modbus协议数据(modbus协议数据长度)

你所说的数据位结构指的是串口通讯规程和校验方式，属于串口硬件底层通讯协议。报文结构指的是MODBUS RTU对话协议，在进行MODBUS RTU对话过程中可不必考虑串口底层协议，串口底层协议只需要通讯的两端保持一致即可。

1.波特率是每秒的比特数。 2.modbus通讯协议主要通讯方式为轮询，每两次通讯直接的间隔要大于一问一答数据传输时所需时间的总和。3.传输一包数据所用的时间：（11【起始位+数据位+校验位+停止位】）*（包数据字节数【+7】）/波特率-------7为modbus_RTU协议的包头包尾间隔，modbus_ascII协议不用加7 先这样
传送一帧数据时所需的时间： t=(开始位1+数据位7或8+奇偶效验位+停止位）x 帧数据总长度（即字节数）/波特率

Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
485是一种硬件接口属于硬件，modbus是用于工业现场的总线协议，rs485也可以跑其他协议，如profibus协议，物理接口不同，协议不同不能进行通信，可以在中间加网关，yt-pb-03等都可以进行协议转换，实现modbus协议和profibus协议的通讯。
Modbus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。
Modbus协议是一种通讯协议，主要规定的是数据链路层和应用层等。 RS485只是一种电气标准，规定通讯介质，电压，电阻等电气参数，但对具体协议没有定义。Modbus可以使用的标准有 RS232，RS422，RS485，TCP/IP等等。 而且RS485不仅支持Modbus还支持Profibus等协议。
问的好MODBUS 就是MODBUS协议一个名称罢了适用于工业 属于国标型的一种 功能比较全别的没啥了

1.所谓总线就是在一个物理通讯链路上将多个设备集合在一起，就是将所有的设备总起来，进行相互的信息交流，RS323 RS485那个算总线就不言自明。现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。 简单说，现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关量信号的传输。 2.RS232，RS485是一个物理接口，简单的说是硬件。也可以说是一种通信接口。MODBUS是一种国际标准的通讯协议，用于不同厂商之间的设备交换数据（一般是工业用途）；所谓协议，也可以理解为有人说的“语言”吧，简单的说是软件。3.一般情况下，两台设备通过MODBUS协议传输数据：最早是用RS232C作为硬件接口，（也就是普通电脑上的串行通讯口（串口））；也有用RS422的，也有常用的RS485，这种接口传输距离远，在一般工业现场用的比较多。MODBUS协议又分MODBUS RTU，MODBUS ASCII和后来发展的MODBUS TCP三种模式：其中前两种（MODBUS RTU，MODBUS ASCII）所用的物理硬件接口都是串行（Serial）通讯口（RS232，RS422，RS485）。而MODBUS TCP则是为了顺应当今世界发展潮流，什么都可以用Ethernet网或Internet来连接，传送数据。所以又MODBUS TCP模式，该模式的硬件接口就是以太网（Ethernet）口了，也就是我们电脑上一般用的网络口了。总结以上所说，RS232及PLC以太网属于最底层的通信介质或通信标准，在其上必须有相应的通信协议才能实现数据交换、传输。现场总线就是一种网络，且都有自己的通讯协议。PLC通信模块主要起采集现场数据，比如数字量、模拟量。举个例子，数字量采集就是现场触点得电闭合形成回路，那么数字量采集模块会经过光电之类的转换告诉PLC的CPU这是1，也就是DI模块的功能。而模拟量模块会将现场4-20mA的信号进行转换成为PLC认可的某一范围的数值，比如1000-5000等。 你提的补充问题后边有人已经做了大体解释，PROFIBUS ? , ? MODBUS , ?DEVICENET ,PROFIBUS-DP ?,CONTROLNET 这些是不同协议的总线。PLC网络模块跟我说的那些DI DO 自然功能不同，网络模块可以实现与远程PLC的连接等，这你得看每种不同PLC的扩展方式等。网络节点就是连入网络的一台台计算机或PLC，网络连接器直接的解释是传输线两端的接头。你问两个PLC可以通过RS232通讯，多了当然行，加相关设备，实普通网线一样，一根网线无疑只能连接两端，你要连接很多电脑自然用一根网线是不够的，得用多跟网线并加HUB或交换机等设备，这些道理是一样的。这些问题怎么说你都很难一时接受，如果你将来接触了就很快理解了，也不会太过计较一些概念性的东西了，比如说工业用的HUB或交换机或路由器这些在概念或原理上还是有差别的，但是工业实际用的时候大体实现的功能是一样的，所以没人会去深刻研究到底HUB还是交换机还是路由器，只要能实现我工业用的数据传输和共享就可以，到底是物理层还是数据链路层不是自动化人员该关心的范围了。
一、串口RS232，传输距离约50m，通信方式为全双工 二、串口RS422，传输距离约200m，通信方式为全双工三、串口RS485，传输距离约200m，通信方式为半双工四、网口LAN，无传输距离，只要联网，能PING到地址，就可以通信。通信方式为半双工五、网口WAN，无传输距离。通信方式为全双工 望采纳。。。。。。

无需关心数据是否接收完毕，只要有数据发过来，都收到自己的缓冲区当中。在应用层，打开一个任务以定期扫描缓冲区中的新数据。 如果有新数据，确定其是否为必需的协议帧。 通过帧头帧尾标识符还有校验等判断接收帧的正确性，如果正确再处理，不正确丢弃。Modbus没有固定的帧头标记，长度也没有固定。 判断时，首先查找具有正确地址的字符，然后找出后续功能代码是否正确。 根据功能代码，确定后续数据有多长并进行校验。 如果验证正确，则说明帧是正确的。扩展资料：举例说明如下：从站地址03，从0开始读取10个寄存器，则接收到的帧为03 03 00 00 00 0a xx xx，查找从站地址03的字节，找到后，以下功能码为03，符合功能码范围。该功能码的数据包括固定为8个字节的校验和，然后在其后没有8个字节时，表示其已被没收，然后在关闭后进行判断。 如果正确，则可以在应用层中正确处理该帧。
我做过modbus规约开发。你说的是驱动程序接收数据这一块，这部分无需关心数据是否接收完毕，只要有数据发过来，都收到自己的缓冲区当中。然后在应用层开启个任务定时扫描缓冲区中的新数据，如果有新数据则判断是否是需要的规约帧，通过帧头帧尾标识符还有校验等判断接收帧的正确性，如果正确再处理，不正确丢弃。 对于modbus没有固定的帧头标记，也没有固定长度。判断的时候先寻找地址正确的字符，找到后在判断后面的功能码是否正确，根据功能码判断后面的数据有多长并进行校验，如果校验也都对了那么这个帧就正确了。 例如从站地址03，读从0开始的寄存器10个，则接收到的帧为 03 03 00 00 00 0a xx xx，你寻找从站地址03的字节，找到后，后面的功能码是03，符合功能码范围。这个功能码的数据包括校验固定为8个字节，那么当后面没有8个字节时表示没收完，退出等收完再判断，收完后计算校验与收到的检验码比较，如果正确，则这帧接收正确进入应用层处理即可。
首先，在RTU方式下，MODBUS协议是根据3.5个字符时间内有没有接收数据来判断是否接受完成。 其次，在ASCII方式下，根据回车换行符来作为接受完成的标志。但是ASCII负载是RTU方式的两倍。 由于MODBUS是连续发生一串字符，一个字符中断一次的方法比较危险，很容易丢包，最好启动FIFO之类的硬件资源。如果是三星ARM，建议你用FIFO+DMA方式。
如果你采用ASCII 模式，以回车换行符作为结束符。如果是RTU模式，则是3.5个字符时间，具体时间跟你的波特率有关，自己算一下。不过，最好留点余量。