线路另外的一些问题也可以用老师讲课来做比喻，如老师讲课过程中，外面的噪音非常的大，从而导致学生听不到，那就需要加扩音器，对于485总线而言，就是外部干扰过大，导致衰减的485信号淹没在噪声中，需要增加485中继器中继还原相关信号再次传输，同样的道理，如果教室过大，导致老师说的话并不能传到最后面的学生处，也是增加扩音器来解决问题，当485总线传输距离过长的时候，也是通过485中继器放大信号延长传输距离，还有就是如果讲课过程中，产生了混音的情况有可能会导致整个课堂都听不清楚，就将其划分为多个小教室，通过多个广播将老师的声音分别传入各个教室，使其不混杂都能够听清楚，如果将多个RS-485总线简单的按照星型连接或者树形连接方式连接，就会产生信号反射等问题，就必须采用485集线器或者 485中继器将其相互隔离，独立驱动，不会相互影响，从而保证485通信的稳定性。
485通讯在布线要注意的问题也蛮多的。 1，485布线时候，要注意AB极性，不能接反。2，要单独供电，并且千万不能把485的AB线接入电源，485的通讯电压是5V。接入电源可能会烧毁整个总线设备。3,485通讯只能菊花链布线，不能分叉。也就是不支持树形，星形，混合型。4，在一些长线场合，还要加终端电阻，为了吸收总线上的驻波与反射。这些问题在施工布线时候一定要注意，在制定通讯协议时候，也一定加入容错和重发机制。 相比而言，二总线系统在现场则比485方便的多，例如POWERBUS，MBUS，KNX。这些问题全没有，额外还提供了供电，通讯协议也好指定一些。如果用于大规模或者稳定性要求高的现场布线，可以了解一下二总线。

RS485采用电压差分方式传输数据，采样浮动电压的交替变化，物理层一个发送端对应多个高阻输入的方式。由于接收器是多个高阻输入，虽然发送端是推挽输出，在距离发送端的近端，具有一定的干扰电压通过磁耦合入总线，产生的电压会被发送端引流吸收。
特性 典型的串行通讯标准是RS232和RS485，它们定义了电压,阻抗等，但不对软件协议给予定义，区别于RS232, RS485的特性包括：1. RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6）V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片， 且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。2. RS-485的数据最高传输速率为10Mbps 。3. RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。4. RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺（约1219米），实际上可达 3000米，另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。 因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选的串行接口。因为RS485接口组成的半双工网络一般只需二根连线，所以RS485接口均采用屏蔽双绞线传输。 RS485接口连接器采用DB-9的9芯插头座，与智能终端RS485接口采用DB-9（孔），与键盘连接的键盘接口RS485采用DB-9（针）。
RS485 接口 RS485 采用差分信号负逻辑,＋2V～＋6V 表示“0”,- 6V～- 2V 表示“1” 。 RS485 有两线制和四线制两种接线,四线制只能实现点对点的通信方式 ,现很少 采用,现在多采用的是两线制接线方式,这种接线方式为总线式拓朴结构在同一 总线上最多可以挂接 32 个结点。 在 RS485 通信网络中一般采用的是主从通信方 式,即一个主机带多个从机。很多情况下,连接 RS-485 通信链路时只是简单地用 一对双绞线将各个接口的“A” 、 “B”端连接起来。
RS-485总线只是基于物理接口和屏蔽双绞线传输介质，只是物理介质层，由于其电路特性，专门针对一主多从协议的，上面可以跑很多协议，只要协议是基于一主多从的就没有太多问题。 工业数据通信是计算机和通信技术结合的产物，是软硬件的结合体。借助某种传输介质将数据准确，及时的传送到正确的目的地是数据通信系统的基本任务，数据通信技术主要涉及有通信协议，接口，同步，信号编码，数据交换，安全，通信控制与管理等问题。工业数据通信系统中，具有通信能力的现场测量控制仪表和监控计算机是主要的通信设备，是构成控制网络的节点。工业数据通信系统由数据信息的发送设备，接收设备，传输报文，通信协议，传输介质等几部分组成。 在工业数据通信中，按照通信帧的长短，数据传输总线可以分为传感器总线，设备总线和现场总线。传感器总线通信帧长度只有几个或者十几个数据位，属于数据位级的。设备总线则是几个到几十个字节，属于字节级的。而现场总线的通信帧则可以达到几百个字节，需要传输更长的数据时，还可以分包传送，属于数据块的。但是现场总线中传输与控制直接相关的数据帧也只有几个或者十几个字节，一般人们将长度不一的总线统称为现场总线。早期现场总线又称为工业电话线，用于工业测量设备之间传输信息，典型的包括有Culter-Hammer公司的Directrol,General的Electric I/O，Phoenix的Interbus-S,Turck的Sensoplex,Process Data的P-Net.由于计算机技术的迅速发展，现场总线依托计算机也得到了迅速的发展。根据资料，现已有现场总线100多种，其中开放型总线就有40多种，其中典型的代表有RS-485总线，工业以太网，PROFIBUS总线，FF总线，CAN总线，光总线等。